本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航，具體涉及一種純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)汽車的剩余里程是指車輛在當(dāng)前電量下還能繼續(xù)行駛的距離，這個(gè)距離是基于多種因素計(jì)算得出的，包括但不限于電池的剩余電量、車輛的行駛速度、道路條件(如坡度、路況等)、車輛載重、環(huán)境溫度以及電池的老化狀態(tài)等。

2、車輛在實(shí)際行駛的過(guò)程中，道路條件(如坡度、路況等)、車輛載重、環(huán)境溫度等是不可改變的，在電池電量確定下，優(yōu)化整車能耗是提升續(xù)航的唯一途徑，現(xiàn)有技術(shù)中缺少能夠明確指導(dǎo)優(yōu)化整車能耗的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法及系統(tǒng)，能夠分析車輛當(dāng)前時(shí)刻的可優(yōu)化的操作，并計(jì)算各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值，提供明確的優(yōu)化電耗指導(dǎo)，科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶岣咝旭傊熊囕v剩余續(xù)航里程。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一方面提供一種純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法，包括：

3、獲取車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余電量、估算電耗和估算車速，以及影響電耗的可關(guān)閉功能系統(tǒng)工作狀態(tài)；

4、根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的估算車速和影響電耗的可關(guān)閉功能系統(tǒng)工作狀態(tài)，確定車輛當(dāng)前時(shí)刻可優(yōu)化的操作，并獲取各個(gè)可優(yōu)化操作的優(yōu)化電耗，其中，每個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后均能夠提高車輛剩余續(xù)航里程；

5、根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余電量和估算電耗，以及各個(gè)可優(yōu)化操作的優(yōu)化電耗，計(jì)算車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余續(xù)航里程和各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值；

6、根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余續(xù)航里程和各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值，實(shí)施一個(gè)或多個(gè)各個(gè)可優(yōu)化操作，實(shí)現(xiàn)提高車輛剩余續(xù)航里程。

7、影響車輛電耗的因素有很多，比如整車重量、道路坡道、行駛阻力、平均車速、電驅(qū)總成效率、高壓部件消耗、低壓部件消耗等。影響車輛電耗的功能系統(tǒng)是指對(duì)車輛的電能消耗能夠產(chǎn)生影響的整車功能系統(tǒng)，通常有多個(gè)，如空調(diào)系統(tǒng)、影音系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、車窗升降系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)(智駕功能系統(tǒng))等等，這些中可關(guān)閉的功能系統(tǒng)是本發(fā)明需要研究的對(duì)象，如空調(diào)系統(tǒng)、影音系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)(智駕功能系統(tǒng))等，這些系統(tǒng)的關(guān)閉對(duì)車輛的正常行駛不會(huì)有影響，在使用車輛時(shí)，應(yīng)注意合理使用這些系統(tǒng)，以降低電耗并提高車輛的續(xù)航里程。

8、可優(yōu)化操作的優(yōu)化電耗是指：該可優(yōu)化操作實(shí)施后車來(lái)那個(gè)的電耗降低值。

9、在上述純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法中，能夠隨車輛的行駛動(dòng)態(tài)的分析車輛當(dāng)前時(shí)刻的可優(yōu)化的操作，并計(jì)算各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值，提供明確的優(yōu)化電耗指導(dǎo)，科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶岣咝旭傊熊囕v剩余續(xù)航里程。可直接運(yùn)用于純電車型的續(xù)航提升，引導(dǎo)用戶采用科學(xué)節(jié)能的駕駛方式，從而達(dá)到或接近車型表顯續(xù)航目的，提升用戶的續(xù)航達(dá)成率的體驗(yàn)。優(yōu)選的，將車輛車速?gòu)牧汩_(kāi)始增大再到零的過(guò)程稱為一次行駛過(guò)程。

10、作為本發(fā)明純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法的改進(jìn)，獲取車輛當(dāng)前時(shí)刻的估算電耗方法包括：

