本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種混動車輛上裝作業(yè)控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、水泥泵車等混動車輛的上裝工作模式有發(fā)動機驅(qū)動模式、電機驅(qū)動模式和混動模式，其中，電機驅(qū)動模式和發(fā)動機驅(qū)動模式分別由電機和發(fā)動機單獨響應上裝取力功率需求，混動模式則由電機和發(fā)動機共同作業(yè)。在正式上裝作業(yè)的過程中，一般為靜止作業(yè)，由于發(fā)動機運行時消耗燃油，且噪音較大，而電機運行時相對安靜且電力成本較燃油而言相對較低，因此，優(yōu)先采用純電動。

2、當采用純電模式時，存在許多制約因素，例如，現(xiàn)有技術(shù)中通過電池的soc判斷電池的電力是否充足，當電池電量不足時，發(fā)動機介入，并開啟混動模式。但是，除了電池的電量這一因素之外，還有諸多其他因素，如當電機無法負擔上裝執(zhí)行件的功率需求時，或者當電機的溫度過高影響電機的可靠性時，都需要發(fā)動機的介入以將模式切換為混動模式，而現(xiàn)有技術(shù)中并沒有給出如何界定電機無法負擔上裝執(zhí)行件的功率需求而需要切換為混動模式的解決方案，以及在切換至混動模式后，如何界定電機已經(jīng)能夠獨自負擔當前上裝執(zhí)行件的功率需求而需重新切換至電機驅(qū)動模式的解決方案；另外，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有給出如何界定電機因溫度過高而需要切換為混動模式的解決方案，以及在切換至混動模式后，如何界定電機的溫度已經(jīng)降低到安全范圍內(nèi)并可重新切換至電機驅(qū)動模式的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：提供一種混動車輛上裝作業(yè)控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有給出如何界定電機無法負擔上裝執(zhí)行件的功率需求而需要切換為混動模式的解決方案的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種混動車輛上裝作業(yè)控制方法，車輛包括電池、充電接口、取力器、油泵、上裝執(zhí)行件以及依次連接的發(fā)動機、離合器、電機和變速箱，所述電池分別與所述電機和所述充電接口電連接，所述充電接口用于連接充電槍，所述取力器與所述變速箱傳動連接，且所述取力器和所述油泵傳動連接，所述油泵用于和所述上裝執(zhí)行件傳動連接，該混動車輛上裝作業(yè)控制方法包括：

3、接收上裝請求，并啟動電機；

4、獲取上裝執(zhí)行件的當前轉(zhuǎn)速和上裝執(zhí)行件的當前扭矩；

5、基于所述上裝執(zhí)行件的當前轉(zhuǎn)速和所述上裝執(zhí)行件的當前扭矩確定上裝執(zhí)行件的驅(qū)動功率；

6、基于所述上裝執(zhí)行件的驅(qū)動功率確定所述上裝執(zhí)行件的最優(yōu)轉(zhuǎn)速；

7、比較所述最優(yōu)轉(zhuǎn)速與所述當前轉(zhuǎn)速的差值與設定差值的大??；

8、若差值小于設定差值，則返回獲取上裝執(zhí)行件的當前轉(zhuǎn)速和上裝執(zhí)行件的扭矩的步驟；若差值不小于設定差值，則進行功率調(diào)節(jié)，進行功率調(diào)節(jié)包括開啟所述發(fā)動并結(jié)合所述離合器。

9、作為混動車輛上裝作業(yè)控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述進行功率調(diào)節(jié)還包括位于開啟所述發(fā)動并結(jié)合所述離合器的步驟之后的：在發(fā)動機和電機之間進行扭矩分配；

