1.一種車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述控制所述待控制車(chē)輛先進(jìn)行第一勻減速滑行,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述基于所述第一當(dāng)前速度、所述第二當(dāng)前速度、所述目標(biāo)反應(yīng)距離、所述目標(biāo)安全距離以及所述第一前方目標(biāo)的當(dāng)前加速度,確定所述第一勻減速滑行的勻減速運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述控制所述待控制車(chē)輛進(jìn)行第二勻減速滑行,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述判斷所述第一距離是否大于目標(biāo)反應(yīng)距離、目標(biāo)安全距離以及所述空滑滑行距離之和之前,所述車(chē)輛滑行控制方法,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述車(chē)輛滑行控制方法,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制方法包括:
13.一種車(chē)輛滑行控制裝置,其特征在于,所述車(chē)輛滑行控制裝置包括:
14.一種車(chē)輛,其特征在于,所述車(chē)輛還包括:處理器和存儲(chǔ)器,所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序,以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述車(chē)輛滑行控制方法。
15.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序,所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行,以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述車(chē)輛滑行控制方法。