1.一種電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)，所述電動汽車包括加速踏板、制動踏板、兩個驅(qū)動軸、安裝在兩個驅(qū)動軸兩端上的帶有各自驅(qū)動電機(jī)的四個電動輪，其特征在于：所述電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)包括與整車控制器以及分別與整車控制器連接的制動系統(tǒng)控制器、制動踏板角度傳感器、加速踏板角度傳感器、前測距傳感器、后測距傳感器、四個輪速傳感器和四個驅(qū)動電機(jī)控制器；所述四個驅(qū)動電機(jī)控制器分別與四個電動輪的四個驅(qū)動電機(jī)連接，四個輪速傳感器分別用于檢測四個電動輪轉(zhuǎn)速，制動系統(tǒng)控制器與制動踏板連接，制動踏板角度傳感器用于檢測制動踏板轉(zhuǎn)動角度，加速踏板角度傳感器用于檢測加速踏板轉(zhuǎn)動角度；所述電動汽車通過加速踏板改變加速踏板轉(zhuǎn)動角度，以調(diào)整為單軸驅(qū)動或者兩軸驅(qū)動，以進(jìn)行啟動加速、行駛提速及其速度大小調(diào)整或者進(jìn)行行駛降速及其速度大小調(diào)整，以進(jìn)行電動輪陷入低附著地、沙坑或者塌陷地時的解救。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述整車控制器分別與制動系統(tǒng)控制器、制動踏板角度傳感器、加速踏板角度傳感器、前測距傳感器、后測距傳感器、四個輪速傳感器和四個驅(qū)動電機(jī)控制器直接連接或者通過CAN總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述四個電動輪分別為前軸左電動輪、前軸右電動輪、后軸左電動輪和后軸右電動輪；所述四個驅(qū)動電機(jī)分別為前軸左驅(qū)動電機(jī)、前軸右驅(qū)動電機(jī)、后軸左驅(qū)動電機(jī)和后軸右驅(qū)動電機(jī)；所述四個驅(qū)動電機(jī)控制器分別為前軸左驅(qū)動電機(jī)控制器、前軸右驅(qū)動電機(jī)控制器、后軸左驅(qū)動電機(jī)控制器和后軸右驅(qū)動電機(jī)控制器；所述四個輪速傳感器分別為前軸左電動輪輪速傳感器、前軸右電動輪輪速傳感器、后軸左電動輪輪速傳感器和后軸右電動輪輪速傳感器。