本發(fā)明涉及一種用于軌道車輛的制動(dòng)系統(tǒng)以及一種用于操控這種制動(dòng)系統(tǒng)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種帶有這種制動(dòng)系統(tǒng)的軌道車輛、一種用于執(zhí)行該方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種帶有這種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、例如，在用于軌道車輛的包括直接制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)中，電子操控的防滑閥安裝在轉(zhuǎn)向架的附近，以確保具有足夠性能能力的防滑。此外，這是通過如下方式引起的，即，有效的防滑干預(yù)必須能實(shí)現(xiàn)足夠快的供氣和放氣。在中央安裝防滑閥無法確保這一點(diǎn)，因?yàn)榕c之相關(guān)的布設(shè)管道長(zhǎng)并且體積相應(yīng)地大。

2、圖1示出一種這樣的用于制動(dòng)軌道車輛的轉(zhuǎn)向架的各自車輪的制動(dòng)系統(tǒng)1'。相應(yīng)的說明示例性地涉及一個(gè)車廂的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架，其中一個(gè)轉(zhuǎn)向架由車輪41a'和42a'或其相應(yīng)的車軸代表并且另一個(gè)轉(zhuǎn)向架由車輪41b'和42b'或其相應(yīng)的車軸代表。在這里，每個(gè)轉(zhuǎn)向架都配設(shè)有一個(gè)相應(yīng)的制動(dòng)缸40a'、40b'，該制動(dòng)缸在這里被配置成用于制動(dòng)所屬轉(zhuǎn)向架的所有車輪。制動(dòng)缸由氣動(dòng)制動(dòng)控制單元20'氣動(dòng)操控。該氣動(dòng)制動(dòng)控制單元經(jīng)由主壓力導(dǎo)管被饋以供給壓力r并將該供給壓力為各自的制動(dòng)缸40a'和40b'轉(zhuǎn)換成用于操控制動(dòng)缸40a'的工作壓力c1和用于操控制動(dòng)缸40b'的工作壓力c2。該轉(zhuǎn)換在此根據(jù)由電子制動(dòng)控制單元10'對(duì)氣動(dòng)制動(dòng)控制單元20'的操控進(jìn)行，例如在考慮到車軸載荷的情況下響應(yīng)于制動(dòng)指令。電子制動(dòng)控制單元10'還操控防滑閥60a'和60b'，這些防滑閥分別布置在氣動(dòng)制動(dòng)控制單元20'和各自的制動(dòng)缸40a'或40b'之間并位于轉(zhuǎn)向架附近。如果例如檢測(cè)到車廂的一個(gè)或多個(gè)車軸或車輪發(fā)生滑動(dòng)，電子制動(dòng)控制單元10'就相應(yīng)地操控防滑閥60a'和60b'，使得防滑閥60a'、60b'之中的至少一個(gè)防滑閥通過放氣暫時(shí)修正各自的工作壓力c1、c2。據(jù)此，在相應(yīng)的防滑閥60a'、60b'未干預(yù)的情況下，工作壓力c1、c2相應(yīng)于施加在各自制動(dòng)缸40a'、40b'上的制動(dòng)壓力c1、c2。否則，即當(dāng)通過防滑閥60a'、60b'干預(yù)時(shí)，施加在各自制動(dòng)缸40a'、40b'上的制動(dòng)壓力相應(yīng)于與防滑匹配的制動(dòng)壓力c1*、c2*(未示出)。在各自的防滑閥60a'、60b'和各自的制動(dòng)缸40a'、40b'之間還分別布置有壓力傳感器50a'和50b'，以便將與之相關(guān)的控制值傳送給電子制動(dòng)控制單元10'。

3、根據(jù)上述的現(xiàn)有技術(shù)，因此將供給壓力r不僅引導(dǎo)穿過氣動(dòng)制動(dòng)控制單元20'而且然后根據(jù)已經(jīng)匹配的形式的操控引導(dǎo)穿過防滑閥60a'和60b'。這要求相應(yīng)可供使用的結(jié)構(gòu)空間，特別是由于與之相關(guān)的比較大的管道橫截面。此外，根據(jù)要運(yùn)動(dòng)的體積，由此也會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)時(shí)間部分地延遲。雖然可以通過各部件在空間上靠近來將延遲的反應(yīng)時(shí)間保持在可容忍的范圍內(nèi)，但這又限制設(shè)計(jì)可能性。附加地，電子制動(dòng)控制單元10'對(duì)車輪防滑閥60a'和60b'的必需的電操控要求明顯的用于電纜布線的耗費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、考慮到上述實(shí)施方式，本發(fā)明的任務(wù)因此是提供一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)——特別是在必需的結(jié)構(gòu)空間和/或反應(yīng)時(shí)間和/或耗費(fèi)和成本方面——改進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)。

