本公開總體上涉及具有系統(tǒng)自動化操作模式的機(jī)動車輛。更具體地，本公開的方面涉及用于配置連接的車輛的操作的制造模式的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前生產(chǎn)的機(jī)動車輛，例如現(xiàn)代汽車，可以配備車載傳感器、電子控制器和無線通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)，以提供自動駕駛能力、導(dǎo)航輔助和其他車輛服務(wù)。例如，在汽車應(yīng)用中，自動駕駛特征的最被認(rèn)可的類型之一是巡航控制模式。巡航控制允許車輛操作者設(shè)置特定的車輛速度，并使車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)維持該速度，而無需駕駛員操作加速器或制動踏板。下一代主動駐車輔助(apa)是一種自動駕駛模式，在這種模式下，車輛的高級駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)完全控制轉(zhuǎn)向、制動和加速，以停放車輛。另一種類型的自動駕駛模式是防撞輔助(caa)，其檢測即將發(fā)生的碰撞條件并向駕駛員提供警告，同時(shí)還例如在沒有駕駛員輸入的情況下通過轉(zhuǎn)向或制動來自主地采取預(yù)防動作。

2、隨著車輛處理、通信和感測能力的不斷提高，原始裝備制造商(oem)將堅(jiān)持提供更多的自動駕駛能力，希望生產(chǎn)完全自主的“自駕駛”車輛，能夠勝任在城市和農(nóng)村環(huán)境二者中的不同車輛類型之間操作。除了高級駕駛員輔助系統(tǒng)特征之外，這些車輛還可以提供遠(yuǎn)程車輛服務(wù)，其允許車主或授權(quán)的第三方設(shè)置、激活和控制各種車輛操作模式，例如遠(yuǎn)程發(fā)動機(jī)啟動(res)、遠(yuǎn)程點(diǎn)火鎖止(rib)等。例如，遠(yuǎn)距離連接性使無人駕駛的車輛能夠被開啟和關(guān)閉，跨不同的操作模式轉(zhuǎn)移，并由后臺(bo)主機(jī)服務(wù)遠(yuǎn)程控制。一些車輛配備了盜竊檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)監(jiān)控盜竊事件，并在檢測到時(shí)，轉(zhuǎn)移到盜竊操作模式，該盜竊操作模式使預(yù)防特征(諸如rib和位置跟蹤)自動化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文給出了具有用于為連接的車輛供應(yīng)制造模式的伴隨控制邏輯的自動車輛系統(tǒng)、用于操作這種系統(tǒng)的方法和用于制作這種系統(tǒng)的方法，以及與這種系統(tǒng)可互操作以啟用制造模式功能的啟用無線的車輛。作為非限制性示例，給出了用于配置制造模式的系統(tǒng)和方法，該制造模式具有可選擇性配置的操作參數(shù)、開始和結(jié)束觸發(fā)事件以及車輛盜竊緩解響應(yīng)。制造操作模式可以采用多層盜竊協(xié)議，該協(xié)議阻止對主體“主”車輛的物理修改(例如，移除天線、禁用遠(yuǎn)程信息單元、拔出車輛電池等)。制造模式(mm)也可以實(shí)現(xiàn)被動盜竊觸發(fā)，該觸發(fā)被設(shè)計(jì)成在沒有后臺或無線交互的情況下檢測盜竊事件，并將車輛操作限制在受控參數(shù)內(nèi)。mm開始和結(jié)束觸發(fā)事件可以通過來自預(yù)設(shè)站點(diǎn)的持續(xù)驗(yàn)證的無線連接來啟用，所述無線連接例如在裝配廠、貨場、經(jīng)銷商停車場等處的超文本傳輸協(xié)議持續(xù)連接(http-pc)廣播。

2、制造模式還可以采用連續(xù)的車輛位置跟蹤，這可以通過同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種無線技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，所述無線技術(shù)例如蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)、車對一切(v2x)廣播、短距離超寬帶(uwb)網(wǎng)絡(luò)以及類似的通信協(xié)議。在檢測到盜竊事件時(shí)，主車輛可以通過向無線通信范圍內(nèi)的附近車輛廣播警報(bào)來自動進(jìn)行盜竊跟蹤，例如使用自組織網(wǎng)狀局域網(wǎng)(lan)來廣播。車輛跟蹤可以利用主車輛的傳感器陣列，例如內(nèi)部和外部相機(jī)、超聲波傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)等，用于對盜竊事件的實(shí)況監(jiān)控?？赡芟Ｍ麑④囕v跟蹤限制在預(yù)設(shè)位置、預(yù)設(shè)時(shí)間、與選定位置的預(yù)設(shè)鄰近度、預(yù)定義運(yùn)輸條件等。