10、在發(fā)動機和電機之間進行扭矩分配包括以下步驟：

11、基于所述最優(yōu)轉(zhuǎn)速確定所述發(fā)動機的需求轉(zhuǎn)速；

12、所述發(fā)動機輸出所述需求轉(zhuǎn)速；

13、基于所述發(fā)動機的需求轉(zhuǎn)速確定發(fā)動機的最優(yōu)功率，在所述發(fā)動機以所述需求轉(zhuǎn)速運行的前提下，所述發(fā)動機輸出所述最優(yōu)功率時的油耗量要小于所述發(fā)動機輸出除所述最優(yōu)功率之外的其他功率的油耗量；

14、獲取發(fā)動機的最優(yōu)扭矩、發(fā)動機的需求轉(zhuǎn)速與最優(yōu)功率的對應關(guān)系；

15、基于所述發(fā)動機的需求轉(zhuǎn)速、所述最優(yōu)功率和所述對應關(guān)系確定發(fā)動機的最優(yōu)扭矩；

16、獲取所述發(fā)動機的當前發(fā)動機扭矩；

17、基于所述當前發(fā)動機扭矩與所述最優(yōu)扭矩的差值以及所述電池的soc確定所述電機輸出的調(diào)節(jié)扭矩；

18、電機輸出調(diào)節(jié)扭矩。

19、作為混動車輛上裝作業(yè)控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述混動車輛上裝作業(yè)控制方法還包括位于功率調(diào)節(jié)的步驟之后的以下步驟：

20、獲取電機的最大輸出功率；

21、基于所述電池的soc和所述電機的最大輸出功率確定所述電機當前的第一有效輸出功率；

22、基于所述當前發(fā)動機扭矩和所述調(diào)節(jié)扭矩之和以及所述需求轉(zhuǎn)速確定總需求功率；

23、判斷所述總需求功率是否小于所述第一有效輸出功率；

24、若是，則關(guān)閉所述發(fā)動機且使所述離合器分離。

25、作為混動車輛上裝作業(yè)控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述混動車輛上裝作業(yè)控制方法還包括與獲取上裝執(zhí)行件的當前轉(zhuǎn)速和上裝執(zhí)行件的當前扭矩同步執(zhí)行的以下步驟：

26、獲取所述電機的第一當前溫度；

27、比較所述第一當前溫度與第一設定溫度的大?。?/p>

28、若所述第一當前溫度超過所述第一設定溫度，則進行溫度調(diào)節(jié)，進行溫度調(diào)節(jié)包括開啟所述發(fā)動并結(jié)合所述離合器；在發(fā)動機和電機之間進行扭矩分配。

29、作為混動車輛上裝作業(yè)控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述混動車輛上裝作業(yè)控制方法還包括位于進行溫度調(diào)節(jié)的步驟之后的以下步驟：

30、獲取所述電機的第二當前溫度和所述電機的最大輸出功率；

31、基于所述第二當前溫度和所述最大輸出功率確定所述電機當前的第二有效輸出功率；

32、獲取發(fā)動機的當前發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當前發(fā)動機扭矩；

33、獲取電機的當前電機扭矩；

34、基于所述當前電機扭矩與所述當前發(fā)動機扭矩之和以及所述當前發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定總需求功率；

35、判斷所述總需求功率是否小于所述第二有效輸出功率；

36、若是，則比較所述第二當前溫度與第二設定溫度的大小，所述第二設定溫度小于所述第一設定溫度；

37、若所述第二當前溫度低于所述第二設定溫度，則關(guān)閉所述發(fā)動機且使所述離合器分離。

38、作為混動車輛上裝作業(yè)控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述混動車輛上裝作業(yè)控制方法還包括與獲取上裝執(zhí)行件的當前轉(zhuǎn)速和上裝執(zhí)行件的當前扭矩同步執(zhí)行的以下步驟：

39、判斷充電接口是否連接有充電槍；

40、若是，則比較電池的soc與第一設定soc的大??；若否，則比較電池的soc與第二設定soc的大小，所述第一設定soc小于所述第二設定soc；

41、當電池的soc小于第一設定soc的時候，或者電池的soc小于第二設定soc的時候，進行soc調(diào)節(jié)，進行soc調(diào)節(jié)包括：開啟所述發(fā)動并結(jié)合所述離合器；在發(fā)動機和電機之間進行扭矩分配。

