本發(fā)明涉及電車換電，具體為一種無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電動汽車是指以車載電源為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，且符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛，它使用存儲在動力電池中的電來進(jìn)行發(fā)動，在動力電池的電量耗盡時，需要即刻進(jìn)行充電，才能保證電動汽車的正常行駛，雖然目前各地均在不斷完善充電設(shè)施，使得充電更加方便，但是，在用戶時間緊迫的狀況下，為了避免過長的充電時間，主要選擇更換電動汽車動力電池的方法來解決以上問題，當(dāng)動力電池的電量不足時，可到充電站直接更換一個充滿電的電池包，換電機(jī)構(gòu)普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜冗余，操作費時費力，因而需要開發(fā)一款操作快捷、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的更換電池機(jī)構(gòu)。中國專利號為：cn116278698a公開了《一種新能源汽車換電用電池架及新能源汽車快速換電系統(tǒng)》，該專利中將電池放置在支撐殼上，此時電池可對于定位組件的承壓桿產(chǎn)生觸壓，受到觸壓的承壓桿向下位移，同步帶動連接軸向下位移，直至連接軸的一端脫離滑塊的底部卡孔，此時側(cè)彈簧桿可推動滑塊與定位板，另一組定位組件也同步觸發(fā)，實現(xiàn)兩個定位板對于電池的快速定位，通過該設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)放置電池的同時對于電池進(jìn)行定位。

2、現(xiàn)有的無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計缺陷，存在如何對寬體電車的底盤進(jìn)行電池包的自動更換，以及直接將電池包通過螺紋鎖緊在電車底盤無法將電池包與電車體可靠連接的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中所提到的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)，包括支撐臺和電池包，所述支撐臺頂部靠近邊緣的位置固定連接有行駛臺，所述支撐臺的頂部開設(shè)有延伸孔，所述支撐臺內(nèi)側(cè)面的底部固定連接有絲桿滑臺，所述行駛臺的頂部設(shè)置有車體，還包括：

3、安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)的底部固定安裝在絲桿滑臺的輸出端，所述安裝機(jī)構(gòu)用于電池包的支撐限位以及電池包與車體底盤的安裝固定；

4、鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)的底部固定安裝在絲桿滑臺的輸出端，所述鎖定機(jī)構(gòu)用于車體與電池包安裝固定后車體底盤的防護(hù)；

5、配合組件，所述配合組件的頂部固定安裝在車體的底盤位置，所述配合組件用于存放電池包以及與鎖定機(jī)構(gòu)配合對車體的底盤進(jìn)行防護(hù)；

6、其中所述安裝機(jī)構(gòu)包括液壓缸，所述液壓缸的底部固定安裝在絲桿滑臺的輸出端，所述液壓缸的輸出端固定連接有支板，所述支板的底部固定連接有支撐組件，所述支撐組件的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件的頂部吸附有限位組件，所述限位組件的頂部與電池包的底部固定連接。

7、優(yōu)選的，所述支撐組件包括半柱體，所述半柱體的底部固定安裝在支板的底部，所述半柱體表面靠近端面的位置固定連接有導(dǎo)滑板，寬體電車需要多個電池包進(jìn)行驅(qū)動，更換電池包時，寬體電車通過行駛臺至支撐臺的頂部，電車底部與延伸孔相對，液壓缸在絲桿滑臺的帶動下移動至延伸孔的正下方位置，此時，限位組件處于電車底盤的正中位置，液壓缸帶動支板向上移動，支撐組件被帶動向上提升。