3、本公開的方面涉及用于為連接的車輛供應(yīng)制造模式的車輛控制協(xié)議、系統(tǒng)控制邏輯和存儲器存儲的指令。在示例中，給出了一種用于控制主車輛的操作的方法，該主車輛具有無線短距離通信(src)和/或遠(yuǎn)距離通信(lrc)設(shè)備以及駐留或遠(yuǎn)程控制器或模塊或者控制器/模塊(統(tǒng)稱為“控制器”)的網(wǎng)絡(luò)。這種代表性的方法包括，以任何順序以及以與以上和以下公開的選項(xiàng)和特征的任何組合進(jìn)行以下操作：例如，通過車輛裝配線系統(tǒng)的中央系統(tǒng)控制器或工作站控制器接收mm安裝信號，該mm安裝信號指示在制造主車輛期間主車輛已經(jīng)到達(dá)裝配線上的預(yù)定義位置；當(dāng)在預(yù)定義裝配線位置時(shí)，例如通過使用機(jī)器人單元或軟件安裝管理器的系統(tǒng)/工作站控制器，將mm操作模式安裝到主車輛，mm操作模式包含一個(gè)或多個(gè)預(yù)定義空間限制、預(yù)設(shè)mm開始和結(jié)束觸發(fā)以及防盜協(xié)議；響應(yīng)于經(jīng)由無線通信設(shè)備接收到指示主車輛在處于預(yù)定義空間限制內(nèi)時(shí)已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)的觸發(fā)信號，例如經(jīng)由車輛控制器激活mm操作模式；當(dāng)mm操作模式仍然活動時(shí)，例如通過使用防盜協(xié)議的車輛控制器來確定主車輛是否已經(jīng)經(jīng)歷指示發(fā)生盜竊事件的預(yù)定義盜竊觸發(fā)；以及響應(yīng)于盜竊事件的發(fā)生，例如經(jīng)由車輛控制器向主車輛的駐留防盜系統(tǒng)傳輸一個(gè)或多個(gè)命令信號，以自動進(jìn)行設(shè)計(jì)為阻止主車輛盜竊的一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)救動作。

4、本公開的方面還涉及用于為連接的車輛供應(yīng)制造模式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(crm)。在示例中，非暫時(shí)性crm存儲可由主車輛的控制器和/或車輛裝配線系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的指令。當(dāng)被執(zhí)行時(shí)，這些指令使控制器執(zhí)行操作，包括：通過系統(tǒng)控制器接收mm安裝信號，該mm安裝信號指示在主車輛裝配期間主車輛已經(jīng)到達(dá)車輛裝配線系統(tǒng)中的預(yù)定義裝配線位置；當(dāng)在預(yù)定義裝配線位置時(shí)，響應(yīng)于接收到安裝mm信號，通過系統(tǒng)控制器將mm操作模式安裝到主車輛，該mm操作模式包含預(yù)定義空間限制、預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)和防盜協(xié)議；響應(yīng)于經(jīng)由無線通信設(shè)備接收到指示主車輛在處于預(yù)定義空間限制內(nèi)時(shí)已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)的觸發(fā)信號，經(jīng)由車輛控制器激活mm操作模式；在mm操作模式活動的情況下，通過使用防盜協(xié)議的車輛控制器確定主車輛是否已經(jīng)經(jīng)歷指示發(fā)生盜竊事件的預(yù)定義盜竊觸發(fā)；以及響應(yīng)于主車輛經(jīng)歷預(yù)定義盜竊觸發(fā)，經(jīng)由車輛控制器向主車輛的駐留防盜系統(tǒng)傳輸命令信號，以自動進(jìn)行被配置為阻止主車輛的盜竊的補(bǔ)救動作。

