本發(fā)明涉及車輛領域，具體而言，涉及一種車輛上下電控制方法、車輛及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、混合動力車輛相較于傳統(tǒng)車輛，其動力系統(tǒng)更為復雜，涉及到發(fā)動機、電機、動力電池、充電機和dcdc(direct?current?direct?current?converter，直流轉(zhuǎn)換器)等高壓部件的協(xié)同工作。此外，混合動力車輛涉及到的控制模式較多，每種控制模式對應著車輛不同的工作狀態(tài)和用戶需求，控制模式的特點會對車輛的上下電過程造成一定的影響。因此，如何基于車輛的不同控制模式，如何安全、高效地完成上下電控制過程，確保整車的穩(wěn)定性和可靠性，成為混合動力車輛研發(fā)中的一大技術挑戰(zhàn)。

2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種車輛上下電控制方法、車輛及計算機可讀存儲介質(zhì)，以至少解決車輛的上下電控制方法不適配于多種控制模式的技術問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種車輛上下電控制方法，包括：獲取車輛的當前狀態(tài)，其中，當前狀態(tài)至少包括如下之一：鑰匙狀態(tài)、充電口狀態(tài)、放電口狀態(tài)、擋位狀態(tài)、是否接收到充電請求、及是否接收到電池加熱請求；基于當前狀態(tài)，確定車輛的目標控制模式，其中，目標控制模式包括如下之一：驅(qū)動行駛模式、交流充電模式、直流充電模式、交流充電加熱模式、直流充電加熱模式、及放電模式；基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行上電或下電。

3、可選地，基于當前狀態(tài)，確定車輛的目標控制模式包括：響應于鑰匙狀態(tài)為啟動狀態(tài)、充電口狀態(tài)為未連接、且擋位狀態(tài)為非前進擋位，確定目標控制模式為驅(qū)動行駛模式；響應于鑰匙狀態(tài)為關閉或非駕駛狀態(tài)、充電口狀態(tài)為車輛與交流充電槍連接、擋位為非前進擋位、且接收到充電請求，確定目標控制模式為交流充電模式；響應于鑰匙狀態(tài)為關閉或非駕駛狀態(tài)、充電口狀態(tài)為車輛與直流充電槍連接、擋位為非前進擋位、且接收到充電請求，確定目標控制模式為直流充電模式；響應于鑰匙狀態(tài)為關閉或非駕駛狀態(tài)、充電口狀態(tài)為車輛與交流充電槍連接、擋位為非前進擋位、且接收到電池加熱請求，確定目標控制模式為交流充電加熱模式；響應于鑰匙狀態(tài)為關閉或非駕駛狀態(tài)、充電口狀態(tài)為車輛與直流充電槍連接、擋位為非前進擋位、且接收到電池加熱請求，確定目標控制模式為直流充電加熱模式；響應于放電口狀態(tài)為車輛與放電槍連接、擋位為非前進擋位、車輛的電池的剩余容量大于第一預設容量、且電池的放電功率大于預設功率，確定目標控制模式為放電模式。

4、可選地，響應于目標控制模式為驅(qū)動行駛模式，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行上電包括：響應于車輛的整車控制器接收到電池管理系統(tǒng)發(fā)送的主正繼電器斷開信號，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)依次吸合主負繼電器和預充繼電器；響應于整車控制器確定電機母線電壓與電池電壓的差值小于預設值，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)吸合主正繼電器，其中，電機母線電壓由驅(qū)動電機控制器發(fā)送，電池電壓由電池管理系統(tǒng)發(fā)送；響應于主正繼電器吸合成功，通過整車控制器控制預充繼電器斷開；通過整車控制器控制車輛的直流轉(zhuǎn)換器和驅(qū)動電機控制器使能，并控制車輛的動力系統(tǒng)高壓上電；響應于整車控制器確定車輛防盜認證通過，控制車輛的驅(qū)動電機處于轉(zhuǎn)矩控制模式；控制儀表控制器顯示啟動狀態(tài)標識。

