本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車充電,具體涉及一種充電站內(nèi)充電樁狀態(tài)分類、可調(diào)潛力計(jì)算方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息,不必然構(gòu)成在先技術(shù)。
2、電動(dòng)汽車負(fù)荷受到用戶自身行為特征、天氣等多種因素的影響,在時(shí)空上存在隨機(jī)性、靈活性與分散性。這會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)汽車在電網(wǎng)負(fù)荷高峰時(shí)無序集中充電,其充電負(fù)荷可能與原電網(wǎng)的負(fù)荷峰值重合,導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)荷出現(xiàn)極端高峰,也會(huì)促使電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差進(jìn)一步加大;同時(shí)電動(dòng)汽車廣泛隨機(jī)接入將會(huì)給電網(wǎng)運(yùn)行與控制帶來顯著的不確定性,增加了電網(wǎng)監(jiān)控與調(diào)度的難度。
3、另一方面,利用電動(dòng)汽車用戶的行駛規(guī)律可以引導(dǎo)和控制其充放電,通過v2g(vehicle?to?grid)技術(shù),將臨時(shí)閑置無行駛需求的電動(dòng)汽車存儲(chǔ)的電能“反饋”到電網(wǎng),可以減輕用電壓力。具有相似行為特征的電動(dòng)汽車可以匯集成“虛擬發(fā)電廠”參與電網(wǎng)的削峰填谷,幫助電網(wǎng)消納更多的可再生資源。
4、因此,電動(dòng)汽車負(fù)荷是一種典型的具備可調(diào)潛力的負(fù)荷,發(fā)明人發(fā)現(xiàn),目前電動(dòng)汽車的可調(diào)潛力計(jì)算主要存在以下問題:
5、1.部分研究通過概率分布函數(shù)模擬電動(dòng)汽車的充放電時(shí)間規(guī)律,從而估計(jì)充電站不同時(shí)刻的電動(dòng)汽車數(shù)目和電能,進(jìn)而獲得聚合的可調(diào)度容量。此方法對(duì)于電動(dòng)汽車的充電時(shí)間和開始充電時(shí)的soc(state?of?charge,剩余電量)進(jìn)行了雙重假設(shè),模型和參數(shù)泛化能力弱,忽略了隨機(jī)因素及交通網(wǎng)絡(luò)對(duì)電動(dòng)汽車充電的影響。
6、2.實(shí)際詳細(xì)數(shù)據(jù)難以獲取,多數(shù)研究指出電動(dòng)汽車電池容量、充電時(shí)間、充放電功率、離網(wǎng)時(shí)刻期望soc、離網(wǎng)時(shí)間等參數(shù)是計(jì)算單個(gè)電動(dòng)汽車可調(diào)容量的重要約束條件,但實(shí)際中電動(dòng)汽車的出行軌跡等用戶隱私數(shù)據(jù)難以獲取。
7、3.目前強(qiáng)制改變用戶的充電時(shí)間對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行“反饋”電量存在困難,部分研究對(duì)于電動(dòng)汽車可調(diào)潛力的評(píng)估存在“高估”現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明為了解決上述問題,提出了一種充電站內(nèi)充電樁狀態(tài)分類、可調(diào)潛力計(jì)算方法及系統(tǒng)。
2、根據(jù)一些實(shí)施例,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、一種充電站內(nèi)充電樁狀態(tài)分類方法,包括以下步驟:
4、按照設(shè)定時(shí)間間隔,獲取充電樁狀態(tài)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括各個(gè)充電站內(nèi)的充電樁數(shù)量、被占用的充電樁數(shù)量、充電站內(nèi)所有充電樁在每個(gè)時(shí)段的充電時(shí)間以及各個(gè)充電站在每個(gè)時(shí)段的總用電量;