42、作為混動車輛上裝作業(yè)控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案，當充電接口是否連接有充電槍時，所述混動車輛上裝作業(yè)控制方法還包括位于進行soc調(diào)節(jié)之后的：

43、實時比較電池的soc與第三設定soc大小，第三設定soc大于第二設定soc；

44、當電池的soc超過第三設定soc時，關(guān)閉所述發(fā)動機且使所述離合器分離。

45、第二方面，本發(fā)明提供一種混動車輛上裝作業(yè)控制裝置，車輛包括電池、充電接口、取力器、油泵、上裝執(zhí)行件以及依次連接的發(fā)動機、離合器、電機和變速箱，所述電池分別與所述電機和所述充電接口電連接，所述充電接口用于連接充電槍，所述取力器與所述變速箱傳動連接，且所述取力器和所述油泵傳動連接，所述油泵用于和所述上裝執(zhí)行件傳動連接，所述混動車輛上裝作業(yè)控制裝置包括：

46、接收啟動模塊，用于接收上裝請求，并啟動電機；

47、獲取模塊，用于獲取上裝執(zhí)行件的當前轉(zhuǎn)速和上裝執(zhí)行件的當前發(fā)動機扭矩；

48、驅(qū)動功率確定模塊，用于基于所述上裝執(zhí)行件的當前轉(zhuǎn)速和所述上裝執(zhí)行件的當前發(fā)動機扭矩確定上裝執(zhí)行件的驅(qū)動功率；

49、最優(yōu)轉(zhuǎn)速確定模塊，用于基于所述上裝執(zhí)行件的驅(qū)動功率確定所述上裝執(zhí)行件的最優(yōu)轉(zhuǎn)速；

50、比較模塊，用于比較所述最優(yōu)轉(zhuǎn)速與所述當前轉(zhuǎn)速的差值與設定差值的大小；

51、功率調(diào)節(jié)模塊，當差值不小于設定差值時，用于進行功率調(diào)節(jié)，進行功率調(diào)節(jié)包括開啟所述發(fā)動并結(jié)合所述離合器。

52、第三方面，本發(fā)明提供一種車輛，包括：

53、一個或多個處理器；

54、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

55、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器控制車輛實現(xiàn)如任一上述方案中所述的混動車輛上裝作業(yè)控制方法。

56、第四方面，本發(fā)明提供存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時使得車輛實現(xiàn)如任一上述方案中所述的混動車輛上裝作業(yè)控制方法。

57、本發(fā)明的有益效果為：

58、本發(fā)明提供一種混動車輛上裝作業(yè)控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，該混動車輛上裝作業(yè)控制方法通過接收上裝請求，并啟動電機，獲取上裝執(zhí)行件的當前轉(zhuǎn)速和上裝執(zhí)行件的當前扭矩，基于上裝執(zhí)行件的當前轉(zhuǎn)速和上裝執(zhí)行件的當前扭矩確定上裝執(zhí)行件的驅(qū)動功率，比較最優(yōu)轉(zhuǎn)速與當前轉(zhuǎn)速的差值與設定差值的大小，當差值小于設定差值時，表明電機供給至上裝執(zhí)行件的功率不足，導致上裝執(zhí)行件的轉(zhuǎn)速大幅下降，其nvh性能較差，且有損其使用壽命，此時開啟發(fā)動機并結(jié)合離合器，通過發(fā)動機和電機共同提供上裝執(zhí)行件所需的功率，以使得上裝執(zhí)行件的轉(zhuǎn)速能夠上升并靠近其最優(yōu)轉(zhuǎn)速，進而保證上裝執(zhí)行件運行的可靠性。