5、本公開的附加方面涉及具有mm車輛操作模式能力的連接的車輛。如這里所使用的，術(shù)語“車輛”和“機(jī)動車輛”可以可互換使用并且同義地指代任何相關(guān)的車輛平臺，例如客車(ice、hev、fev、燃料電池車輛、完全和部分自主車輛)、商用車輛、工業(yè)車輛、履帶式車輛、越野車和全地形車、摩托車、農(nóng)用裝備、船只、飛機(jī)等。在示例中，車輛控制網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)或多個(gè)主車輛互連，每個(gè)主車輛包括具有乘客車廂的車身、安裝到車身的多個(gè)車輪(例如，通過耦合到一體式車身或車架上車身底盤的拐角模塊)、以及其他標(biāo)準(zhǔn)原始裝備。具有原動機(jī)(例如，內(nèi)燃機(jī)(ice)和/或電力牽引馬達(dá))的車輛動力系統(tǒng)附著到車身，并且可操作以驅(qū)動一個(gè)或多個(gè)車輪，從而推進(jìn)車輛。

6、繼續(xù)前面的討論，車輛控制網(wǎng)絡(luò)還包括具有中央系統(tǒng)控制器和/或工作站控制器網(wǎng)絡(luò)(統(tǒng)稱為“系統(tǒng)控制器”)的至少一個(gè)車輛裝配線。每當(dāng)主車輛到達(dá)車輛裝配線中的預(yù)定義位置時(shí)，車輛裝配線的系統(tǒng)控制器接收mm安裝信號。當(dāng)主車輛位于預(yù)定義裝配線位置時(shí)，系統(tǒng)控制器通過向每個(gè)主車輛安裝mm操作模式來響應(yīng)mm安裝信號的接收。mm操作模式包含一個(gè)或多個(gè)預(yù)定義空間限制、預(yù)設(shè)mm開始和結(jié)束觸發(fā)以及防盜協(xié)議。每個(gè)車輛可以配備有車輛控制器(例如，單個(gè)控制器、控制器網(wǎng)絡(luò)、駐留/遠(yuǎn)程控制器或模塊等)，所述車輛控制器被編程為接收觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號指示車輛在處于預(yù)定義空間限制內(nèi)時(shí)已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)。作為響應(yīng)，控制器自動激活mm操作模式。在mm操作模式活動的情況下，車輛控制器使用防盜協(xié)議來確定主車輛是否已經(jīng)經(jīng)歷指示車輛盜竊企圖的預(yù)定義盜竊觸發(fā)。響應(yīng)于盜竊觸發(fā)，車輛控制器自動命令主車輛的駐留防盜系統(tǒng)自動進(jìn)行被設(shè)計(jì)為阻止主車輛的盜竊的一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)救動作。

7、對于任何公開的系統(tǒng)、方法和crm，阻止主車輛盜竊的補(bǔ)救動作可以包括駐留防盜系統(tǒng)自動激活被盜車輛減速(svs)模式，該模式在被激活時(shí)逐漸降低主車輛動力系統(tǒng)的輸出，從而使車輛減速。作為另一種選項(xiàng)，阻止車輛盜竊的補(bǔ)救動作可以包括駐留防盜系統(tǒng)自動向主車輛預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)第三方車輛廣播無線車對車(v2v)信標(biāo)，該信標(biāo)具有盜竊警報(bào)，例如，以啟用實(shí)時(shí)車輛跟蹤并通知bo車輛主機(jī)服務(wù)?？蛇x地，防盜補(bǔ)救動作可以包括車輛的防盜系統(tǒng)自動激活遠(yuǎn)程點(diǎn)火鎖止(rib)模式，該模式在被激活時(shí)防止主車輛的原動機(jī)接通?？赡芟Ｍ總€(gè)補(bǔ)救動作都是自動的，而無需通知車輛乘客或來自車輛乘客的批準(zhǔn)。

8、對于任何公開的系統(tǒng)、方法和crm，激活mm操作模式可以在主車輛的無線通信設(shè)備和車輛制造商、車輛運(yùn)輸商、車輛零售商等的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定義無線通信設(shè)備之間建立持久的無線連接(例如，移動自組織聯(lián)網(wǎng)(manet)連接)。作為另一個(gè)選項(xiàng)，激活mm操作模式可以將主車輛的操作速度限制為小于或等于預(yù)定義最大允許速度(例如，在地理圍欄地段內(nèi)35mph)。雖然本身不受限制，但是預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)可以包括主車輛到達(dá)車輛裝配線的預(yù)定義結(jié)束位置(例如，在總裝配和檢查之后)。在這種實(shí)例中，激活mm操作模式的觸發(fā)信號可以從車輛裝配線的中央控制服務(wù)器或工作站控制器無線傳輸?shù)杰囕v控制器。