5、可選地，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行下電，包括：通過整車控制器控制直流轉(zhuǎn)換器和驅(qū)動電機控制器停止使能；響應于整車控制器接收到驅(qū)動電機控制器發(fā)送的高壓下電信號，通過整車控制器控制空調(diào)控制器關閉空調(diào)；響應于整車控制器接收到車輛的空調(diào)控制器發(fā)送的空調(diào)完成關閉信號，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)依次斷開主正繼電器和主負繼電器；響應于整車控制器接收到電池管理系統(tǒng)發(fā)送的繼電器斷開信號，通過整車控制器發(fā)送快速放電指令至驅(qū)動電機控制器；響應于整車控制器接收到驅(qū)動電機控制器發(fā)送的放電完成信號，整車控制器、驅(qū)動電機控制器、空調(diào)控制器、電池管理系統(tǒng)下電。

6、可選地，該方法還包括：響應于鑰匙狀態(tài)從啟動狀態(tài)變?yōu)殛P閉或非駕駛狀態(tài)，或充電口狀態(tài)為車輛與交充電槍連接，確定目標控制模式退出驅(qū)動行駛模式。

7、可選地，響應于目標控制模式為交流充電模式，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行上電包括：響應于車輛的整車控制器接收到電池管理系統(tǒng)發(fā)送的主正繼電器斷開信號，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)依次吸合主負繼電器和預充繼電器；響應于整車控制器確定電機母線電壓與電池電壓的差值小于預設值，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)吸合主正繼電器，其中，電機母線電壓由驅(qū)動電機控制器發(fā)送，電池電壓由所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送；響應于主正繼電器吸合成功，通過整車控制器控制預充繼電器斷開；通過整車控制器控制車輛的直流轉(zhuǎn)換器使能；通過整車控制器控制車輛的動力系統(tǒng)高壓上電。

8、可選地，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行下電，包括：通過整車控制器控制直流轉(zhuǎn)換器停止使能；通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)依次斷開主正繼電器和主負繼電器；響應于整車控制器接收到電池管理系統(tǒng)發(fā)送的繼電器斷開信號，通過整車控制器發(fā)送快速放電指令至驅(qū)動電機控制器。

9、可選地，該方法還包括：響應于充電口狀態(tài)為未連接，或接收到停止充電請求，或接收到充電完成信號，確定目標控制模式退出交流充電模式。

10、可選地，響應于目標控制模式為直流充電模式，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行上電包括：響應于車輛的整車控制器接收到電池管理系統(tǒng)發(fā)送的主正繼電器斷開信號，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)依次吸合主負繼電器和預充繼電器；響應于整車控制器確定電機母線電壓與電池電壓的差值小于預設值，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)吸合主正繼電器，其中，電機母線電壓由驅(qū)動電機控制器發(fā)送，電池電壓由電池管理系統(tǒng)發(fā)送；響應于主正繼電器吸合成功，通過整車控制器控制預充繼電器斷開；通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)依次吸合直流充電正繼電器；通過整車控制器控制車輛的直流轉(zhuǎn)換器使能；通過整車控制器控制車輛的動力系統(tǒng)高壓上電。

11、可選地，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行下電，包括：通過整車控制器控制直流轉(zhuǎn)換器停止使能；通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)禁止使能非車載充電機；通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)依次斷開直流充電正繼電器、主正繼電器、預充繼電器和主負繼電器；響應于整車控制器接收到電池管理系統(tǒng)發(fā)送的繼電器斷開信號，通過整車控制器發(fā)送快速放電指令至驅(qū)動電機控制器。

12、可選地，該方法還包括：響應于充電口狀態(tài)為未連接，或接收到停止充電請求，或接收到充電完成信號，確定目標控制模式退出直流充電模式。

13、可選地，響應于目標控制模式為交流充電加熱模式，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行上電包括：通過電池管理系統(tǒng)控制車載充電機輸出恒定電壓給驅(qū)動電機控制器進行預充；響應于整車控制器確定電機母線電壓大于第一預設電壓，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)吸合加熱裝置高壓繼電器；響應于整車控制器確定電機母線電壓大于第二預設電壓，通過整車控制器控制車輛的直流轉(zhuǎn)換器使能，其中，第二預設電壓小于第一預設電壓；響應于整車控制器確定電機母線電壓小于第三預設電壓，確定整車控制器退出上電控制，其中，第三預設電壓小于第二預設電壓；通過電池管理系統(tǒng)控制車載充電機繼續(xù)輸出恒定電壓。

