所屬的技術(shù)人員能夠理解，本技術(shù)的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本技術(shù)的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。電子設(shè)備以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備的組件可以包括但不限于：上述至少一個(gè)處理單元、上述至少一個(gè)存儲(chǔ)單元、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲(chǔ)單元和處理單元)的總線。其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理單元執(zhí)行，使得所述處理單元執(zhí)行本說明書上述“實(shí)施例方法”部分中描述的根據(jù)本技術(shù)各種示例性實(shí)施方式的步驟。存儲(chǔ)單元可以包括易失性存儲(chǔ)單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)單元(ram)和/或高速緩存存儲(chǔ)單元，還可以進(jìn)一步包括只讀存儲(chǔ)單元(rom)。存儲(chǔ)單元還可以包括具有一組(至少一個(gè))程序模塊的程序/實(shí)用工具，這樣的程序模塊包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。總線可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)單元總線或者存儲(chǔ)單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該電子設(shè)備交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口進(jìn)行。并且，電子設(shè)備還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。網(wǎng)絡(luò)適配器通過總線與電子設(shè)備的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實(shí)施方式可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本技術(shù)實(shí)施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動(dòng)硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、終端裝置、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本技術(shù)實(shí)施方式的方法。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的電動(dòng)汽車，一般設(shè)有余熱回收功能，即將電機(jī)產(chǎn)生的余熱進(jìn)行回收再利用?，F(xiàn)有的余熱回收功能，由熱管理系統(tǒng)將電機(jī)水溫通過四通水閥與電池側(cè)連通，進(jìn)行換熱，電機(jī)水泵與電池水泵按照最大能力運(yùn)行。

2、如專利號(hào)為“cn?116142034?a”的名為“電機(jī)余熱利用方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和車輛”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電機(jī)余熱利用方法，該方法在車輛上電啟動(dòng)且開啟空調(diào)制熱功能后，基于電機(jī)的出口水溫，觸發(fā)預(yù)設(shè)時(shí)鐘開啟計(jì)時(shí)；獲取電池在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的荷電狀態(tài)以及電池溫度；所述預(yù)設(shè)時(shí)間段為：從所述預(yù)設(shè)時(shí)鐘的計(jì)時(shí)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)刻為起始時(shí)刻，直至所述車輛下電的時(shí)刻為終止時(shí)刻的時(shí)間段；基于所述荷電狀態(tài)以及所述電池溫度，確定所述電池的放電能力；在所述電池放電能力充足的情況下，控制空調(diào)熱泵吸收電機(jī)余熱進(jìn)行采暖；在所述電池放電能力不足的情況下，控制電池回路吸收所述電機(jī)余熱給所述電池進(jìn)行加熱，以使所述電池溫度提高。該方法基于電池的荷電狀態(tài)和電池溫度，確定電池的放電能力，從而依據(jù)放電能力合理選擇電機(jī)余熱利用方式(包括利用電機(jī)余熱給空調(diào)熱泵采暖、利用電機(jī)余熱給電池加熱)，以使電池能夠在低荷電狀態(tài)和低溫環(huán)境下，保持充足的放電能力，并且還能利用電機(jī)余熱進(jìn)行采暖，提高電池能耗的經(jīng)濟(jì)效益。

3、但該控制方法也存在一些問題，在電池放電能力不足的情況下，為了確保動(dòng)力性，應(yīng)該使電池包快速升溫，此時(shí)應(yīng)該切換至電加熱方式，而該方法回收電機(jī)余熱雖然能提升電池包溫度，但速度太慢；在車輛行駛過程中，由于工況復(fù)雜，電機(jī)出口溫度跳動(dòng)較大，該方法通過比較此處溫度是否大于設(shè)定閾值的方法判斷是否回收電機(jī)余熱至電池包，無(wú)法保證電機(jī)與電池包熱交換的有效性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種電機(jī)余熱回收控制方法、控制方法及介質(zhì)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種電機(jī)余熱回收控制方法，包括，

3、在車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，對(duì)電池包加熱需求進(jìn)行判斷；

4、若電池包加熱需求判斷為有加熱需求，且電池包允許放電功率大于車輛正常行駛需求功率，對(duì)電機(jī)的熱狀態(tài)進(jìn)行判斷，基于電機(jī)熱狀態(tài)作出不使用電機(jī)余熱加熱電池包、回收電機(jī)余熱至電池包或電機(jī)蓄熱的控制操作。