9、對于任何公開的系統(tǒng)、方法和crm，車輛控制器可以接收結(jié)束觸發(fā)信號，該信號指示主車輛已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)設(shè)mm結(jié)束觸發(fā)。預(yù)設(shè)mm結(jié)束觸發(fā)可以包括接收到對于禁用mm操作模式的授權(quán)中斷請求。在接收到授權(quán)中斷請求或其他有效的預(yù)設(shè)mm結(jié)束觸發(fā)時(shí)，車輛控制器可以自動停用mm操作模式。在這種實(shí)例中，在停用mm操作模式之前，車輛控制器或bo車輛主機(jī)服務(wù)可能有必要首先確認(rèn)授權(quán)中斷請求或其他mm結(jié)束觸發(fā)符合一組預(yù)定義結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)。作為另一個(gè)選項(xiàng)，預(yù)定義盜竊觸發(fā)可以包括主車輛的無線通信設(shè)備丟失與車輛制造商、車輛運(yùn)輸商、車輛零售商等的預(yù)定義無線通信設(shè)備的連接性。其他潛在的盜竊觸發(fā)可以包括車輛的車內(nèi)遠(yuǎn)程信息單元的未授權(quán)禁用或無線斷開、檢測到的鎖芯損壞、點(diǎn)火鎖止的未授權(quán)停用、車門的未授權(quán)破壞等。

10、對于所公開的系統(tǒng)、方法和crm中的任何一個(gè)，每個(gè)mm安裝信號通過中央控制服務(wù)器或車輛裝配線的指定工作站控制器來接收。作為另外的選項(xiàng)，安裝mm操作模式可以包括授權(quán)的軟件安裝管理器設(shè)備或通信模塊將包含mm操作模式的mm軟件應(yīng)用程序上傳到主車輛的存儲器設(shè)備。可替代地，安裝mm操作模式可包括自動機(jī)器人裝配單元或柔性工作站將預(yù)載有mm軟件應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程信息單元安裝到主車輛中。在另一選項(xiàng)中，mm操作模式的預(yù)定義空間限制可包括虛擬地理圍欄(例如，動態(tài)生成的虛擬周界)、預(yù)定位置(例如，不可見圍欄或電子安全圍欄系統(tǒng))、和/或預(yù)設(shè)位置鄰近度(例如，主車輛實(shí)時(shí)位置的gps或三邊測量跟蹤)。

11、本公開提供了以下方案：

12、1.一種控制具有車輛控制器和無線通信設(shè)備的主車輛的操作的方法，所述方法包括：

13、接收制造模式(mm)安裝信號，所述制造模式(mm)安裝信號指示在主車輛裝配期間主車輛已經(jīng)到達(dá)預(yù)定義裝配線位置；

14、響應(yīng)于到達(dá)預(yù)定義裝配線位置，將包含預(yù)定義空間限制、預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)和防盜協(xié)議的mm操作模式安裝到主車輛；

15、響應(yīng)于接收到指示主車輛在處于預(yù)定義空間限制內(nèi)時(shí)已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)的開始指示符，經(jīng)由車輛控制器激活mm操作模式；

16、在mm操作模式活動的情況下，經(jīng)由使用防盜協(xié)議的車輛控制器確定主車輛是否已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)定義盜竊觸發(fā)；以及

17、響應(yīng)于主車輛經(jīng)歷預(yù)定義盜竊觸發(fā)，經(jīng)由車輛控制器將命令信號傳輸?shù)街鬈囕v的駐留防盜系統(tǒng)，以自動進(jìn)行被配置為阻止主車輛的盜竊的補(bǔ)救動作。

18、2.根據(jù)方案1所述的方法，其中阻止主車輛的盜竊的補(bǔ)救動作包括駐留防盜系統(tǒng)自動激活被盜車輛減速(svs)模式，以停止主車輛的動力系統(tǒng)的輸出，并從而使主車輛減速。

19、3.根據(jù)方案1所述的方法，其中阻止主車輛的盜竊的補(bǔ)救動作包括駐留防盜系統(tǒng)自動向主車輛預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)第三方車輛廣播具有盜竊警報(bào)的無線車對車(v2v)信標(biāo)。

