本發(fā)明涉及運(yùn)輸車裝配的，尤其涉及一種自動脫鉤掛鉤工裝及運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

1、在自動化產(chǎn)線推廣過程中，牽引式agv小車等運(yùn)輸車用于對不同工序之間的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，為了便于物料轉(zhuǎn)運(yùn)，通常將物料放置在物料工裝車內(nèi)，再將物料工裝車與運(yùn)輸車掛接組裝在一起，通過運(yùn)輸車帶動物料工裝車的方法實(shí)現(xiàn)物料工裝車以及其內(nèi)部物料的轉(zhuǎn)運(yùn)?，F(xiàn)有技術(shù)中獎物料工裝車作為一個整體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)物料的批次轉(zhuǎn)運(yùn)和傳輸，提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)和傳輸?shù)男省?/p>

2、為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車和物料工裝車之間的快速拆卸和裝配，現(xiàn)有技術(shù)通常在運(yùn)輸車的端部設(shè)置有可開閉的掛鉤組件，并在物料工裝車的端部設(shè)置牽引件。在運(yùn)輸車和物料工裝車需要裝配在一起時(shí)，通過人工牽引的方式和組裝的方式使得掛鉤組件對牽引件進(jìn)行鎖定，實(shí)現(xiàn)物料工裝車和運(yùn)輸車的裝配。在運(yùn)輸車和物料工裝車需要分離的時(shí)候，通過人工牽引拆卸的方式將掛鉤組件打開，使得牽引件與掛鉤組件脫離，實(shí)現(xiàn)物料工裝車和運(yùn)輸車的脫離。

3、在上述牽引件和掛鉤組件裝配分離的過程中，需要人工手動進(jìn)行掛鉤組件的插接和分離，且在人工作業(yè)時(shí)，運(yùn)輸車和物料工裝車需要處于靜止?fàn)顟B(tài)，裝配或者分離之后再進(jìn)行運(yùn)輸車的啟動運(yùn)行，這樣使得運(yùn)輸車的工作效率下降，且無法實(shí)現(xiàn)脫離人工的自動化生產(chǎn)和運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種自動脫鉤掛鉤工裝，通過脫掛驅(qū)動件帶動第一掛鉤和第二掛鉤實(shí)現(xiàn)插接和分離，能夠?qū)崿F(xiàn)掛鉤組件和牽引件的自動裝配和分離，提高了裝配效率，進(jìn)而提高了物料運(yùn)輸?shù)男省?/p>

2、一種自動脫鉤掛鉤工裝，包括掛鉤組件、支架組件和脫掛驅(qū)動件；

3、所述掛鉤組件包括相對設(shè)置的第一掛鉤和第二掛鉤，所述第一掛鉤固定在運(yùn)輸車中，所述第一掛鉤的第一端與所述第二掛鉤的第一端能夠適配插接，所述第二掛鉤的第二端設(shè)置有并列的第一鉸接部和第二鉸接部，所述第一鉸接部與所述第一掛鉤的第二端鉸接，所述第二鉸接部通過支架組件與脫掛驅(qū)動件鉸接；

4、所述脫掛驅(qū)動件通過支架組件帶動所述第二掛鉤相對于第一掛鉤的第二端進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第一掛鉤的第一端和第二掛鉤的第一端插接或者分離。

5、當(dāng)脫掛驅(qū)動件運(yùn)行的時(shí)候，可以通過支架組件帶動第二掛鉤相對于第一掛鉤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得第二掛鉤和第一掛鉤的第一端打開或者關(guān)閉，當(dāng)掛鉤組件打開的時(shí)候，可以使得牽引件移入或者移出掛鉤組件內(nèi)，當(dāng)掛鉤組件閉合的時(shí)候，能夠?qū)崿F(xiàn)對牽引件的固定，這樣就可以自動實(shí)現(xiàn)掛鉤組件和牽引件的裝配和分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過程中自動化進(jìn)程，提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

6、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述支架組件包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的一端與所述第二鉸接部鉸接，所述第二連桿的一端與第一掛鉤固定連接；

7、所述第一連桿和第二連桿的另一端分別與所述第三連桿的兩端鉸接，所述脫掛驅(qū)動件的輸出端與連桿鉸接點(diǎn)鉸接，所述連桿鉸接點(diǎn)為所述第一連桿和第三連桿的鉸接處。