5、根據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計(jì)算得到各個(gè)充電站在每個(gè)時(shí)段正在充電的充電樁數(shù)量及平均充電功率、各個(gè)充電站占用但未使用的充電樁數(shù)量;
6、計(jì)算得到各個(gè)時(shí)段新增接到充電樁的電動(dòng)汽車數(shù)量和各個(gè)時(shí)段新增開始充電的電動(dòng)汽車數(shù)量;
7、根據(jù)上述兩個(gè)電動(dòng)汽車數(shù)量的值,對(duì)充電站內(nèi)的充電樁根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行分類。
8、作為可選擇的實(shí)施方式,根據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計(jì)算得到各個(gè)充電站在每個(gè)時(shí)段正在充電的充電樁數(shù)量及平均充電功率、各個(gè)充電站占用但未使用的充電樁數(shù)量的過程包括:根據(jù)充電站內(nèi)的充電樁數(shù)量,以及充電站內(nèi)所有充電樁在每個(gè)時(shí)段的充電時(shí)間,計(jì)算得到各個(gè)充電站在每個(gè)時(shí)段正在充電的充電樁數(shù)量,結(jié)合被占用的充電樁數(shù)量,計(jì)算出被占用但未使用的充電樁的數(shù)量,以及被占用且在使用的充電樁數(shù)量;
9、根據(jù)計(jì)算出的數(shù)量,結(jié)合各個(gè)充電站在每個(gè)時(shí)段的總用電量,計(jì)算得到各個(gè)充電站在每個(gè)時(shí)段的平均充電功率。
10、作為可選擇的實(shí)施方式,計(jì)算得到各個(gè)時(shí)段新增接到充電樁的電動(dòng)汽車數(shù)量和各個(gè)時(shí)段新增開始充電的電動(dòng)汽車數(shù)量的過程包括:將充電樁占用情況相鄰時(shí)段作差,得到各個(gè)時(shí)段新增接到充電樁的電動(dòng)汽車數(shù)量ve1;將被占用且在使用的充電樁數(shù)量作差,得到各個(gè)時(shí)段新增開始充電的電動(dòng)汽車數(shù)量ve2。
11、作為可選擇的實(shí)施方式,對(duì)充電站內(nèi)的充電樁根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行分類的過程包括:
12、1、ve1(i,n)>0,ve2(i,n)=0;相比于上個(gè)時(shí)段,有電動(dòng)汽車接入充電樁但并未充電;
13、2、ve1(i,n)>0,0<ve2(i,n)<ve1(i,n);相比于上個(gè)時(shí)段,有電動(dòng)汽車接入充電樁,并有部分電動(dòng)汽車開始充電;
14、3、ve1(i,n)=ve2(i,n)>0;相比于上個(gè)時(shí)段,有電動(dòng)汽車接入充電樁并全部開始充電;
15、4、0<ve1(i,n)<ve2(i,n);相比于上個(gè)時(shí)段,有電動(dòng)汽車接入充電樁并全部開始充電,且有原本占用未充電的電動(dòng)汽車開始充電;
16、5、ve1(i,n)>0,ve2(i,n)<0;相比于上個(gè)時(shí)段,有電動(dòng)汽車接入充電樁但并未充電,且有電動(dòng)車停止充電;
17、6、ve1(i,n)<0,ve2(i,n)=0;相比于上個(gè)時(shí)段,有連接充電樁但未充電的電動(dòng)汽車離開充電樁;
18、7、ve1(i,n)<0,ve2(i,n)>0;相比于上個(gè)時(shí)段,有連接充電樁但未充電的電動(dòng)汽車離開充電樁,且有連接充電樁但未充電的電動(dòng)汽車開始充電;
19、8、ve1(i,n)<ve2(i,n)<0;相比于上個(gè)時(shí)段,有連接充電樁但未充電的電動(dòng)汽車離開充電樁,且有電動(dòng)汽車停止充電后立即離開;
20、9、ve1(i,n)=ve2(i,n)<0;相比于上個(gè)時(shí)段,有電動(dòng)汽車停止充電后立即離開;
21、10、ve2(i,n)<ve1(i,n)<0;相比于上個(gè)時(shí)段,有部分電動(dòng)汽車停止充電后立即離開,有部分電動(dòng)汽車停止充電后未離開;