2、這一任務(wù)由獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)方案解決。有利的進(jìn)一步改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。

3、根據(jù)本發(fā)明規(guī)定一種用于軌道車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，其中，制動(dòng)系統(tǒng)具有以下：

4、至少兩個(gè)制動(dòng)缸；

5、至少一個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)控制單元，該氣動(dòng)制動(dòng)控制單元能與軌道車輛的至少一個(gè)軌道車輛單元相配設(shè)；和

6、至少兩個(gè)中繼閥，這些中繼閥分別布置在所述至少一個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)控制單元和所述至少兩個(gè)制動(dòng)缸之中的至少一個(gè)制動(dòng)缸之間，并能向這些中繼閥供應(yīng)供給壓力以轉(zhuǎn)換為制動(dòng)壓力；

7、其中，氣動(dòng)制動(dòng)控制單元經(jīng)由各自的控制壓力導(dǎo)管分別與所述至少兩個(gè)中繼閥連接并被配置成用于經(jīng)由各自的控制壓力導(dǎo)管向所述至少兩個(gè)中繼閥傳導(dǎo)防滑修正的控制壓力。

8、術(shù)語(yǔ)“軌道車輛”在此可以涉及列車的車廂、列車本身亦或列車組。據(jù)此，術(shù)語(yǔ)“軌道車輛的軌道車輛單元”對(duì)于作為軌道車輛的車廂來說是指車廂本身，對(duì)于作為軌道車輛的列車來說是指列車本身或列車的車廂以及對(duì)于作為軌道車輛的列車組來說是指列車組本身、列車組的列車或列車組的列車的車廂。據(jù)此，所述至少一個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)控制單元構(gòu)成軌道車輛單元的用于所述至少兩個(gè)中繼閥的中央的氣動(dòng)制動(dòng)控制單元。

9、由于氣動(dòng)制動(dòng)控制單元為所述至少兩個(gè)中繼閥提供防滑修正的控制壓力，因此從氣動(dòng)制動(dòng)控制單元到所述至少兩個(gè)中繼閥的相應(yīng)的各自的控制壓力導(dǎo)管可構(gòu)成為橫截面比較小的管道。要由氣動(dòng)制動(dòng)控制單元按防滑修正的控制壓力匹配的壓力可以經(jīng)由供應(yīng)壓力從供應(yīng)壓力導(dǎo)管的導(dǎo)入導(dǎo)管來供應(yīng)。導(dǎo)入導(dǎo)管在此同樣可實(shí)施成在控制壓力導(dǎo)管的意義上橫截面比較小的管道。因此，從至少一條供給壓力導(dǎo)管開始，只需要諸如橫截面比較大的管道的導(dǎo)管用于相應(yīng)地向所述至少兩個(gè)中繼閥供應(yīng)供給壓力。供應(yīng)給中繼閥可以從一條共同的供給壓力導(dǎo)管亦或不同的供給壓力導(dǎo)管開始。

10、因此，按照本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)思在于：可以經(jīng)由一個(gè)中央的氣動(dòng)制動(dòng)控制單元對(duì)所述至少兩個(gè)中繼閥進(jìn)行防滑修正，其中能經(jīng)由控制壓力導(dǎo)管的比較小的橫截面在足夠的反應(yīng)時(shí)間時(shí)跨越較大的距離。然后，在放大到必需的體積流量以施加所希望的制動(dòng)壓力的意義上的信號(hào)放大通過分別用防滑修正的控制壓力操控的中繼閥進(jìn)行。換句話說，不是工作壓力、而是控制壓力被防滑修正。

