本技術(shù)涉及車輛，更具體地，涉及一種車內(nèi)聲浪生成方法、車輛控制器、車內(nèi)聲浪播放系統(tǒng)、車輛及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，新能源車輛，例如電動汽車已經(jīng)被越來越廣泛的使用。

2、但是，新能源車輛的動力系統(tǒng)的工作原理與傳統(tǒng)燃油車不同。這導(dǎo)致新能源車輛在行駛過程中產(chǎn)生的聲浪相對較小。而這種安靜的駕駛環(huán)境導(dǎo)致新能源車輛缺少了由傳統(tǒng)燃油車所產(chǎn)生的聲浪帶來的動力感，降低了駕駛者的駕駛體驗(yàn)。因此，為了提高駕駛者的駕駛體驗(yàn)，目前一些新能源車輛通過對標(biāo)傳統(tǒng)燃油車的聲浪，具備合成所對標(biāo)的傳統(tǒng)燃油車的聲浪的功能。而這導(dǎo)致新能源車輛的聲浪合成方式無法脫離傳統(tǒng)燃油車，即新能源車輛的聲浪合成方式局限性高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的一個目的是提供一種用于電動車合成聲浪的新技術(shù)方案。

2、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供了一種車內(nèi)聲浪合成方法，應(yīng)用于新能源車輛，包括：

3、獲取目標(biāo)聲浪類型、車輛工況信息及第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息；

4、根據(jù)所述目標(biāo)聲浪類型、車輛工況信息及第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息，生成所述目標(biāo)聲浪類型的目標(biāo)聲浪信號；

5、對所述目標(biāo)聲浪信號執(zhí)行車內(nèi)播放處理。

6、可選地，所述目標(biāo)聲浪類型包括期望聽感類型和/或期望發(fā)動機(jī)缸數(shù)，所述第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息至少包括共有參數(shù)信息，所述共有參數(shù)信息為所述新能源車輛與非新能源車輛共有的參數(shù)信息。

7、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)聲浪類型、車輛工況信息及第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息，生成所述目標(biāo)聲浪類型的目標(biāo)聲浪信號，包括：

8、根據(jù)目標(biāo)聲浪類型，從多個待選映射關(guān)系中確定目標(biāo)映射關(guān)系，一個所述待選映射關(guān)系對應(yīng)一個待選聲浪類型，且所述待選映射關(guān)系反映針對于所述新能源車輛的車輛工況信息、所述第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息與相對應(yīng)待選聲浪類型的聲浪信號間的對應(yīng)關(guān)系；

9、根據(jù)所述車輛工況信息、所述第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息及所述目標(biāo)映射關(guān)系，生成所述目標(biāo)聲浪類型的目標(biāo)聲浪信號。

10、可選地，所述方法還包括：

11、獲取待選映射關(guān)系的步驟；

12、所述獲取待選映射關(guān)系，包括：

13、獲取訓(xùn)練樣本集，所述訓(xùn)練樣本集包括多組訓(xùn)練樣本，一組所述訓(xùn)練樣本中包括樣本非新能源車輛參數(shù)信息、樣本非新能源車輛工況信息及所述待選映射關(guān)系對應(yīng)的待選聲浪類型的樣本非新能源車輛聲浪信號；

14、根據(jù)所述訓(xùn)練樣本集獲取所述待選映射關(guān)系。

15、可選地，所述獲取訓(xùn)練樣本集，包括：

16、獲取多個非新能源車輛的實(shí)際聲浪信號；

17、對于任一所述實(shí)際聲浪信號，根據(jù)所述實(shí)際聲浪信號，確定所述實(shí)際聲浪信號的聲浪類型以及評價結(jié)果；

18、將屬于同一聲浪類型的實(shí)際聲浪信號中，輸出表征優(yōu)良的評價結(jié)果的實(shí)際聲浪信號對應(yīng)非新能源車輛，作為對應(yīng)聲浪類型的樣本非新能源車輛；

19、針對任一聲浪類型的樣本非新能源車輛，根據(jù)所述非新能源車輛采集訓(xùn)練樣本。

20、可選地，所述第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息包括共有參數(shù)信息和虛擬參數(shù)信息，所述共有參數(shù)信息為所述新能源車輛與非新能源車輛共有的參數(shù)信息，所述虛擬參數(shù)信息為所述新能源車輛相比于非新能源車輛缺少的參數(shù)信息；

21、所述方法還包括：

22、對于任一待選映射關(guān)系，獲取樣本新能源車輛參數(shù)信息和樣本新能源車輛工況信息，所述樣本新能源車輛參數(shù)信息包括共有樣本參數(shù)信息和虛擬樣本參數(shù)信息；

23、根據(jù)所述待選映射關(guān)系，確定所述樣本新能源車輛參數(shù)信息和樣本新能源車輛工況信息對應(yīng)的測試聲浪信號；

24、在所述測試聲浪信號不符合所述待選映射關(guān)系對應(yīng)待選聲浪類型的情況下，調(diào)整所述樣本虛擬參數(shù)信息對應(yīng)參數(shù)值，得到更新虛擬樣本參數(shù)信息；

