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      車(chē)輛滑行控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

      文檔序號(hào):39621850發(fā)布日期:2024-10-11 13:42閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述控制所述待控制車(chē)輛先進(jìn)行第一勻減速滑行,包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述基于所述第一當(dāng)前速度、所述第二當(dāng)前速度、所述目標(biāo)反應(yīng)距離、所述目標(biāo)安全距離以及所述第一前方目標(biāo)的當(dāng)前加速度,確定所述第一勻減速滑行的勻減速運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述控制所述待控制車(chē)輛進(jìn)行第二勻減速滑行,包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述判斷所述第一距離是否大于目標(biāo)反應(yīng)距離、目標(biāo)安全距離以及所述空滑滑行距離之和之前,所述車(chē)輛滑行控制方法,包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:

      9.根據(jù)權(quán)利要求7所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:

      11.根據(jù)權(quán)利要求9所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:

      12.根據(jù)權(quán)利要求11所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:

      13.一種車(chē)輛滑行控制裝置,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制裝置包括:

      14.一種車(chē)輛,其特征在于,所述車(chē)輛還包括:處理器和存儲(chǔ)器,所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序,以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述車(chē)輛滑行控制方法。

      15.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序,所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行,以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述車(chē)輛滑行控制方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本公開(kāi)涉及一種車(chē)輛滑行控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì),其中,車(chē)輛滑行控制方法包括:確定待控制車(chē)輛的空滑滑行距離,以及待控制車(chē)輛的當(dāng)前位置與第一前方目標(biāo)的目標(biāo)位置之間的第一距離;判斷第一距離是否大于或等于目標(biāo)反應(yīng)距離、目標(biāo)安全距離以及空滑滑行距離之和;在第一距離小于目標(biāo)反應(yīng)距離、目標(biāo)安全距離以及空滑滑行距離之和,且,第一當(dāng)前速度大于,速度閾值與滑行預(yù)測(cè)結(jié)束速度之和的情況下,控制待控制車(chē)輛先進(jìn)行第一勻減速滑行,再進(jìn)行空滑滑行。本公開(kāi)采用的先進(jìn)行第一勻減速滑行再進(jìn)行空滑滑行的方案,可以提高動(dòng)能回收效果。

      技術(shù)研發(fā)人員:何義華
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:重慶長(zhǎng)安科技有限責(zé)任公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/10/10
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