11、術(shù)語(yǔ)“防滑修正的控制壓力”是指在存在防滑修正要求時(shí)匹配的、但在不存在這樣的要求時(shí)不必匹配的控制壓力。因此，防滑修正的控制壓力也可以理解為考慮防滑要求的控制壓力。例如如果檢測(cè)到滑動(dòng)，該滑動(dòng)要求匹配在不出現(xiàn)滑動(dòng)時(shí)會(huì)應(yīng)用的控制壓力，則防滑修正的控制壓力不僅根據(jù)相應(yīng)的上級(jí)的制動(dòng)指令經(jīng)由氣動(dòng)制動(dòng)控制單元產(chǎn)生，而且還對(duì)應(yīng)于要應(yīng)用的防滑措施進(jìn)行匹配。在不存在必需的防滑措施的情況下，防滑修正的控制壓力與根據(jù)相應(yīng)上級(jí)的制動(dòng)指令的控制壓力相應(yīng)。

12、在存在滑動(dòng)時(shí)的防滑修正的控制壓力可針對(duì)減小用于與滑動(dòng)相關(guān)聯(lián)的車輪或車軸的制動(dòng)力。但替代地，在出現(xiàn)滑動(dòng)時(shí)的防滑修正的控制壓力也可針對(duì)增大用于與滑動(dòng)無關(guān)聯(lián)的車輪或車軸的制動(dòng)力。

13、原則上，上述的并且也在下文中描述的氣動(dòng)操控和相應(yīng)的制動(dòng)力產(chǎn)生也同樣可以按液壓實(shí)現(xiàn)。如果使用術(shù)語(yǔ)“氣動(dòng)”，則該術(shù)語(yǔ)類似地可用“液壓”替換或者可以一同包括“液壓”。由于已知的原因，氣動(dòng)系統(tǒng)多重優(yōu)選地與軌道車輛結(jié)合使用。

14、在一個(gè)實(shí)施方案中，所述氣動(dòng)制動(dòng)控制單元被配置成給所述至少兩個(gè)中繼閥中的至少一個(gè)中繼閥以與用于所述至少兩個(gè)中繼閥中的至少一個(gè)另外的中繼閥的防滑修正的控制壓力無關(guān)的方式提供防滑修正的控制壓力。

15、因此，所述至少兩個(gè)中繼閥可以經(jīng)由氣動(dòng)制動(dòng)控制單元相互獨(dú)立地以分別不同的防滑修正的控制壓力操控。

16、在一個(gè)實(shí)施方案中，氣動(dòng)制動(dòng)控制單元具有主中繼閥單元，用于提供初級(jí)控制壓力、特別是防滑修正的控制壓力。

17、例如，主中繼閥單元可將控制壓力首先按作為根據(jù)相應(yīng)的上級(jí)的制動(dòng)指令匹配的控制壓力的初級(jí)控制壓力匹配。但替代地，初級(jí)控制壓力也可以直接與防滑修正的控制壓力相應(yīng)。在這種情況下，主中繼閥單元直接考慮必需的防滑措施。如果初級(jí)控制壓力沒有已經(jīng)被主中繼閥單元按防滑修正的控制壓力匹配，則初級(jí)控制壓力至少可以與根據(jù)上級(jí)設(shè)置的制動(dòng)指令在沒有防滑修正情況下的控制壓力相應(yīng)。替代地或附加地，可以經(jīng)由主中繼閥單元將初級(jí)控制壓力按負(fù)載修正的控制壓力匹配。

18、主中繼閥單元具有至少一個(gè)主中繼閥。在此，主中繼閥通過主中繼閥控制壓力的操控又可以以仍比較小的導(dǎo)管橫截面進(jìn)行，因?yàn)橹豢刂埔粋€(gè)控制壓力。

19、特別是，所述氣動(dòng)制動(dòng)控制單元在主中繼閥和所述至少兩個(gè)中繼閥中的至少一個(gè)中繼閥之間的在主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管中具有至少一個(gè)閥單元，該閥單元被配置成將主中繼閥單元的初級(jí)控制壓力按次級(jí)控制壓力、特別是防滑修正的控制壓力匹配。

20、因此，例如從主中繼閥單元傳導(dǎo)給所述至少一個(gè)閥單元的初級(jí)控制壓力可以被進(jìn)一步按次級(jí)控制壓力匹配。因此，在主中繼閥單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管涉及用于為下游的中繼閥傳導(dǎo)控制壓力的控制壓力導(dǎo)管，而不是用于提供控制壓力以控制所述至少一個(gè)主中繼閥的控制導(dǎo)管。