5、根據(jù)本技術(shù)提供的一種電機(jī)余熱回收控制方法，所述基于電機(jī)熱狀態(tài)作出不使用電機(jī)余熱加熱電池包、回收電機(jī)余熱至電池包或電機(jī)蓄熱的控制操作的方法包括：若電機(jī)溫度上電后首次處于第一設(shè)定溫度和第二設(shè)定溫度之間或是電機(jī)溫度上電后非首次且小于第二設(shè)定溫度，作出電機(jī)蓄熱的控制操作；所述第一設(shè)定溫度是基于電池包最小電芯溫度進(jìn)行設(shè)定的，所述第二設(shè)定溫度大于第一設(shè)定溫度。

6、根據(jù)本技術(shù)提供的一種電機(jī)余熱回收控制方法，所述基于電機(jī)熱狀態(tài)作出不使用電機(jī)余熱加熱電池包、回收電機(jī)余熱至電池包或電機(jī)蓄熱的控制操作的方法包括：若電機(jī)溫度上電后非首次處于第一設(shè)定溫度和第四設(shè)定溫度之間或是電機(jī)溫度上電后首次處于第二設(shè)定溫度和第三設(shè)定溫度之間時(shí)，作出回收電機(jī)余熱加熱電池包的控制操作；所述第四設(shè)定溫度大于第三設(shè)定溫度大于第二設(shè)定溫度大于第一設(shè)定溫度。

7、根據(jù)本技術(shù)提供的一種電機(jī)余熱回收控制方法，所述基于電機(jī)熱狀態(tài)作出不使用電機(jī)余熱加熱電池包、回收電機(jī)余熱至電池包或電機(jī)蓄熱的控制操作的方法包括：若電機(jī)溫度上電后首次處于第三設(shè)定溫度和第四設(shè)定溫度之間或是電機(jī)溫度上電后非首次且大于第三設(shè)定溫度，作出不使用電機(jī)余熱加熱電池包的控制操作。

8、根據(jù)本技術(shù)提供的一種電機(jī)余熱回收控制方法，所述第一設(shè)定溫度是在電池包最小電芯溫度基礎(chǔ)上設(shè)定數(shù)值獲得的。

9、根據(jù)本技術(shù)提供的一種電機(jī)余熱回收控制方法，所述對(duì)電池包加熱需求判斷的方法包括：判斷電池包溫度是否為上電后首次進(jìn)入到第一設(shè)定溫度閾值和第二設(shè)定溫度閾值區(qū)間內(nèi)，若電池包是上電后首次進(jìn)入到第一設(shè)定溫度閾值和第二設(shè)定溫度閾值區(qū)間內(nèi)或者電池包溫度大于第二設(shè)定溫度閾值時(shí)，則判斷電池包無(wú)加熱需求；否則，只要電池包溫度小于第二設(shè)定溫度閾值，則判斷電池包有加熱需求。

10、本技術(shù)還提供一種電機(jī)余熱回收控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)按照上述的一種電機(jī)余熱回收控制方法進(jìn)行操作，包括，

11、初始條件判斷模塊，所述初始條件判斷模塊基于車輛的行駛狀態(tài)判斷是否滿足初始條件；

12、加熱需求判斷模塊，所述加熱需求判斷模塊基于電池包的溫度判斷當(dāng)前電池包是否有電池包加熱需求；

13、加熱模式判斷模塊，所述加熱模式判斷模塊在電池包有加熱需求且電池包允許放電功率大于車輛正常行駛需求功率時(shí)作出使用電機(jī)余熱的判斷、否則則作出不使用電機(jī)余熱的判斷；

14、電機(jī)熱狀態(tài)判斷模塊，所述電機(jī)熱狀態(tài)判斷模塊在作出使用電機(jī)余熱判斷時(shí)對(duì)電機(jī)熱狀態(tài)進(jìn)行判斷以此作出不使用電機(jī)余熱加熱電池包、回收電機(jī)余熱至電池包或電機(jī)蓄熱的控制操作。

15、根據(jù)本技術(shù)提供的一種電機(jī)余熱回收控制系統(tǒng)，所述電機(jī)熱狀態(tài)判斷模塊包括，

16、第一控制模塊，所述第一控制模塊用于在電機(jī)溫度是上電后首次處于處于第一設(shè)定溫度和第二設(shè)定溫度之間或是電機(jī)溫度上電后非首次且小于第二設(shè)定溫度時(shí)作出電機(jī)蓄熱的控制操作；

17、第二控制模塊，所述第二控制模塊用于在電機(jī)溫度上電后非首次處于第一設(shè)定溫度和第四設(shè)定溫度之間或是電機(jī)溫度上電后首次處于第二設(shè)定溫度和第三設(shè)定溫度之間時(shí)作出回收電機(jī)余熱至電池包的控制操作；

18、第三控制模塊，所述第三控制模塊用于在電機(jī)溫度是上電后首次處于第三設(shè)定溫度和第四設(shè)定溫度之間或是電機(jī)溫度上電后非首次且大于第三設(shè)定溫度時(shí)作出不使用電機(jī)余熱加熱電池包的控制操作。