25、將所述更新虛擬樣本參數(shù)信息和所述共有樣本參數(shù)信息作為所述樣本新能源車輛參數(shù)信息，重復(fù)所述根據(jù)所述待選映射關(guān)系，確定所述樣本新能源車輛參數(shù)信息和樣本新能源車輛工況信息對應(yīng)的測試聲浪信號，直至所述測試聲浪信號符合所述待選映射關(guān)系對應(yīng)待選聲浪類型；

26、將所述測試聲浪信號符合所述待選映射關(guān)系對應(yīng)待選聲浪類型的情況下的虛擬樣本參數(shù)信息，作為所述待選映射關(guān)系對應(yīng)最優(yōu)虛擬參數(shù)信息。

27、可選地，所述方法在所述根據(jù)目標(biāo)聲浪類型，從多個待選映射關(guān)系中確定目標(biāo)映射關(guān)系之后，還包括：

28、將所述目標(biāo)映射關(guān)系對應(yīng)最優(yōu)虛擬參數(shù)信息與所述共有參數(shù)信息作為所述第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息。

29、可選地，所述方法還包括：

30、提供第一顯示界面，所述第一顯示界面中顯示所述目標(biāo)映射關(guān)系對應(yīng)最優(yōu)虛擬參數(shù)信息；

31、響應(yīng)于針對于所述目標(biāo)映射關(guān)系對應(yīng)最優(yōu)虛擬參數(shù)信息的調(diào)整輸入，得到調(diào)整虛擬參數(shù)信息；

32、所述根據(jù)所述車輛工況信息、所述第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息及所述目標(biāo)映射關(guān)系，生成所述目標(biāo)聲浪類型的目標(biāo)聲浪信號，包括：

33、根據(jù)所述車輛工況信息、第二目標(biāo)車輛參數(shù)信息及所述目標(biāo)映射關(guān)系，生成所述目標(biāo)聲浪類型的目標(biāo)聲浪信號，所述第二目標(biāo)車輛參數(shù)信息包括：所述調(diào)整虛擬參數(shù)信息及所述第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息中的共有參數(shù)信息。

34、可選地，所述方法還包括：

35、提供輸入接口；

36、響應(yīng)于針對于輸入接口的輸入操作，獲取設(shè)置虛擬參數(shù)信息；

37、所述根據(jù)所述車輛工況信息、所述第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息及所述目標(biāo)映射關(guān)系，生成所述目標(biāo)聲浪類型的目標(biāo)聲浪信號，包括：

38、根據(jù)所述車輛工況信息、第三目標(biāo)車輛參數(shù)信息及所述目標(biāo)映射關(guān)系，生成所述目標(biāo)聲浪類型的目標(biāo)聲浪信號，所述第三目標(biāo)車輛參數(shù)信息包括：設(shè)置虛擬參數(shù)信息及所述第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息中的共有參數(shù)信息。

39、可選地，所述共有參數(shù)信息包括車內(nèi)聲場特性，所述虛擬參數(shù)信息包括：發(fā)動機(jī)參數(shù)、進(jìn)排氣系統(tǒng)聲學(xué)特性、聲浪傳導(dǎo)裝置位置及聲浪傳導(dǎo)裝置聲學(xué)特性的任意組合。

40、可選地，所述車輛工況信息，包括：電機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、油門踏板開度及制動踏板開度的任意組合。

41、可選地，所述獲取目標(biāo)聲浪類型、車輛工況信息及第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息，包括：

42、檢測車輛動力類型；

43、在所述車輛動力類型為新能源類型的情況下，獲取目標(biāo)聲浪類型、車輛工況信息及第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息。

44、可選地，所述獲取目標(biāo)聲浪類型，包括：

45、提供第二顯示界面，所述第二顯示界面顯示有不同的待選聲浪類型；

46、響應(yīng)于針對所述待選聲浪類型的選擇輸入，根據(jù)所述選擇輸入，確定目標(biāo)聲浪類型。

47、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，提供了一種車輛控制器，所述車輛控制器包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機(jī)指令，所述處理器用于從所述存儲器中調(diào)用所述計算機(jī)指令，以執(zhí)行如第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

48、根據(jù)本技術(shù)的第三方面，提供了一種車輛，包括如第二方面所述的車輛控制器。

49、根據(jù)本技術(shù)的第四方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

50、本技術(shù)提供了一種車內(nèi)聲浪生成方法，應(yīng)用于新能源車輛，包括：獲取目標(biāo)聲浪類型、車輛工況信息及第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息；根據(jù)目標(biāo)聲浪類型、車輛工況信息及第一目標(biāo)車輛參數(shù)信息，生成目標(biāo)聲浪類型的目標(biāo)聲浪信號；對目標(biāo)聲浪信號執(zhí)行車內(nèi)播放處理。本技術(shù)提供的應(yīng)用于新能源車輛的車內(nèi)聲浪生成方法可脫離傳統(tǒng)燃油車，解決了傳統(tǒng)的新能源車輛的聲浪合成方式局限性高的問題。

51、通過以下參照附圖對本技術(shù)的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本技術(shù)的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。