21、如果初級(jí)控制壓力已經(jīng)與防滑修正的控制壓力相應(yīng)，則所述至少一個(gè)閥單元(該閥單元例如具有調(diào)節(jié)閥、如電子壓力調(diào)節(jié)閥或構(gòu)成為這樣的調(diào)節(jié)閥)可以例如鑒于裝載狀態(tài)、制動(dòng)狀態(tài)和/或車輪狀態(tài)進(jìn)行另外的單獨(dú)的匹配。然而，如果初級(jí)控制壓力首先尚未與防滑修正的控制壓力相應(yīng)，則可經(jīng)由所述至少一個(gè)閥單元將初級(jí)控制壓力對(duì)此所需地按作為次級(jí)控制壓力的防滑修正的控制壓力匹配。

22、因此，可經(jīng)由主中繼閥單元或所述至少一個(gè)閥單元提供防滑修正的控制壓力。但也可能的是，不僅配置主中繼閥單元而且配置所述至少一個(gè)閥單元，使得它們總是能夠提供防滑修正的控制壓力。在此，通過其中一個(gè)或另一個(gè)單元進(jìn)行的提供可以例如按照要采取的防滑措施亦或根據(jù)要提供的氣動(dòng)信號(hào)水平進(jìn)行。但主中繼閥單元和所述至少一個(gè)閥單元也可按比例協(xié)同工作以提供防滑修正的控制壓力。同樣，主中繼閥單元和所述至少一個(gè)閥單元也可以這樣配置，使得它們可以分別進(jìn)行控制壓力的冗余的防滑修正。據(jù)此，如果主中繼閥單元發(fā)生故障，所述至少一個(gè)閥單元就可以從該主中繼閥單元接管防滑修正的控制壓力的產(chǎn)生，并且反之亦然。

23、優(yōu)選地，所述氣動(dòng)制動(dòng)控制單元對(duì)于所述至少兩個(gè)中繼閥中的每一個(gè)中繼閥具有至少一個(gè)在主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管和/或至少一個(gè)在主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管區(qū)段。在此，至少在主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管之中的每一個(gè)控制壓力導(dǎo)管中和/或在每個(gè)主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管區(qū)段中布置有至少一個(gè)閥單元。

24、例如，經(jīng)由用于所述至少兩個(gè)中繼閥之中的每個(gè)中繼閥的所述至少一個(gè)主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管可以為所述至少兩個(gè)中繼閥之中的每個(gè)中繼閥提供不同的防滑修正的控制壓力。這可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即，主中繼閥單元為主中繼單元輸出側(cè)的每個(gè)控制壓力導(dǎo)管具有一個(gè)自己的主中繼閥，主中繼閥單元為在主中繼單元輸出側(cè)的每個(gè)控制壓力導(dǎo)管在主中繼閥下游具有一個(gè)另外的壓力匹配單元和/或所述至少一個(gè)閥單元正好布置在各自的主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管中。

25、替代地或補(bǔ)充地，在主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管可以分支成在主中繼單元輸出側(cè)的至少兩個(gè)控制壓力導(dǎo)管區(qū)段。由此便可以例如向連接在各自的在主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管區(qū)段上的中繼閥之中的每個(gè)中繼閥不同地提供防滑修正的控制壓力。不同的提供可以經(jīng)由布置在各自的主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管區(qū)段中的閥單元進(jìn)行。與所述在主中繼單元輸出側(cè)的至少兩個(gè)控制壓力導(dǎo)管區(qū)段相關(guān)的替代的配置例如在兩個(gè)中繼閥的情況下得到。在四個(gè)中繼閥的情況下，作為組合，例如各兩個(gè)中繼閥可以連接到各一個(gè)主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管上，該控制壓力導(dǎo)管又對(duì)于所述兩個(gè)中繼閥之中的每個(gè)中繼閥帶有主中繼單元輸出側(cè)的兩個(gè)控制壓力導(dǎo)管區(qū)段。

26、在一個(gè)實(shí)施方案中，氣動(dòng)制動(dòng)控制單元具有控制單元，該控制單元被配置成經(jīng)由控制導(dǎo)線操控主中繼閥單元和/或所述至少一個(gè)閥單元。