19、根據(jù)本技術(shù)提供的一種電機(jī)余熱回收控制系統(tǒng)，所述加熱需求判斷模塊包括，

20、上電狀態(tài)獲取模塊，所述上電狀態(tài)獲取模塊用于判斷電池包溫度是否為上電后首次進(jìn)入到第一設(shè)定溫度閾值和第二設(shè)定溫度閾值區(qū)間內(nèi)；

21、加熱需求確定模塊，所述加熱需求確定模塊用于在電池包是上電后首次進(jìn)入到第一設(shè)定溫度閾值和第二設(shè)定溫度閾值區(qū)間內(nèi)或者是電池包溫度超過第二設(shè)定溫度閾值時(shí)作出電池包無(wú)加熱需求的判斷、否則只要電池包溫度小于第二設(shè)定溫度閾值則電池包有加熱需求的判斷。

22、本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條程序代碼，所述至少一條程序代碼由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述的一種電機(jī)余熱回收控制方法所執(zhí)行的操作。

23、本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)有：1、本技術(shù)的電機(jī)余熱回收首先需要對(duì)電池包允許放電功率和車輛正常行駛需求功率進(jìn)行比對(duì)判斷，只有在電池包允許放電功率大于車輛正常行駛需求功率時(shí)，才會(huì)進(jìn)行后續(xù)判斷是否進(jìn)行電機(jī)余熱的回收，因?yàn)殡姍C(jī)余熱的回收對(duì)于電池包的加熱速度太慢，在電池包允許放電功率不大于車輛正常行駛需求功率時(shí)，此時(shí)最好采用ptc進(jìn)行加熱，這樣加熱速率快，電池包能夠快速脫離低溫不良狀態(tài)，電機(jī)余熱回收在電池包允許放電功率大于車輛正常行駛需求功率情況下，能夠不影響電池包的正常工作，不影響車輛動(dòng)力性能，能夠有效降低供給采暖能耗，實(shí)時(shí)性和通用性良好；

24、2、本技術(shù)在滿足電機(jī)余熱回收的條件后，對(duì)電機(jī)熱狀態(tài)進(jìn)行判斷，判斷電機(jī)溫度是否能夠進(jìn)行電機(jī)余熱的回收，若電機(jī)溫度不高，是無(wú)法對(duì)電機(jī)余熱進(jìn)行有效回收的，此時(shí)作出電機(jī)蓄熱的操作，使電機(jī)溫度上升，滿足電機(jī)的使用需求；

25、3、本技術(shù)對(duì)于電機(jī)熱狀態(tài)的判斷，只有在電機(jī)處于合適的溫度范圍內(nèi)，才會(huì)進(jìn)行電機(jī)余熱的回收操作，這樣確保既不會(huì)影響電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，有會(huì)對(duì)電池包進(jìn)行很好的加熱，余熱回收的效果得到最佳；

26、4、本技術(shù)對(duì)于電機(jī)熱狀態(tài)的判斷，若電機(jī)的溫度很高，此時(shí)如果僅僅通過電機(jī)余熱回收的方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行降溫操作，那冷卻的效果太差，冷卻速度太慢，嚴(yán)重影響電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)就需要采用更為合理的冷卻方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行散熱；

27、5、本技術(shù)的第一設(shè)定溫度是基于電池包最小電芯溫度進(jìn)行獲取的，通過在電池包最小電芯溫度上設(shè)定數(shù)值獲取第一設(shè)定溫度，能夠使設(shè)定溫度的劃分更為貼合電池包的狀態(tài)，達(dá)到更為良好的余熱回收效果；

28、6、本技術(shù)對(duì)于電池包加熱需求判斷極為簡(jiǎn)單且方便，針對(duì)首次上電和非首次上電的情況進(jìn)行區(qū)別，其判斷結(jié)果更為準(zhǔn)確，更能體現(xiàn)電池包的真實(shí)狀態(tài)；

29、7、本技術(shù)還提供一種電機(jī)余熱的回收控制系統(tǒng)，本技術(shù)的電機(jī)余熱回收控制系統(tǒng)可以集成在汽車的控制系統(tǒng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化和智能化的操作控制，大幅度提高了電動(dòng)汽車熱管理的豐富程度，有效對(duì)電機(jī)余熱進(jìn)行回收，不影響電池包的正常工作。

30、本技術(shù)的電機(jī)余熱回收控制方法適用于電動(dòng)汽車，能夠?qū)﹄姍C(jī)余熱進(jìn)行很好的回收利用，且不會(huì)影響電池包的正常工作，節(jié)省了冬季采暖的能耗，具有極大的推廣價(jià)值。