本技術涉及車輛，尤其涉及車輛中一種車輛控制方法、車輛控制裝置、車輛及存儲介質。

背景技術：

1、隨著汽車智能化技術的不斷發(fā)展，車輛可配備的車機功能日益豐富。其中，車輛中部件的布置與設計直接影響著用戶的駕乘體驗。

2、在相關技術中，車輛中部件調節(jié)方式主要依賴于用戶的手動操作；例如，對于車輛中空調出風方向的調節(jié)，需要依賴于用戶手動調整出風口的導向板以改變出風方向。這種手動操作方式在車輛行駛時可能導致駕駛員的注意力分散；尤其是在復雜路況或高速行駛時，增加了駕駛的風險。

3、因此，如何實現對車輛中部件的自動精準控制，提高駕駛安全性，是當前亟需解決的問題。

技術實現思路

1、本技術提供了一種車輛控制方法、車輛控制裝置、車輛及存儲介質，該方法能夠通過識別用戶手勢的空間位置和手勢類型，實現對車輛中部件的自動精準調節(jié)，提高了駕駛安全性。

2、第一方面，提供了一種車輛控制方法，該方法包括：

3、若檢測到車輛中的目標手勢，確定目標手勢的手勢類型與手勢位置；其中，手勢位置用于指示目標手勢在車輛中的空間位置；基于手勢類型，確定車輛中的目標部件與目標部件的目標控制指令；基于手勢位置，確定控制指令的控制方向；基于控制指令與控制方向，控制目標部件。

4、在本技術的實施例中，在檢測到車輛中存在用戶的目標手勢時，通過獲取到的目標手勢可以確定手勢類型和手勢所在的位置；基于手勢類型，能夠確定車輛中的目標部件和目標部件的控制指令；基于手勢位置，能夠確定控制指令的控制方向；由于在通過手勢控制車輛中的目標部件時，能夠確定目標手勢對目標部件的控制指令的控制方向；可以理解為，在上述方案中不僅能夠基于手勢確定目標部件的控制指令，還能夠根據目標手勢的手勢位置確定控制指令的控制方向；因此，通過上述控制指令與控制方向，能夠實現對車輛中目標部件的自動精準控制；避免了駕駛員在駕駛過程中需要手動調節(jié)車輛部件帶來的駕駛風險，提高了駕駛安全性。

5、結合第一方面，在某些可能的實現方式中，基于手勢位置，確定控制指令的控制方向，包括：

6、基于手勢位置與目標部件的相對位置，確定目標部件的調整角度；基于調整角度，確定控制指令的控制方向。

7、在本技術的實施例中，基于用戶的手勢位置與目標部件的相對位置，能夠確定用戶的手勢位置相對于目標部件的所在方位；基于其所在方位，能夠確定需要將目標部件調整的角度；通過調整角度能夠確定控制方向。由于確定了準確的控制方向，能夠基于控制指令和控制方向，實現對目標部件的精準控制，避免了手動調節(jié)無法將車輛部件調整至需求狀態(tài)帶來的駕駛風險，提高了駕駛安全性。

8、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，還包括：

9、基于目標手勢的手勢類型與映射關系，確定車輛中的目標部件類型與目標控制指令；其中，映射關系用于表示預設手勢類型、車輛的部件類型與控制指令的映射關系；將目標部件類型確定為目標部件；或者，基于手勢位置確定車輛中的目標區(qū)域，將目標區(qū)域中的目標部件類型確定為目標部件。

10、在本技術的實施例中，在一種實現方式中，通過識別目標手勢的手勢類型，將該手勢類型和映射關系進行匹配，確定出車輛中的部件類型和目標控制指令；將車輛中的所有確定出的部件類型確定為目標部件；由于基于目標手勢的手勢類型可以確定目標部件和目標控制指令，能夠實現用戶對車輛中部件的靈活控制，提升了用戶體驗。在另一種實現方式中，在確定出車輛中的部件類型和目標控制指令后，基于手勢位置確定目標區(qū)域，將目標區(qū)域中的部件類型確定為目標部件，能夠實現控制用戶所在區(qū)域內的車輛部件，節(jié)約車輛的算力。