27、例如，該控制單元是一個(gè)電子控制單元，該電子控制單元具有至少一個(gè)用于制動(dòng)指令的輸入端，以便相應(yīng)地操控主中繼閥單元和/或所述至少一個(gè)閥單元。此外，可經(jīng)由所述至少一個(gè)亦或另一個(gè)信號(hào)輸入端向控制單元供應(yīng)防滑信號(hào)，以便這樣操控主中繼閥單元和/或所述至少一個(gè)閥單元，使得產(chǎn)生防滑修正的控制壓力。例如，防滑信號(hào)在此可以是車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)。車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)可以直接作為操控信號(hào)供應(yīng)用于相應(yīng)的防滑修正，或者可以首先由控制單元進(jìn)行處理。在后一種情況下，控制單元可以這樣配置，使得控制單元本身確定要進(jìn)行的防滑修正。防滑修正可根據(jù)制動(dòng)類型、當(dāng)前的運(yùn)行模式和/或風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估進(jìn)行。替代于或補(bǔ)充于經(jīng)由代表滑動(dòng)的傳感器傳送防滑信號(hào)，防滑信號(hào)也可以經(jīng)由上級(jí)的控制系統(tǒng)、如軌道車輛中央控制單元傳送給氣動(dòng)制動(dòng)控制單元的控制單元。

28、經(jīng)由控制導(dǎo)線操控主中繼閥單元和/或所述至少一個(gè)閥單元可氣動(dòng)地在提供控制壓力的意義上亦或用信號(hào)技術(shù)進(jìn)行。如果例如用信號(hào)技術(shù)操控主中繼閥單元，那么該主中繼閥單元又具有用于為所述至少一個(gè)主中繼閥產(chǎn)生控制壓力的部件。替代地或附加地，控制導(dǎo)線可以直接將主中繼控制壓力從控制單元傳導(dǎo)給所述至少一個(gè)主中繼器。用于由控制單元操控主中繼閥單元和/或所述至少一個(gè)閥單元的控制導(dǎo)線是控制單元控制導(dǎo)線，即不是用于防滑修正的控制壓力的控制壓力導(dǎo)管。但原則上可能的是，當(dāng)氣動(dòng)操控主中繼閥單元和/或所述至少一個(gè)閥單元時(shí)經(jīng)由控制單元控制導(dǎo)線對(duì)控制單元的壓力供給可以從主中繼單元輸入側(cè)的控制壓力導(dǎo)管和/或閥單元輸入側(cè)的控制壓力導(dǎo)管分支出來。

29、尤其是，壓力傳感器布置在主中繼單元輸入側(cè)的控制壓力導(dǎo)管中并用信號(hào)技術(shù)與控制單元連接。

30、因此，壓力傳感器可以把要按防滑修正的控制壓力匹配的輸入壓力傳輸給控制單元，以便精確相應(yīng)的匹配。據(jù)此，控制單元考慮輸入壓力的波動(dòng)或其他變化。相應(yīng)地，控制單元也可以構(gòu)成為用于根據(jù)壓力傳感器的信號(hào)識(shí)別故障并傳導(dǎo)警報(bào)和/或啟動(dòng)緊急情況運(yùn)行，例如與制動(dòng)相關(guān)地。

31、在一個(gè)實(shí)施方案中，所述氣動(dòng)制動(dòng)控制單元具有緊急制動(dòng)控制單元，該緊急制動(dòng)控制單元配置成用于經(jīng)由控制導(dǎo)線操控主中繼閥單元和/或所述至少一個(gè)閥單元。

32、緊急制動(dòng)控制單元可以設(shè)置成為控制單元的一部分或者與控制單元分開的。特別是，緊急制動(dòng)控制單元和由此操控的單元這樣配置，使得由緊急制動(dòng)控制單元進(jìn)行的操控優(yōu)先執(zhí)行或必要時(shí)中斷其他的反對(duì)或阻礙由緊急制動(dòng)控制單元實(shí)施操控的操控。

