本技術(shù)涉及汽車控制，具體涉及一種車輛扭矩分配方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車行業(yè)不斷向電動(dòng)化、智能化方向邁進(jìn)，用戶在購(gòu)車時(shí)日益重視汽車的智能化配置，并將其視為選車的重要考量因素。目前，智能化程度較高的功能主要集中在智能座艙和智能駕駛等領(lǐng)域，而在動(dòng)力系統(tǒng)方面的智能化控制功能則相對(duì)較少，這導(dǎo)致用戶可體驗(yàn)的智能化駕駛選擇相對(duì)有限。四驅(qū)扭矩控制作為動(dòng)力系統(tǒng)控制的重要組成部分，在整車行駛安全、車輛行駛性能及整體駕駛體驗(yàn)上有著不容小覷的作用。智能化的四驅(qū)扭矩控制不僅能在提升車輛行駛安全性的基礎(chǔ)上提高駕駛體驗(yàn)，還能滿足用戶多樣化的駕駛需求。

2、四驅(qū)扭矩控制通常采用的是基于車輛出現(xiàn)較大輪速差后進(jìn)行扭矩分配與轉(zhuǎn)移的被動(dòng)控制方式，該方式未能識(shí)別車輛所處的外部環(huán)境并提前進(jìn)行扭矩主動(dòng)控制，在相對(duì)惡劣的環(huán)境下，該方式可能無法為用戶提供良好的駕駛體驗(yàn)。中國(guó)專利cn113547928b公開了一種考慮輪胎滑移的雙電機(jī)四驅(qū)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩分配方法，該專利的方案基于輪胎打滑的場(chǎng)景從能耗角度出發(fā)考慮四驅(qū)扭矩分配策略，雖然能在一定程度上優(yōu)化四驅(qū)分配性能與整車能耗，但忽略了復(fù)雜的外部環(huán)境對(duì)車輛四驅(qū)控制的影響，會(huì)導(dǎo)致車輛行駛安全性和用戶駕駛體驗(yàn)感較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本技術(shù)提供一種車輛扭矩分配方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決由于上述車輛扭矩分配策略沒有考慮外部環(huán)境對(duì)車輛四驅(qū)控制的影響，降低車輛行駛安全性和用戶駕駛體驗(yàn)感的技術(shù)問題。

2、本技術(shù)提供了一種車輛扭矩分配方法，所述車輛扭矩分配方法包括：獲取車輛的車內(nèi)數(shù)據(jù)信息和車外環(huán)境信息，其中，所述車內(nèi)數(shù)據(jù)信息中包括請(qǐng)求扭矩，所述車外環(huán)境信息中包括氣象參數(shù)；基于所述氣象參數(shù)確定所述車輛的目標(biāo)扭矩分配比例；按照所述目標(biāo)扭矩分配比例對(duì)所述請(qǐng)求扭矩進(jìn)行扭矩分配，得到所述車輛的前軸扭矩和所述車輛的后軸扭矩，以根據(jù)所述前軸扭矩和所述后軸扭矩對(duì)所述車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

3、于本技術(shù)的一實(shí)施例中，基于所述氣象參數(shù)確定所述車輛的目標(biāo)扭矩分配比例，包括：當(dāng)四驅(qū)功能啟閉狀態(tài)信息顯示所述車輛的四驅(qū)功能處于開啟狀態(tài)時(shí)，基于當(dāng)前溫度確定所述當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例，并基于當(dāng)前雨量確定所述當(dāng)前雨量對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例，其中，所述車內(nèi)數(shù)據(jù)信息中還包括所述四驅(qū)功能啟閉狀態(tài)信息，所述氣象參數(shù)中包括所述當(dāng)前溫度和所述當(dāng)前雨量；根據(jù)所述當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和所述當(dāng)前雨量對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例，確定所述目標(biāo)扭矩分配比例。

4、于本技術(shù)的一實(shí)施例中，基于當(dāng)前溫度確定所述當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例，包括：若所述四驅(qū)功能啟閉狀態(tài)信息顯示所述四驅(qū)功能中的低溫場(chǎng)景子功能處于關(guān)閉狀態(tài)，和/或，所述當(dāng)前溫度大于或等于預(yù)設(shè)溫度閾值，則將預(yù)設(shè)扭矩分配比例作為所述當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例；若所述四驅(qū)功能啟閉狀態(tài)信息顯示所述低溫場(chǎng)景子功能處于開啟狀態(tài)，并且，所述當(dāng)前溫度小于所述預(yù)設(shè)溫度閾值，則根據(jù)所述當(dāng)前溫度和預(yù)設(shè)的溫度與扭矩分配比例的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例。

