1.一種泊車控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)建待泊車停車場的泊車地圖，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于泊車地圖，通過至少兩種路徑規(guī)劃算法進行路徑規(guī)劃，以獲得每種路徑規(guī)劃算法所對應(yīng)的候選規(guī)劃路徑，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少兩種路徑規(guī)劃算法所對應(yīng)的候選規(guī)劃路徑確定最優(yōu)泊車路徑，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述泊車地圖還包括停車場中可行駛道路的道路邊界，所述獲取至少兩種路徑規(guī)劃算法對應(yīng)每條候選規(guī)劃路徑的最小曲率路徑，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每條候選規(guī)劃路徑包括的可行駛道路的道路邊界，以及所述車輛的車身寬度確定每條候選路徑的最小曲率路徑，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述每條候選規(guī)劃路徑的最小曲率路徑為沿著所述每條候選規(guī)劃路徑的行駛軌跡中，各軌跡路段的曲率之和最小的行駛軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每條候選規(guī)劃路徑的最小曲率路徑的曲率值和路程長度，確定最優(yōu)泊車路徑，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求2-9任一所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)建待泊車停車場的泊車地圖之前，還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求2-9任一所述的方法，其特征在于，所述控制車輛沿著所述最優(yōu)泊車路徑向目標空閑車位行駛，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述在所述向目標空閑車位行駛過程中，搜尋可泊入的空閑車位，包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于停車場的環(huán)境信息確定可泊入的空閑車位，包括：
16.一種電子裝置，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至15任一項所述的泊車控制方法的步驟。
17.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求16所述的電子裝置。
18.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至15任一項所述的泊車控制方法的步驟。
19.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述程序產(chǎn)品被車輛的處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至15任一項所述的泊車控制方法的步驟。