8、本技術(shù)中支架組件包括三個鉸接在一起的連桿形成，當(dāng)脫掛驅(qū)動件伸出或者縮回的時(shí)候，第一連桿、第二連桿和第三連桿相互配合，彼此之間的鉸接點(diǎn)相互作用，帶動第二掛鉤繞著第一鉸接部進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本技術(shù)設(shè)置的支架組件的結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠配合脫掛驅(qū)動件一起轉(zhuǎn)動變形，提高了掛鉤組件開閉的控制精準(zhǔn)度和控制效率。

9、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述脫掛驅(qū)動件的輸出端通過第四連桿連接所述第一連桿和第三連桿的鉸接處，且所述第四連桿的兩端分別與脫掛驅(qū)動件的輸出端和連桿鉸接點(diǎn)鉸接。

10、本技術(shù)添加第四連桿可以確保脫掛驅(qū)動件輸出端和第三連桿之間的轉(zhuǎn)動，由于第四連桿的兩端分別與脫掛驅(qū)動件的輸出端和連桿鉸接點(diǎn)鉸接，可以使得脫掛驅(qū)動件的伸縮和縮回方向根據(jù)驅(qū)動盒的位置和朝向隨意設(shè)置，再將脫掛驅(qū)動件的伸縮移動通過第四連桿傳動至第三連桿和第一連桿中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對第一連桿和第一掛鉤的驅(qū)動。這樣設(shè)置可以節(jié)省支架組件的空間和結(jié)構(gòu)，進(jìn)而簡化自動脫鉤掛鉤工裝的布局。

11、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述第三連桿靠近掛鉤組件的一側(cè)設(shè)置有指示桿，所述第二連桿中設(shè)置有檢測器；當(dāng)脫掛驅(qū)動件通過連桿組件帶動第二掛鉤與第一掛鉤插接時(shí)，所述指示桿與所述檢測器抵接。

12、本技術(shù)中可以把指示桿作為第三連桿的一部分，在l型的彎折結(jié)構(gòu)的第三連桿的外側(cè)設(shè)置指示桿，當(dāng)掛鉤組件打開的時(shí)候，指示桿位于第一連桿和第二連桿之間，且不與第二連桿抵接。當(dāng)掛鉤組件閉合的時(shí)候，指示桿與第二連桿的上方抵接，且第二連桿中抵接位置處設(shè)置有檢測器，當(dāng)檢測器檢測到指示桿抵接時(shí)，說明掛鉤組件處于閉合狀態(tài)。當(dāng)檢測器檢未檢測到指示桿時(shí)，說明掛鉤組件處于打開狀態(tài)，即第一掛鉤和第二掛鉤處于分離狀態(tài)。本技術(shù)通過檢測器和指示桿的相對位置關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)對掛鉤組件狀態(tài)的精準(zhǔn)檢測，提高了掛鉤組件的控制精準(zhǔn)度。

13、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，，所述第三連桿為l型的彎折結(jié)構(gòu)，且彎折位置與連桿鉸接點(diǎn)重合，所述第三連桿的兩端分別與第二連桿和第四連桿鉸接。

14、第三連桿的彎折角度可以略大于90°，彎折位置即為連桿鉸接點(diǎn)，且連桿鉸接點(diǎn)與第一連桿鉸接，第三連桿的兩端分別與延伸出來的第二連桿的端部鉸接，以及與第四連桿的端部鉸接。第三連桿同時(shí)連接第一連桿、第二連桿和第四連桿，為連桿組件的驅(qū)動中轉(zhuǎn)部分，并與第一連桿和第二連桿共同配合，實(shí)現(xiàn)對第二掛鉤轉(zhuǎn)動位置的精準(zhǔn)控制。

15、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述第四連桿為y型結(jié)構(gòu)，所述第四連桿的底部與脫掛驅(qū)動件的輸出端鉸接，所述第四連桿的頂部分叉處分別與所述第三連桿的端部兩側(cè)鉸接。

16、第四連桿的底部指的是y型結(jié)構(gòu)中沒有分叉的一側(cè)，其與脫掛驅(qū)動件的輸出端鉸接。第四連桿的頂部指的是y型結(jié)構(gòu)中分叉位置處，分叉之后的兩端分別與第三連桿的端部兩側(cè)進(jìn)行鉸接，這樣可以確保第四連桿從兩側(cè)均勻帶動第三連桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第四連桿和第三連桿之間的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。

17、本技術(shù)的目的之二在于提供一種運(yùn)輸車，包括如上所述的一種自動脫鉤掛鉤工裝，所述自動脫鉤掛鉤工裝固定在運(yùn)輸車的端部。

18、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述第一掛鉤遠(yuǎn)離第二掛鉤的一側(cè)通過固定組件固定在運(yùn)輸車的側(cè)面；所述固定組件和運(yùn)輸車之間設(shè)置有并列的若干個彈簧。