20、4.根據(jù)方案1所述的方法，其中阻止主車輛的盜竊的補(bǔ)救動作包括駐留防盜系統(tǒng)自動激活遠(yuǎn)程點(diǎn)火鎖止(rib)模式，所述遠(yuǎn)程點(diǎn)火鎖止(rib)模式可操作以防止主車輛的動力系統(tǒng)中的原動機(jī)的激活。

21、5.根據(jù)方案1所述的方法，其中激活mm操作模式以進(jìn)行以下操作：(1)在主車輛的無線通信設(shè)備和車輛制造商、車輛運(yùn)輸商或車輛零售商的遠(yuǎn)程無線通信設(shè)備之間建立持久的無線連接；以及(2)連續(xù)檢測遠(yuǎn)程無線通信設(shè)備輸出的無線信標(biāo)。

22、6.根據(jù)方案1所述的方法，其中激活mm操作模式將主車輛的車速限制為小于或等于預(yù)定義最大允許速度。

23、7.根據(jù)方案1所述的方法，其中預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)包括到達(dá)車輛裝配線的預(yù)定義結(jié)束位置，并且其中用于激活mm操作模式的開始指示符通過無線通信設(shè)備從車輛裝配線的中央控制服務(wù)器或工作站控制器發(fā)送到車輛控制器。

24、8.根據(jù)方案1所述的方法，還包括：

25、接收結(jié)束指示符，所述結(jié)束指示符指示主車輛已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)設(shè)mm結(jié)束觸發(fā)，所述預(yù)設(shè)mm結(jié)束觸發(fā)包括對于禁用mm操作模式的授權(quán)中斷請求；以及

26、響應(yīng)于接收到授權(quán)中斷請求，經(jīng)由車輛控制器停用mm操作模式。

27、9.根據(jù)方案8所述的方法，還包括確定授權(quán)中斷請求是否符合一組預(yù)定義結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)，其中停用mm操作模式還響應(yīng)于授權(quán)中斷請求符合所述一組預(yù)定義結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)。

28、10.根據(jù)方案1所述的方法，其中預(yù)定義盜竊觸發(fā)包括無線通信設(shè)備丟失與車輛制造商、車輛運(yùn)輸商或車輛零售商的預(yù)定義無線通信設(shè)備的連接性。

29、11.根據(jù)方案1所述的方法，其中mm安裝信號經(jīng)由車輛裝配線的中央控制服務(wù)器或工作站控制器被接收。

30、12.根據(jù)方案1所述的方法，其中安裝mm操作模式包括將具有mm操作模式的mm軟件應(yīng)用程序上傳到主車輛的存儲器設(shè)備，或?qū)㈩A(yù)載有mm軟件應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程信息單元安裝到主車輛中。

31、13.根據(jù)方案1所述的方法，其中預(yù)定義空間限制包括虛擬地理圍欄、預(yù)定位置和/或預(yù)設(shè)位置鄰近度。

32、14.一種存儲可由主車輛的車輛控制器和/或車輛裝配線系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器執(zhí)行的指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，主車輛包括無線通信設(shè)備，當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)使車輛控制器和/或系統(tǒng)控制器執(zhí)行操作，所述操作包括：

33、經(jīng)由系統(tǒng)控制器接收制造模式(mm)安裝信號，所述制造模式(mm)安裝信號指示在主車輛裝配期間主車輛已經(jīng)到達(dá)車輛裝配線系統(tǒng)中的預(yù)定義裝配線位置；

34、當(dāng)在預(yù)定義裝配線位置時(shí)，響應(yīng)于接收到mm安裝信號，經(jīng)由系統(tǒng)控制器將包含預(yù)定義空間限制、預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)和防盜協(xié)議的mm操作模式安裝到主車輛；

35、響應(yīng)于經(jīng)由無線通信設(shè)備接收到指示主車輛在處于預(yù)定義空間限制內(nèi)時(shí)已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)的開始觸發(fā)信號，經(jīng)由車輛控制器激活mm操作模式；

36、在mm操作模式活動的情況下，經(jīng)由使用防盜協(xié)議的車輛控制器確定主車輛是否已經(jīng)經(jīng)歷指示盜竊事件發(fā)生的預(yù)定義盜竊觸發(fā)；以及

37、響應(yīng)于主車輛經(jīng)歷預(yù)定義盜竊觸發(fā)，經(jīng)由車輛控制器將命令信號傳輸?shù)街鬈囕v的駐留防盜系統(tǒng)，以自動進(jìn)行被配置為阻止主車輛的盜竊的補(bǔ)救動作。