8、優(yōu)選的，所述支撐組件還包括截面蝸輪，所述截面蝸輪的底部固定安裝在半柱體的表面，所述導(dǎo)滑板表面的上方位置開設(shè)有導(dǎo)滑槽。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動組件包括滑動臺，所述滑動臺的內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)滑板的表面滑動連接，所述滑動臺表面的上方位置固定連接有第一吸盤，支板對半柱體的底部進(jìn)行支撐限位，截面蝸輪的表面與蝸桿的表面嚙合，蝸桿外接電機(jī)帶動其旋轉(zhuǎn)，滑動臺的內(nèi)側(cè)面在導(dǎo)滑槽的位置滑動，導(dǎo)滑板對滑動臺進(jìn)行支撐限位，蝸桿的轉(zhuǎn)動使得折彎板以半柱體的軸線為中心轉(zhuǎn)動，同時，液壓缸帶動限位組件向上移動，截面蝸輪的數(shù)量設(shè)置有多個，限位組件對多個電池包進(jìn)行固定，大面積的嚙合傳動面使得折彎板帶動大重量的電池包轉(zhuǎn)動時更加穩(wěn)定可靠。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動組件還包括折彎板，所述折彎板表面的上方位置固定安裝在滑動臺表面的上方位置，所述折彎板的頂部固定連接有帶動電機(jī)，所述帶動電機(jī)的輸出端固定連接有齒面輥，所述折彎板內(nèi)側(cè)面的下方位置轉(zhuǎn)動連接有蝸桿。

11、優(yōu)選的，所述限位組件包括延伸板，所述延伸板的底部與第一吸盤的頂部緊密接觸，所述延伸板的頂部固定連接有限位框，折彎板對多個帶動電機(jī)進(jìn)行支撐限位，第一吸盤對延伸板底部靠近邊緣的位置進(jìn)行吸附限位，延伸板的底部開設(shè)有矩形孔，矩形孔使得內(nèi)孔輥的表面與齒面輥的表面嚙合，液壓缸帶動延伸板向上移動，當(dāng)延伸板被帶動處于配合組件的內(nèi)側(cè)面時，帶動電機(jī)帶動齒面輥轉(zhuǎn)動，從而將延伸板放置入配合組件的內(nèi)部。

12、優(yōu)選的，所述限位組件還包括內(nèi)孔輥，所述內(nèi)孔輥的表面轉(zhuǎn)動安裝在限位框的內(nèi)側(cè)面，所述內(nèi)孔輥的內(nèi)側(cè)面通過螺紋連接有螺桿。

13、優(yōu)選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括伸縮缸，所述伸縮缸的底部固定安裝在絲桿滑臺的輸出端，所述伸縮缸的輸出端固定連接有支撐架，所述支撐架表面的下方位置固定連接有伸縮電機(jī)。

14、優(yōu)選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括擰緊器，所述擰緊器的底部固定安裝在伸縮電機(jī)的輸出端，所述支撐架的頂部固定連接有第二吸盤，所述第二吸盤的表面設(shè)置有防護(hù)組件，限位組件的寬度比兩個內(nèi)嵌板之間的距離要大，液壓缸帶動支板向上移動時，限位組件無法通過內(nèi)嵌板延伸至固定殼的內(nèi)側(cè)面，現(xiàn)有裝置中直接將電池包通過螺絲固定在車體的底部，螺絲的軸線與地面垂直，電池包的重量較大，非常容易造成電池包脫離，該裝置中，轉(zhuǎn)動組件帶動限位組件傾斜較小角度，配合支撐組件的向上移動使得限位組件延伸至固定殼的內(nèi)部，內(nèi)嵌板對限位組件的底部進(jìn)行支撐限位。

15、優(yōu)選的，所述防護(hù)組件包括防護(hù)蓋，所述防護(hù)蓋的底部與第二吸盤的頂部緊密接觸，所述防護(hù)蓋表面靠近邊緣的位置固定連接有延邊。