33、特別是，緊急制動(dòng)控制單元具有至少一個(gè)緊急制動(dòng)閥，該緊急制動(dòng)閥尤其是能由控制單元操控。

34、據(jù)此，緊急制動(dòng)控制單元可作為氣動(dòng)緊急制動(dòng)控制單元運(yùn)行，該氣動(dòng)緊急制動(dòng)控制單元用信號(hào)技術(shù)由控制單元操控。在此，控制單元可為緊急制動(dòng)控制單元例如預(yù)定用于主中繼閥單元的要應(yīng)用的緊急制動(dòng)控制壓力。在這種情況下，緊急制動(dòng)控制壓力代表用于所述至少一個(gè)主中繼閥的控制壓力，用于產(chǎn)生用于位于下游的中繼閥的初級(jí)控制壓力。

35、在一個(gè)實(shí)施方案中，至少一個(gè)壓力傳感器布置在主中繼閥單元和所述至少兩個(gè)中繼閥中的至少一個(gè)中繼閥之間的主中繼單元輸出側(cè)的控制壓力導(dǎo)管中，特別是在閥單元之中的至少一個(gè)閥單元和各自的中繼閥之間，優(yōu)選在閥單元之中的每個(gè)閥單元和各自的中繼閥之間。

36、因此，防滑修正的控制壓力的匹配可由主中繼閥單元和/或所述至少一個(gè)閥單元監(jiān)測(cè)和/或調(diào)節(jié)。例如，相應(yīng)壓力傳感器的輸出信號(hào)可為此傳送給氣動(dòng)制動(dòng)控制單元的控制單元和/或給上級(jí)的控制系統(tǒng)、如軌道車輛中央控制單元。

37、在一個(gè)實(shí)施方案中，所述中繼閥布置在分別與它們相配設(shè)的制動(dòng)缸附近作為局域中繼閥，特別是在軌道車輛單元的能與各自制動(dòng)缸相配設(shè)的轉(zhuǎn)向架的區(qū)域內(nèi)。

38、據(jù)此，要應(yīng)用到各自制動(dòng)缸上的制動(dòng)壓力可由與各自的制動(dòng)缸相配設(shè)的中繼閥局域產(chǎn)生。因此，從各自中繼閥到各自制動(dòng)缸的制動(dòng)壓力導(dǎo)管的為此所需的比較大的導(dǎo)管橫截面可保持在在所需的反應(yīng)時(shí)間的意義上可容忍的長(zhǎng)度上。換句話說，通過局域中繼閥可將施加在各自局域中繼閥上的分別防滑修正的控制壓力放大到所需的制動(dòng)壓力體積流量。在此，防滑修正的控制壓力可在其他部位、特別是在中央產(chǎn)生，因?yàn)榻?jīng)由為了傳導(dǎo)給中繼閥而要設(shè)置的比較小的導(dǎo)管橫截面，可以在反應(yīng)時(shí)間足夠時(shí)跨越更長(zhǎng)的距離。

39、例如，可以分別為每個(gè)轉(zhuǎn)向架設(shè)置一個(gè)局域中繼閥，經(jīng)由該局域中繼閥將制動(dòng)壓力按照對(duì)于局域中繼閥預(yù)定的、防滑修正的控制壓力導(dǎo)入給轉(zhuǎn)向架的每個(gè)制動(dòng)缸。例如，各自的局域中繼閥布置在各自轉(zhuǎn)向架附近、特別是轉(zhuǎn)向架上或轉(zhuǎn)向架內(nèi)。

40、為了不僅能獨(dú)立制動(dòng)各轉(zhuǎn)向架、而且能獨(dú)立制動(dòng)轉(zhuǎn)向架的多個(gè)單個(gè)的車軸，也可以為每個(gè)車軸分別設(shè)置一個(gè)中繼閥。在分體式車軸的情況下，同樣的內(nèi)容傳遞地適用于多個(gè)單個(gè)的車輪。

41、根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于操控上述制動(dòng)系統(tǒng)的方法，該方法具有以下步驟：

42、為所述至少兩個(gè)中繼閥之中的每個(gè)中繼閥提供一個(gè)供給壓力，

43、經(jīng)由氣動(dòng)制動(dòng)控制單元以防滑修正的控制壓力操控所述至少兩個(gè)中繼閥，以及

44、將各自的由供給壓力和防滑修正的控制壓力產(chǎn)生的制動(dòng)壓力傳導(dǎo)給與各自中繼閥相配設(shè)的所述至少一個(gè)制動(dòng)缸。