11、判斷當(dāng)前時(shí)刻是否處于電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻之前，若是則令基礎(chǔ)電耗為估算電耗；若否則根據(jù)電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的車輛行駛情況獲取估算電耗；

12、其中，基礎(chǔ)電耗為車輛表顯電耗值或出廠給定的基本電耗值；電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻指車輛在行駛過(guò)程中第一次超過(guò)設(shè)定車速的時(shí)刻。

13、進(jìn)一步的，根據(jù)電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的車輛行駛情況獲取估算電耗的方法包括：

14、獲取電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的行駛里程和消耗電量；

15、判斷電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的行駛里程是否大于第一設(shè)定行駛里程，若是則計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻前第一設(shè)定行駛里程內(nèi)的平均電耗即為估算電耗；若否則假設(shè)車輛在電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的行駛里程基礎(chǔ)上，繼續(xù)以基礎(chǔ)電耗行駛至第一設(shè)定行駛里程，并計(jì)算假設(shè)的第一設(shè)定行駛里程內(nèi)的平均電耗即為估算電耗。

16、優(yōu)選的，根據(jù)具體實(shí)際的行駛情況計(jì)算估算電耗的具體計(jì)算公式如下：

17、

18、式中，ec1為車輛當(dāng)前時(shí)刻的估算電耗；ec0為基礎(chǔ)電耗；e1為電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的消耗電量；t0為電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻；t1當(dāng)前時(shí)刻；s1為電耗統(tǒng)計(jì)始點(diǎn)時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的行駛里程；s0為第一設(shè)定行駛里程。

19、作為本發(fā)明純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法的另一種改進(jìn)，獲取車輛當(dāng)前時(shí)刻的估算車速方法包括：

20、獲取行駛開(kāi)始時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻車輛的總行駛里程和總行駛時(shí)間；

21、判斷行駛開(kāi)始時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻車輛的總行駛里程是否大于第二設(shè)定行駛里程，若是則計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻前第二設(shè)定行駛里程內(nèi)的平均車速即為估算車速，若否則計(jì)算行駛開(kāi)始時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻車輛的平均車速即為估算車速。

22、優(yōu)選的，估算車速的獲取公式如下：

23、

24、式中，v1為當(dāng)前時(shí)刻車輛的估算車速；t2為行駛開(kāi)始時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻車輛的總行駛時(shí)間；t3為當(dāng)前時(shí)刻前第二設(shè)定行駛里程內(nèi)的行駛時(shí)間；s2為行駛開(kāi)始時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻車輛的總行駛里程；s3為第二設(shè)定行駛里程。

25、作為本發(fā)明純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法的還一種改進(jìn)，根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的估算車速和影響電耗的可關(guān)閉功能系統(tǒng)工作狀態(tài)，確定車輛當(dāng)前時(shí)刻可優(yōu)化的操作包括：

26、判斷車輛當(dāng)前時(shí)刻的估算車速是否大于最佳經(jīng)濟(jì)車速，若是則車輛當(dāng)前時(shí)刻可優(yōu)化的操作包括限制車輛行駛速度不超過(guò)最佳經(jīng)濟(jì)車速；

27、判斷車輛當(dāng)前時(shí)刻影響電耗的各個(gè)可關(guān)閉功能系統(tǒng)工作狀態(tài)是否在工作，若某個(gè)可關(guān)閉功能系統(tǒng)工作狀態(tài)是在工作，則車輛當(dāng)前時(shí)刻可優(yōu)化的操作包括關(guān)閉該可關(guān)閉功能系統(tǒng)。優(yōu)選的，影響電耗的可關(guān)閉功能系統(tǒng)包括空調(diào)系統(tǒng)、影音系統(tǒng)和智駕功能系統(tǒng)。