5、于本技術(shù)的一實(shí)施例中，基于當(dāng)前雨量確定所述當(dāng)前雨量對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例，包括：若所述四驅(qū)功能啟閉狀態(tài)信息顯示所述四驅(qū)功能中的濕滑場(chǎng)景子功能處于關(guān)閉狀態(tài)，和/或，所述當(dāng)前雨量小于或等于預(yù)設(shè)雨量閾值，則將預(yù)設(shè)扭矩分配比例作為所述當(dāng)前雨量對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例；若所述四驅(qū)功能啟閉狀態(tài)信息顯示所述濕滑場(chǎng)景子功能處于開啟狀態(tài)，并且，所述當(dāng)前雨量大于所述預(yù)設(shè)雨量閾值，則根據(jù)所述當(dāng)前雨量和預(yù)設(shè)的雨量與扭矩分配比例的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前雨量對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例。

6、于本技術(shù)的一實(shí)施例中，根據(jù)所述當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和所述當(dāng)前雨量對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例，確定所述目標(biāo)扭矩分配比例，包括：

7、從所述當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和所述當(dāng)前雨量對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例中確定最大值，將所述最大值作為所述目標(biāo)扭矩分配比例；

8、或，

9、從所述當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和所述當(dāng)前雨量對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例中確定最小值，將所述最小值作為所述目標(biāo)扭矩分配比例；

10、或，

11、對(duì)所述當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和所述當(dāng)前雨量對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例進(jìn)行平均值計(jì)算，將計(jì)算得到的平均值作為所述目標(biāo)扭矩分配比例。

12、于本技術(shù)的一實(shí)施例中，按照所述目標(biāo)扭矩分配比例對(duì)所述請(qǐng)求扭矩進(jìn)行扭矩分配，得到所述車輛的前軸扭矩和所述車輛的后軸扭矩，包括：基于所述目標(biāo)扭矩分配比例得到目標(biāo)前軸扭矩分配比例和目標(biāo)后軸扭矩分配比例；根據(jù)所述目標(biāo)前軸扭矩分配比例和所述請(qǐng)求扭矩計(jì)算所述前軸扭矩，并根據(jù)所述目標(biāo)后軸扭矩分配比例和所述請(qǐng)求扭矩計(jì)算所述后軸扭矩。

13、于本技術(shù)的一實(shí)施例中，獲取車輛的車內(nèi)數(shù)據(jù)信息和車外環(huán)境信息之前，所述車輛扭矩分配方法包括：響應(yīng)于用戶的四驅(qū)功能開啟指令，獲取所述四驅(qū)功能的多個(gè)子功能和每一子功能的啟閉狀態(tài)，并展示，其中，多個(gè)子功能中至少包括濕滑場(chǎng)景子功能和低溫場(chǎng)景子功能；根據(jù)所述用戶的子功能選擇消息從多個(gè)子功能中確定目標(biāo)子功能，并對(duì)所述目標(biāo)子功能的啟閉狀態(tài)進(jìn)行切換。

14、于本技術(shù)的一實(shí)施例中，還提供一種車輛扭矩分配裝置，所述車輛扭矩分配裝置包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取車輛的車內(nèi)數(shù)據(jù)信息和車外環(huán)境信息，其中，所述車內(nèi)數(shù)據(jù)信息中包括請(qǐng)求扭矩，所述車外環(huán)境信息中包括氣象參數(shù)；信息處理模塊，用于基于所述氣象參數(shù)確定所述車輛的目標(biāo)扭矩分配比例，按照所述目標(biāo)扭矩分配比例對(duì)所述請(qǐng)求扭矩進(jìn)行扭矩分配，得到所述車輛的前軸扭矩和所述車輛的后軸扭矩；驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述前軸扭矩和所述后軸扭矩對(duì)所述車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

15、于本技術(shù)的一實(shí)施例中，還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上所述的車輛扭矩分配方法。

16、于本技術(shù)的一實(shí)施例中，還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所述的車輛扭矩分配方法。

17、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供一種車輛扭矩分配方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法通過獲取請(qǐng)求扭矩和氣象參數(shù)，基于氣象參數(shù)確定車輛的目標(biāo)扭矩分配比例，按照目標(biāo)扭矩分配比例對(duì)請(qǐng)求扭矩進(jìn)行扭矩分配，得到車輛的前軸扭矩和車輛的后軸扭矩，以對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，能夠根據(jù)不同的車外環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整扭矩分配比例，以對(duì)請(qǐng)求扭矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，提高車輛扭矩分配的適應(yīng)性和靈活性。一方面能有效提高駕駛安全性和穩(wěn)定性，確保車輛在惡劣天氣仍能保持穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；另一方面還能優(yōu)化動(dòng)力分配，提升駕駛體驗(yàn)，通過對(duì)請(qǐng)求扭矩的精確分配，確保前后軸得到適當(dāng)?shù)膭?dòng)力供應(yīng)，從而優(yōu)化整車的動(dòng)力性能，不僅可以提高車輛的加速性能，還可以減少不必要的動(dòng)力損失，使駕駛用戶感受到更加流暢和高效的駕駛體驗(yàn)。

18、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。