45、如上文已經(jīng)描述的，可以將供給壓力經(jīng)由比較大的供給橫截面提供給所述至少兩個(gè)中繼閥，以達(dá)到所需的體積流量。然后，將該導(dǎo)出的供給壓力根據(jù)施加在各自中繼閥上的控制壓力轉(zhuǎn)換為制動(dòng)壓力或者說制動(dòng)缸壓力。在此，供給壓力可以從供給壓力導(dǎo)管導(dǎo)出。具有比較大的導(dǎo)管橫截面的導(dǎo)管系統(tǒng)的導(dǎo)管也可稱為主壓力導(dǎo)管。

46、然后將經(jīng)由在氣動(dòng)控制單元中產(chǎn)生的防滑修正的控制壓力對(duì)中繼閥進(jìn)行的操控經(jīng)由橫截面比較小的導(dǎo)管導(dǎo)入給各自的中繼閥。

47、在該方法的一個(gè)實(shí)施方案中，防滑修正的控制壓力經(jīng)由上述的主中繼閥單元和/或上述的所述至少一個(gè)閥單元設(shè)定。

48、在上述對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的描述中描述的方法特征或可等同于方法特征的設(shè)備特征涉及根據(jù)本發(fā)明的方法的同樣有利的進(jìn)一步改進(jìn)方案。

49、根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種具有上述制動(dòng)系統(tǒng)的軌道車輛，其中，制動(dòng)控制單元布置在軌道車輛的軌道車輛單元中，并且所述至少兩個(gè)中繼閥分別與至少一個(gè)轉(zhuǎn)向架相配設(shè)，特別是布置在轉(zhuǎn)向架上或轉(zhuǎn)向架中。

50、據(jù)此，軌道車輛整體上或軌道車輛的軌道車輛單元可以具有氣動(dòng)制動(dòng)控制單元作為至少一個(gè)中央氣動(dòng)制動(dòng)控制裝置，該中央氣動(dòng)制動(dòng)控制裝置經(jīng)由控制壓力導(dǎo)管將各自的防滑修正的控制壓力傳導(dǎo)給局域中繼閥，這些局域中繼閥局域地分別與至少一個(gè)轉(zhuǎn)向架、特別是轉(zhuǎn)向架的每個(gè)制動(dòng)缸相配設(shè)。但軌道車輛整體上或與之相關(guān)的軌道車輛單元也可以具有多個(gè)前述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中，各自的氣動(dòng)制動(dòng)控制單元中央地分別經(jīng)由各自的防滑修正的控制壓力操控至少兩個(gè)局域中繼閥。

51、各自的制動(dòng)系統(tǒng)可經(jīng)由氣動(dòng)制動(dòng)控制單元獨(dú)立地實(shí)施操控，該氣動(dòng)制動(dòng)控制單元便具有相應(yīng)的用于制動(dòng)指令和防滑事件的信號(hào)輸入端。但氣動(dòng)制動(dòng)控制單元也可以替代地或補(bǔ)充地經(jīng)由上級(jí)的電子制動(dòng)控制單元進(jìn)行操控。

52、在上面對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)或方法的描述中描述的車輛特征或可等同于車輛特征的設(shè)備特征和/或方法特征涉及根據(jù)本發(fā)明的車輛的同樣有利的進(jìn)一步改進(jìn)方案。

53、根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括代碼手段，當(dāng)所述代碼手段在數(shù)據(jù)處理單元上執(zhí)行時(shí)，所述代碼手段促使該數(shù)據(jù)處理單元執(zhí)行上述方法。

54、根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于由數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)包括根據(jù)上述段落的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

55、利用該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或存儲(chǔ)介質(zhì)有利地創(chuàng)造了將現(xiàn)有的數(shù)據(jù)處理單元構(gòu)成為用于執(zhí)行上述方法的可能性。因此，具有數(shù)據(jù)處理單元的軌道車輛也可構(gòu)成為用于執(zhí)行上述方法。

56、本發(fā)明的上文和下文描述的實(shí)施方式不應(yīng)被視為限于本發(fā)明的技術(shù)方案。而是可以通過補(bǔ)充、省略或替換個(gè)別特征來獲得按照本發(fā)明的另外的技術(shù)方案。