22、11、ve1(i,n)=0,ve2(i,n)>0;相比于上個(gè)時(shí)段,有連接充電樁但未充電的電動(dòng)汽車開始充電;
23、12、ve1(i,n)=0,ve2(i,n)<0;相比于上個(gè)時(shí)段,有電動(dòng)汽車停止充電但并未離開充電樁。
24、一種充電站可調(diào)潛力上下限計(jì)算方法,包括以下步驟:
25、將計(jì)算得到的各個(gè)充電站占用但未使用的充電樁數(shù)量形成矩陣;
26、修正所述矩陣;
27、抽取新連接到占用但未使用充電樁上的電動(dòng)汽車的初始soc,結(jié)合電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的平均容量,計(jì)算可調(diào)電量上下限變化量;
28、對(duì)比各充電站內(nèi)充電樁狀態(tài)分類結(jié)果,對(duì)可調(diào)電量上下限的影響;
29、根據(jù)所述影響,計(jì)算充電站各時(shí)段的可充放電量,構(gòu)建各充電站的充放電量-時(shí)間圖;
30、根據(jù)各充電站的充放電量-時(shí)間圖,確定最大充放電功率的持續(xù)時(shí)間,即相應(yīng)充電站的可調(diào)潛力上下限,及其持續(xù)時(shí)間。
31、所述可調(diào)潛力上下限為充電站最大放/充電功率,持續(xù)時(shí)間為最大放/充電功率的持續(xù)時(shí)間。
32、作為可選擇的實(shí)施方式,修正所述矩陣的過程包括:
33、若[oui,n+0.5]表示不超過oui,n+0.5的最大整數(shù),若oui,n-[oui,n+0.5]<0.1,則oui,n=[oui,n+0.5];
34、若oui,n為非整數(shù),oui-1,n和oui+1,n為整數(shù),且oci+1,n-oci-1,n=ooi+1,n-ooi-1,n,則oui,n=oui+1,n;
35、oui,n為第i個(gè)時(shí)段第n個(gè)充電站的占用但未使用的充電樁數(shù)量,ooi,n為第i個(gè)時(shí)段第n個(gè)充電站的被占用且在使用的充電樁數(shù)量。
36、作為可選擇的實(shí)施方式,抽取新連接到占用但未使用充電樁上的電動(dòng)汽車的初始soc,結(jié)合電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的平均容量,計(jì)算可調(diào)電量上下限變化量的過程如下所示:
37、
38、
39、其中,初始soci,n,j,其中,i表示第i個(gè)時(shí)段,n表示第n個(gè)充電站,j表示新增的第j輛電動(dòng)汽車;capave表示電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的平均容量;可調(diào)電量上限表示充電站可對(duì)電網(wǎng)送電量,可調(diào)電量下限表示充電站可多用電量;結(jié)果為正表示第n個(gè)充電站在第i個(gè)時(shí)段的可調(diào)電量上下限增加,結(jié)果為負(fù)表示可調(diào)電量上下限減少。
40、作為可選擇的實(shí)施方式,根據(jù)各充電站的充放電量-時(shí)間圖,確定最大充放電功率的持續(xù)時(shí)間,計(jì)算相應(yīng)充電站的可調(diào)潛力上下限,及其持續(xù)時(shí)間的過程為:
41、根據(jù)第n個(gè)充電站的充放電量-時(shí)間圖,若最大放電量qn,ch,max的持續(xù)時(shí)間為可調(diào)潛力上限為nn,ch,maxchat,n,其中nn,ch,max為第n個(gè)充電站有最大放電量時(shí),連接充電樁但未充放電的電動(dòng)汽車數(shù)量,chat,n,ch為第n個(gè)充電站在t時(shí)段的平均充電功率;可調(diào)潛力上限的持續(xù)時(shí)間為qn,ch,max/(nn,ch,maxchat,n,ch)。若最大充電量qn,dis,max的持續(xù)時(shí)間為[tn,dis,tn,dis+an,dis×δt],可調(diào)潛力下限為nn,dis,maxchat,n,其中nn,dis,max為第n個(gè)充電站有最大充電量時(shí),連接充電樁但未充放電的電動(dòng)汽車數(shù)量,chat,n,dis為第n個(gè)充電站在時(shí)段的平均放電功率;可調(diào)潛力下限的持續(xù)時(shí)間為qn,dis,max/(nn,dis,maxchat,n,dis)。
