1.一種操作自動駕駛車輛的方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述最大超車速度值是小于速度值的特定速度，并且其中所述速度值至少基于所述道路或所述公路的速度限制和所述自動駕駛車輛是否正在所述道路或所述公路上操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，
9.一種操作自動駕駛車輛的方法，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述預定距離基于所述自動駕駛車輛正在其中操作的區(qū)域或州的法律或法規(guī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括：
14.一種操作自動駕駛車輛的方法，包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述預定閾值量是在5％與15％之間的值。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括：
19.一種操作自動駕駛車輛的方法，包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中引起所述自動駕駛車輛響應于確定分隔所述車道和緊鄰所述車道的第二車道的線包括白色虛線、黃色虛線或白色實線，而朝向所述車道的第一側(cè)轉(zhuǎn)向并且轉(zhuǎn)向到所述第二車道上。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括：
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述閾值速度值基于所述自動駕駛車輛所位于的區(qū)域或州或地區(qū)的規(guī)則。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述閾值基于所述自動駕駛車輛正在操作的所述第一位置的速度限制以及所述應急車輛與所述自動駕駛車輛之間的所述橫向距離。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述自動駕駛車輛操作以從所述車道的所述中心朝向所述車道的所述第一側(cè)轉(zhuǎn)向，并且引起所述自動駕駛車輛響應于以下情況來應用制動，或者將所述自動駕駛車輛減速至小于閾值速度值的速度：
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括：
26.一種操作自動駕駛車輛的方法，包括：
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，還包括：
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，還包括：
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中所述最大速度基于所述自動駕駛車輛是否在當?shù)氐缆坊蚬飞喜僮鳌?/p>
30.一種操作自動駕駛車輛的方法，包括：
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中所述合流路段的總長度包括自動駕駛路段的長度、所述自動駕駛車輛與預期位于所述自動駕駛車輛前方的第一車輛之間允許的第一最小距離、以及所述自動駕駛車輛與預期位于所述自動駕駛車輛后方的第二車輛之間允許的第二最小距離。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，還包括：
33.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，還包括：
34.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中所述圖像是由所述自動駕駛車輛在確定來自所述相機的所述自動駕駛車輛駕駛所朝向的另外的區(qū)域的先驗圖像中不存在另外的合流路段時并且在操作所述自動駕駛車輛在所述公路上向前緩行時被獲取，其中所述先驗圖像在所述圖像從所述相機獲取的時間之前被及時獲取。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中所述自動駕駛車輛以小于預定速度的速度向前緩行。
36.一種操作自動駕駛車輛的方法，包括：
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中所述執(zhí)行所述第二確定包括：
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中所述執(zhí)行所述第二確定包括：
39.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，
40.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，還包括：
41.一種用于操作自動駕駛車輛的系統(tǒng)，包括包含處理器的計算機，所述處理器被配置為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至39中任一項或多項所述的方法。
42.一種其上存儲有代碼的非暫態(tài)計算機可讀程序存儲介質(zhì)，所述代碼在被處理器執(zhí)行時，引起所述處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至39中任一項或多項所述的方法。