11、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，若檢測到車輛中的目標手勢，確定目標手勢的手勢類型與手勢位置，包括：

12、獲取第一圖像和第二圖像；其中，第一圖像和第二圖像為車輛中不同攝像頭采集的圖像；基于第一圖像和/或第二圖像，確定手勢類型；基于第一圖像、第二圖像與攝像頭的目標參數，確定手勢位置；其中，目標參數包括攝像頭的內參和外參。

13、在本技術的實施例中，通過兩個攝像頭采集的圖像能夠得到目標手勢的手勢位置；通過手勢位置能夠確定與目標部件的相對位置，即確定控制指令的控制方向，實現基于控制指令與控制方向對目標部件的精準控制，避免了駕駛員在駕駛過程中需要手動調節(jié)車輛部件帶來的駕駛風險，提高了駕駛安全性。

14、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，還包括：

15、若攝像頭采集的圖像未包括完整的目標手勢的圖像區(qū)域，獲取目標距離和目標用戶的座椅位置；其中，目標距離用于表示目標用戶的頭部與車輛的座艙頂部之間的距離；基于目標距離和/或座椅位置，調整攝像頭的拍攝角度，以使攝像頭采集的圖像包括完整的目標手勢的圖像區(qū)域。

16、在本技術的實施例中，在攝像頭未能完整地捕捉到目標手勢的圖像時，通過獲取用戶的頭部與車輛座艙頂部之間的距離以及用戶的座椅位置，智能化地調整攝像頭的拍攝角度；因此，能夠在攝像頭未采集到完整的手勢圖像區(qū)域時，及時調整攝像頭角度，確保了手勢圖像的完整性，由于確保了手勢圖像的完整性，能夠準確地識別手勢類型，從而提高控制的準確性。

17、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，包括：

18、若檢測到車輛中的目標手勢，確定目標手勢是否為預設手勢；確定目標手勢的手勢類型與手勢位置，包括：若目標手勢為預設手勢，確定目標手勢的手勢類型與手勢位置。

19、在本技術的實施例中，當檢測到車輛中的目標手勢時，首先判斷目標手勢是否屬于預設手勢，只有在確定目標手勢為預設手勢時，才進一步確定目標手勢的手勢類型和其在車輛中的空間位置；因此能夠僅在用戶的手勢為預設手勢時才進行識別以及后續(xù)的部件控制功能，避免了用戶正常駕駛過程中誤觸發(fā)控制手勢，導致錯判用戶的意圖，進行錯誤的車輛部件控制操作。

20、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，基于控制指令與控制方向，控制目標部件，包括：

21、基于控制指令，控制目標部件以控制方向運行。

22、在本技術的實施例中，在確定目標部件、控制指令以及控制方向后，基于控制指令的內容，控制目標部件以控制方向運行，能夠實現自動化地部件控制，避免了用戶手動調整的步驟，同時提升了控制的精確性。

23、第二方面，提供了一種車輛控制裝置，該裝置包括：

24、檢測模塊，用于檢測到車輛中的目標手勢；

25、處理模塊，用于若檢測到車輛中的目標手勢，確定目標手勢的手勢類型與手勢位置；其中，手勢位置用于指示目標手勢在車輛中的空間位置；基于手勢類型，確定車輛中的目標部件與目標部件的目標控制指令；基于手勢位置，確定控制指令的控制方向；基于控制指令與控制方向，控制目標部件。

26、應理解，在上述第一方面中對相關內容的擴展、限定、解釋和說明也適用于第二方面中相同的內容。

27、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲器和處理器；該存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調用并運行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現方式中的車輛控制方法。

28、第四方面，提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括：計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現方式中的車輛控制方法。

29、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現方式中的車輛控制方法。