42、一種充電站內(nèi)充電樁狀態(tài)分類系統(tǒng),包括:
43、數(shù)據(jù)獲取模塊,用于按照設(shè)定時(shí)間間隔,獲取充電樁狀態(tài)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括各個(gè)充電站內(nèi)的充電樁數(shù)量、被占用的充電樁數(shù)量、充電站內(nèi)所有充電樁在每個(gè)時(shí)段的充電時(shí)間以及各個(gè)充電站在每個(gè)時(shí)段的總用電量;
44、計(jì)算模塊,用于根據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計(jì)算得到各個(gè)充電站在每個(gè)時(shí)段正在充電的充電樁數(shù)量及平均充電功率、各個(gè)充電站占用但未使用的充電樁數(shù)量,計(jì)算得到各個(gè)時(shí)段新增接到充電樁的電動(dòng)汽車數(shù)量和各個(gè)時(shí)段新增開始充電的電動(dòng)汽車數(shù)量;
45、分類模塊,用于根據(jù)上述兩個(gè)電動(dòng)汽車數(shù)量的值,對(duì)充電站內(nèi)的充電樁根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行分類。
46、一種充電站可調(diào)潛力上下限計(jì)算系統(tǒng),包括:
47、修正模塊,用于將計(jì)算得到的各個(gè)充電站占用但未使用的充電樁數(shù)量形成矩陣,修正所述矩陣;
48、變化量計(jì)算模塊,用于抽取新連接到占用但未使用充電樁上的電動(dòng)汽車的初始soc,結(jié)合電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的平均容量,計(jì)算可調(diào)電量上下限變化量;
49、影響確定模塊,用于對(duì)比各充電站內(nèi)充電樁狀態(tài)分類結(jié)果,對(duì)可調(diào)電量上下限的影響;
50、充放電量-時(shí)間圖構(gòu)建模塊,用于根據(jù)所述影響,計(jì)算充電站各時(shí)段的可充放電量,構(gòu)建各充電站的充放電量-時(shí)間圖;
51、可調(diào)潛力上下限計(jì)算模塊,用于根據(jù)各充電站的充放電量-時(shí)間圖,確定最大充放電功率的持續(xù)時(shí)間,計(jì)算相應(yīng)充電站的可調(diào)潛力上下限,及其持續(xù)時(shí)間。
52、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí),完成上述方法中的步驟。
53、一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器運(yùn)行時(shí),完成上述方法中的步驟。
54、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
55、本發(fā)明提供了一種充電站內(nèi)充電樁狀態(tài)分類方法,根據(jù)充電站電動(dòng)汽車進(jìn)出情況和充電總功率等非用戶隱私數(shù)據(jù),將充電樁狀態(tài)進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分。
56、本發(fā)明提供了一種充電站可調(diào)潛力上下限的計(jì)算方法,在不影響充電站內(nèi)電動(dòng)汽車用戶正常充電及駛離的情況下,根據(jù)充電站內(nèi)充電樁狀態(tài)分類方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)時(shí)段的充電站的可調(diào)潛力上下限的準(zhǔn)確計(jì)算。
57、本發(fā)明提供了一種大規(guī)模充電站可調(diào)潛力及爬坡速率計(jì)算方法,能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模充電站連續(xù)穩(wěn)定地提供可調(diào)潛力。
58、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。