14、可選地，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行下電，包括：通過整車控制器控制直流轉(zhuǎn)換器停止使能；通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)斷開加熱裝置高壓繼電器；通過電池管理系統(tǒng)控制車載充電機停止輸出恒定電壓；響應于整車控制器確定交流充電加熱完成且未接收到充電請求，通過整車控制器發(fā)送快速放電指令至驅(qū)動電機控制器；響應于整車控制器確定交流充電加熱完成且接收到充電請求，禁止通過整車控制器發(fā)送快速放電指令至驅(qū)動電機控制器。

15、可選地，該方法還包括：響應于充電口狀態(tài)為未連接，或接收到停止加熱請求，確定目標控制模式退出交流充電加熱模式。

16、可選地，響應于目標控制模式為直流充電加熱模式，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行上電包括：響應于車輛的整車控制器確定直流充電槍輸出電壓達到電池的當前電壓，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)依次吸合直流充電正繼電器和預充繼電器；響應于整車控制器確定電機母線電壓與電池電壓的差值小于預設值，通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)閉合主正繼電器，并斷開預充繼電器；通過電池管理系統(tǒng)控制車載充電機輸出恒定電壓給電池進行預充；通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)吸合加熱裝置高壓繼電器；通過整車控制器控制車輛的直流轉(zhuǎn)換器使能。

17、可選地，基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行下電，包括：通過整車控制器控制直流轉(zhuǎn)換器停止使能；通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)斷開加熱裝置高壓繼電器；通過電池管理系統(tǒng)控制車載充電機停止輸出恒定電壓；通過整車控制器控制電池管理系統(tǒng)依次斷開主正繼電器和直流充電正繼電器；響應于整車控制器確定直流充電加熱完成且未接收到充電請求，通過整車控制器發(fā)送快速放電指令至驅(qū)動電機控制器；響應于整車控制器確定直流充電加熱完成且接收到充電請求，禁止通過整車控制器發(fā)送快速放電指令至驅(qū)動電機控制器。

18、可選地，該方法還包括：響應于充電口狀態(tài)為未連接，或接收到停止充電請求，或接收到充電完成信號，確定目標控制模式退出直流充電加熱模式。

19、可選地，響應于目標控制模式為放電模式，該方法還包括：響應于充電口狀態(tài)為未連接，或電池的剩余容量小于第二預設容量，確定目標控制模式退出放電模式。

20、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種車輛上下電控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛的當前狀態(tài)，其中，當前狀態(tài)至少包括如下之一：鑰匙狀態(tài)、充電口狀態(tài)、放電口狀態(tài)、擋位狀態(tài)、是否接收到充電請求、及是否接收到電池加熱請求；確定模塊，用于基于當前狀態(tài)，確定車輛的目標控制模式，其中，目標控制模式包括如下之一：驅(qū)動行駛模式、交流充電模式、直流充電模式、交流充電加熱模式、直流充電加熱模式、及放電模式；控制模塊，用于基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行上電或下電。

21、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種電子設備，包括：存儲器，存儲有可執(zhí)行程序；處理器，用于運行程序，其中，程序運行時執(zhí)行本發(fā)明各個實施例中的方法。

22、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的可執(zhí)行程序，其中，在可執(zhí)行程序運行時控制計算機可讀存儲介質(zhì)所在設備執(zhí)行本發(fā)明各個實施例中的方法。

23、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。

24、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。

25、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。

26、在本發(fā)明實施例中，采用獲取車輛的當前狀態(tài)；基于當前狀態(tài)，確定車輛的目標控制模式；基于目標控制模式的控制策略，控制車輛進行上電或下電的方式，容易注意到的是，預先針對不同的控制模式，設定了相應的上下電控制策略，從而通過當前狀態(tài)確定目標控制模式，基于目標控制模式的控制策略完成適配于目標控制模式的車輛上電或下電，提高了上下電控制方法與車輛控制模式的適配程度，提升了車輛運行的穩(wěn)定性，進而解決了車輛的上下電控制方法不適配于多種控制模式的技術問題。