38、15.一種車輛控制網(wǎng)絡(luò)，包括：

39、車輛裝配線系統(tǒng)，包括車輛裝配線和系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器被編程為：

40、接收制造模式(mm)安裝信號，每個(gè)制造模式(mm)安裝信號指示在主車輛裝配期間多個(gè)主車輛之一何時(shí)已經(jīng)到達(dá)車輛裝配線中的預(yù)定義裝配線位置；以及

41、當(dāng)在預(yù)定義裝配線位置時(shí)，響應(yīng)于接收到每個(gè)mm安裝信號，將mm操作模式安裝到每個(gè)主車輛，mm操作模式包含預(yù)定義空間限制、預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)和防盜協(xié)議；以及

42、主車輛，包括車輛控制器、無線通信設(shè)備和駐留防盜系統(tǒng)，車輛控制器被編程為：

43、響應(yīng)于經(jīng)由無線通信設(shè)備接收到指示主車輛在處于預(yù)定義空間限制內(nèi)時(shí)已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)的開始觸發(fā)信號，激活mm操作模式；

44、在mm操作模式活動的情況下，使用防盜協(xié)議來確定主車輛是否已經(jīng)經(jīng)歷指示盜竊事件發(fā)生的預(yù)定義盜竊觸發(fā)；以及

45、響應(yīng)于主車輛經(jīng)歷預(yù)定義盜竊觸發(fā)，命令駐留防盜系統(tǒng)自動進(jìn)行被配置為阻止主車輛的盜竊的補(bǔ)救動作。

46、16.根據(jù)方案15所述的車輛控制網(wǎng)絡(luò)，其中阻止主車輛的盜竊的補(bǔ)救動作包括駐留防盜系統(tǒng)自動進(jìn)行以下操作：

47、激活被盜車輛減速(svs)模式，所述被盜車輛減速(svs)模式可操作來停止主車輛的動力系統(tǒng)的輸出，并從而使主車輛減速；

48、向主車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)第三方車輛廣播具有盜竊警報(bào)的無線車對車(v2v)信標(biāo)；和/或

49、激活遠(yuǎn)程點(diǎn)火鎖止(rib)模式，所述遠(yuǎn)程點(diǎn)火鎖止(rib)模式可操作來防止主車輛的動力系統(tǒng)中的原動機(jī)的激活。

50、17.根據(jù)方案15所述的車輛控制網(wǎng)絡(luò)，其中激活mm操作模式將主車輛的車速限制為小于或等于預(yù)定義最大允許速度。

51、18.根據(jù)方案15所述的車輛控制網(wǎng)絡(luò)，其中車輛控制器還被編程為：

52、接收結(jié)束信號，所述結(jié)束信號指示主車輛已經(jīng)經(jīng)歷預(yù)設(shè)mm結(jié)束觸發(fā)，所述預(yù)設(shè)mm結(jié)束觸發(fā)包括對于禁用mm操作模式的授權(quán)中斷請求；以及

53、響應(yīng)于接收到授權(quán)中斷請求，停用mm操作模式。

54、19.根據(jù)方案15所述的車輛控制網(wǎng)絡(luò)，其中預(yù)設(shè)mm開始觸發(fā)包括到達(dá)車輛裝配線的預(yù)定義結(jié)束位置，并且其中用于激活mm操作模式的開始觸發(fā)信號通過無線通信設(shè)備從系統(tǒng)控制器發(fā)送到車輛控制器，系統(tǒng)控制器包括車輛裝配線系統(tǒng)的中央控制服務(wù)器或工作站控制器。

55、20.根據(jù)方案15所述的車輛控制網(wǎng)絡(luò)，其中預(yù)定義盜竊觸發(fā)包括主車輛的無線通信設(shè)備丟失與車輛制造商、車輛運(yùn)輸商或車輛零售商的預(yù)定義無線通信設(shè)備的連接性。

56、以上概述不代表本公開的每個(gè)實(shí)施例或每個(gè)方面。相反，前述概述僅提供了本文闡述的一些新穎概念和特征的概要。當(dāng)結(jié)合附圖和所附權(quán)利要求時(shí)，根據(jù)以下對施行本公開的所示示例和代表性模式的詳細(xì)描述，本公開的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他特征和伴隨的優(yōu)點(diǎn)將是容易清楚的。此外，本公開明確包括以上和以下呈現(xiàn)的元素和特征的任何和所有組合和子組合。