28、進(jìn)一步的，獲取限制車輛行駛速度不超過(guò)最佳經(jīng)濟(jì)車速操作的優(yōu)化電耗方法包括：

29、計(jì)算車輛當(dāng)前時(shí)刻的估算車速和最佳經(jīng)濟(jì)車速的偏差值；

30、根據(jù)輛最佳經(jīng)濟(jì)車速的偏差值，查車速偏差值-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗系數(shù)表，獲取車輛當(dāng)前時(shí)刻的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗系數(shù)；

31、根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗和最佳經(jīng)濟(jì)車速對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗，計(jì)算限制車輛行駛速度不超過(guò)最佳經(jīng)濟(jì)車速操作的優(yōu)化電耗；

32、其中，車速偏差值-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗系數(shù)表記載了車輛以偏離最佳經(jīng)濟(jì)車速不同偏差值的車速行駛時(shí)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗，與車輛以最佳經(jīng)濟(jì)車速行駛時(shí)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗的比值。

33、優(yōu)選的，限制車輛行駛速度不超過(guò)最佳經(jīng)濟(jì)車速操作的優(yōu)化電耗計(jì)算公式如下：

34、ec車速＝p電機(jī)*(k0-1)；

35、式中，ec車速為當(dāng)前時(shí)刻限制車輛行駛速度不超過(guò)最佳經(jīng)濟(jì)車速操作的優(yōu)化電耗；p電機(jī)為最佳經(jīng)濟(jì)車速行駛時(shí)的最佳經(jīng)濟(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗；k0為根據(jù)輛最佳經(jīng)濟(jì)車速的偏差值，查車速偏差值-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗系數(shù)表，獲取的車輛當(dāng)前時(shí)刻的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗系數(shù)。

36、進(jìn)一步的，車速偏差值-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗系數(shù)表的獲取方法包括：

37、獲取車輛以最佳經(jīng)濟(jì)車速行駛時(shí)的最佳經(jīng)濟(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗；

38、獲取車速的最大限速，并將車速?gòu)淖罴呀?jīng)濟(jì)車速至最大限速平均劃分為若干連續(xù)車速區(qū)間；

39、獲取車輛以各個(gè)車速區(qū)間的中值行駛時(shí)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗；

40、將車輛以各個(gè)車速區(qū)間的中值行駛時(shí)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗，除以車輛以最佳經(jīng)濟(jì)車速行駛時(shí)的最佳經(jīng)濟(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗，即得到各車速區(qū)間相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗系數(shù)；

41、將車輛以各個(gè)車速區(qū)間的上限值和下限值分別減去最佳經(jīng)濟(jì)車速，即得到各車速區(qū)間相應(yīng)的車速偏差值范圍，從而得到車速偏差值-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電耗系數(shù)表。

42、進(jìn)一步的，獲取關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)操作的優(yōu)化電耗方法包括：

43、獲取當(dāng)前時(shí)刻空調(diào)系統(tǒng)的功率；

44、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻空調(diào)系統(tǒng)的功率和估算車速計(jì)算關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)操作的優(yōu)化電耗。優(yōu)選的，具體計(jì)算公式為：

45、

46、式中，ec空調(diào)為車輛當(dāng)前時(shí)刻關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)操作的優(yōu)化電耗；p空調(diào)為當(dāng)前時(shí)刻空調(diào)系統(tǒng)的功率；v1為當(dāng)前時(shí)刻車輛的估算車速。

47、進(jìn)一步的，獲取關(guān)閉智駕功能系統(tǒng)操作的優(yōu)化電耗方法包括：

48、獲取當(dāng)前時(shí)刻智駕功能系統(tǒng)的功率；

49、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻智駕功能系統(tǒng)的功率和估算車速計(jì)算關(guān)閉智駕功能系統(tǒng)操作的優(yōu)化電耗。優(yōu)選的，具體計(jì)算公式為：