16、優(yōu)選的，所述防護(hù)組件還包括螺栓，所述螺栓的表面與延邊的內(nèi)側(cè)面通過螺紋連接，所述防護(hù)蓋內(nèi)側(cè)面的底部固定連接有限位塊，所述限位塊的表面固定連接有鎖定輥，第二吸盤用于防護(hù)蓋的吸附限位，支撐架對多個伸縮電機(jī)進(jìn)行固定支撐，伸縮電機(jī)可帶動擰緊器螺旋轉(zhuǎn)動，初始狀態(tài)時，擰緊器的內(nèi)側(cè)面與螺栓的端部進(jìn)行緊密接觸，延伸板的邊緣延伸至限位框的外部，延伸板的延伸邊緣的底部與內(nèi)嵌板的頂部緊密接觸，內(nèi)嵌板起到對延伸板大面積支撐限位的作用，隨后，防護(hù)蓋移動至固定殼的正下方位置，防護(hù)蓋被伸縮缸帶動向上移動。

17、優(yōu)選的，所述配合組件包括固定殼，所述固定殼的外表面與車體的底盤進(jìn)行固定連接，所述固定殼內(nèi)側(cè)面的底部固定連接有內(nèi)嵌板，所述固定殼的底部開設(shè)有安裝孔，所述固定殼表面的中部位置開設(shè)有穩(wěn)固孔。

18、本發(fā)明提供了一種無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)。具備以下有益效果：

19、1、該無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)，電池包處于配合組件內(nèi)側(cè)面時，轉(zhuǎn)動組件在支撐組件的表面轉(zhuǎn)動，配合液壓缸帶動限位組件向上移動，限位組件能夠完全進(jìn)入至配合組件的內(nèi)部，配合組件的內(nèi)側(cè)面對限位組件穩(wěn)固支撐，隨后，支撐組件向下移動復(fù)位，絲桿滑臺帶動鎖定機(jī)構(gòu)處于配合組件的正下方位置，鎖定機(jī)構(gòu)對電車底盤進(jìn)行鎖定防護(hù)，解決了如何對寬體電車的底盤進(jìn)行電池包的自動更換的問題。

20、2、該無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)，第一吸盤對限位組件的底部進(jìn)行吸附，限位組件安裝在配合組件的內(nèi)側(cè)面，第一吸盤的吸附使得限位組件自上而下安裝時不會受到干擾，半柱體以及對向設(shè)置的導(dǎo)滑板使得大重量的限位組件轉(zhuǎn)動時更加穩(wěn)定。

21、3、該無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)，齒面輥帶動內(nèi)孔輥旋轉(zhuǎn)，限位框?qū)?nèi)孔輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動支撐，螺桿的表面通過螺紋與內(nèi)孔輥的內(nèi)側(cè)面連接，內(nèi)孔輥的轉(zhuǎn)動使得螺桿遠(yuǎn)離內(nèi)孔輥向外旋轉(zhuǎn)，從而使得螺桿的表面與配合組件以及車體穩(wěn)固連接，螺桿的數(shù)量設(shè)置有多個，且螺桿的軸線與地面平行，車體移動過程中，螺桿不易受振動脫落，從而使得電池包安裝時更加穩(wěn)定可靠。

22、4、該無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)，穩(wěn)固孔與限位組件進(jìn)行穩(wěn)固連接，電池包安裝完成后，伸縮缸帶動支撐架上移，防護(hù)組件旋入至安裝孔的內(nèi)部，小重量的防護(hù)組件對限位組件的底部進(jìn)行防護(hù)，解決了直接將電池包通過螺絲鎖緊在電車底盤無法將電池包與電車體可靠連接的問題。

23、5、該無人駕駛寬體電車的快速換電機(jī)構(gòu)，在擰緊器的帶動下，螺栓的表面旋入至安裝孔的內(nèi)部，延邊被固定安裝在固定殼的底部，此時，鎖定輥的表面與內(nèi)孔輥的表面緊密接觸并相互嚙合，鎖定輥被限位塊固定，從而對內(nèi)孔輥進(jìn)行鎖定防止其轉(zhuǎn)動，螺桿與固定殼的內(nèi)側(cè)面緊密接觸，使得車體移動時電池包不易受損。