50、

51、式中，ec智駕為車輛當(dāng)前時(shí)刻關(guān)閉智駕功能系統(tǒng)操作的優(yōu)化電耗；p智駕為當(dāng)前時(shí)刻智駕功能系統(tǒng)的功率；v1為當(dāng)前時(shí)刻車輛的估算車速。

52、作為本發(fā)明純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法的又一種改進(jìn)，根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余電量和估算電耗，以及各個(gè)可優(yōu)化操作的優(yōu)化電耗，計(jì)算車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余續(xù)航里程和各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值包括：

53、根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余電量和估算電耗，計(jì)算車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余續(xù)航里程；

54、根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余電量和估算電耗，以及各個(gè)可優(yōu)化操作的優(yōu)化電耗，計(jì)算各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值。

55、優(yōu)選的，車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余續(xù)航里程計(jì)算公式為：

56、

57、式中，s剩余續(xù)航為車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余續(xù)航里程；e0為車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余電量；ec1為車輛當(dāng)前時(shí)刻的估算電耗。

58、優(yōu)選的，各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值計(jì)算公式如下：

59、

60、式中，s車速優(yōu)化限制車輛行駛速度不超過(guò)最佳經(jīng)濟(jì)車速操作的續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值；s空調(diào)優(yōu)化為關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)操作的續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值；s影音優(yōu)化為關(guān)閉影音系統(tǒng)操作的續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值；s智駕優(yōu)化為關(guān)閉智駕功能系統(tǒng)操作的續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值。

61、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明另一方面還提供一種基于上述純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法的純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升系統(tǒng)，包括：

62、獲取單元，用于獲取車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余電量、估算電耗和估算車速，以及影響電耗的可關(guān)閉功能系統(tǒng)工作狀態(tài)；

63、確定單元，用于根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的估算車速和影響電耗的可關(guān)閉功能系統(tǒng)工作狀態(tài)，確定車輛當(dāng)前時(shí)刻可優(yōu)化的操作，并獲取各個(gè)可優(yōu)化操作的優(yōu)化電耗，其中，每個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后均能夠提高車輛剩余續(xù)航里程；

64、估算單元，用于根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余電量和估算電耗，以及各個(gè)可優(yōu)化操作的優(yōu)化電耗，計(jì)算車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余續(xù)航里程和各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值；

65、執(zhí)行單元，用于根據(jù)車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余續(xù)航里程和各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值，實(shí)施一個(gè)或多個(gè)各個(gè)可優(yōu)化操作，實(shí)現(xiàn)提高車輛剩余續(xù)航里程。

66、進(jìn)一步的，所述執(zhí)行單元包括：

67、輸出單元：用于將估算單元計(jì)算的車輛當(dāng)前時(shí)刻的剩余續(xù)航里程和各個(gè)可優(yōu)化操作實(shí)施后車輛剩余續(xù)航里程對(duì)應(yīng)提高值信息傳遞給駕駛員；

68、執(zhí)行單元，用于接收并識(shí)別駕駛員的控制指令，按照駕駛員的控制指令實(shí)施一個(gè)或多個(gè)各個(gè)可優(yōu)化操作。

69、優(yōu)選的，輸出單元和執(zhí)行單元集成在車輛的中空觸摸屏上。

70、在上述純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升系統(tǒng)中，駕駛員可直觀感知的續(xù)航影響因素的動(dòng)態(tài)顯示，引導(dǎo)用戶按照節(jié)能方案進(jìn)行車輛駕駛，可顯著提升整車?yán)m(xù)航?？梢圆捎密囕v現(xiàn)有控制器，不存在新開(kāi)發(fā)硬件，僅需進(jìn)行相應(yīng)軟件開(kāi)發(fā)，技術(shù)成本低。

71、綜上，采用上述純電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中續(xù)航提升方法及系統(tǒng)，通過(guò)分析車輛當(dāng)前行駛工況的用電情況，提供明確的優(yōu)化電耗指導(dǎo)，科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶岣咝旭傊熊囕v剩余續(xù)航里程。