19、彈簧的存在可以對掛鉤組件和運(yùn)輸車之間緩沖，確保運(yùn)輸車能夠穩(wěn)定帶動掛鉤組件以及掛鉤組件裝配的牽引件和物料工裝車進(jìn)行穩(wěn)定移動。

20、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述固定組件包括連接板、驅(qū)動盒和固定板，所述驅(qū)動盒位于所述連接板和固定板之間，所述固定板遠(yuǎn)離驅(qū)動盒的一側(cè)與所述運(yùn)輸車的側(cè)面固定連接，所述連接板遠(yuǎn)離驅(qū)動盒的一側(cè)與所述第一掛鉤固定連接；所述連接板和驅(qū)動盒之間設(shè)置有第一彈簧，所述固定板和驅(qū)動盒之間設(shè)置有第二彈簧。

21、在連接板和驅(qū)動盒之間設(shè)置第一彈簧，可以確保掛鉤組件和驅(qū)動盒之間的穩(wěn)定性，在固定板和驅(qū)動盒之間設(shè)置第二彈簧，可以確保驅(qū)動盒和運(yùn)輸車之間的穩(wěn)定性。最終掛鉤組件、連接板、驅(qū)動盒和固定板形成完整的自動脫鉤掛鉤工裝，作為一個整體，其通過固定板固定在運(yùn)輸車的端部，例如固定在運(yùn)輸車的前端位置處，且通過第一彈簧和第二彈簧可以確保掛鉤組件和運(yùn)輸車之間的穩(wěn)定連接，即使在發(fā)生激烈振動時(shí)，第一彈簧和第二彈簧也可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車和掛鉤組件之間的緩沖，避免對掛鉤組件造成損壞。

22、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述第二彈簧為兩個，且分別位于所述固定板的頂端和底端，兩個第二彈簧之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動盒中還設(shè)置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的輸出端連接所述驅(qū)動盒靠近固定板的側(cè)面頂端或側(cè)面底端，且所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件能夠帶動所述驅(qū)動盒、連接板和掛鉤組件沿著所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行豎直方向上的升降。

23、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述運(yùn)輸車的側(cè)面包括充電板，所述充電板位于所述掛鉤組件的上方或下方。

24、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件固定在運(yùn)輸車中，且轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的輸出端連接驅(qū)動盒靠近固定板一側(cè)的底部，這里的底部指的是驅(qū)動盒遠(yuǎn)離掛鉤組件的一側(cè)，即定義掛鉤組件位于驅(qū)動盒的頂部。由于固定板和運(yùn)輸車是固定連接的，即固定板的位置相對不動，當(dāng)轉(zhuǎn)動驅(qū)動件伸出的時(shí)候，其會帶動驅(qū)動盒的底部朝著固定板的方向壓縮，由于固定板和驅(qū)動盒之間通過第二彈簧連接，此時(shí)驅(qū)動盒的底部壓縮彈簧，由于驅(qū)動盒、連接板和掛鉤組件為統(tǒng)一的整體，此時(shí)，驅(qū)動盒、連接板和掛鉤組件同步沿著轉(zhuǎn)軸進(jìn)行朝上的傾斜轉(zhuǎn)動。朝上進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動可以使得自動脫鉤掛鉤工裝整體上仰，進(jìn)而使得自動脫鉤掛鉤工裝所覆蓋的充電板暴露出來，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)輸車的充電。本技術(shù)通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動件能夠?qū)崿F(xiàn)對自動脫鉤掛鉤工裝的位置調(diào)整。當(dāng)運(yùn)輸車正常運(yùn)行的時(shí)候，自動脫鉤掛鉤工裝處于如圖9所示的狀態(tài)，此時(shí)，自動脫鉤掛鉤工裝覆蓋充電板位置；能夠與牽引件正常進(jìn)行裝配和分離。當(dāng)運(yùn)輸車需要充電的時(shí)候，自動脫鉤掛鉤工裝處于如圖8所示的狀態(tài)，能夠在轉(zhuǎn)動驅(qū)動件帶動下上仰，使得充電板被暴露出來，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)輸車的充電。

25、本技術(shù)運(yùn)輸車端部設(shè)置有掛鉤組件，物料工裝車端部設(shè)置有牽引件，通過掛鉤組件和牽引件之間的自動裝配和分離，可以實(shí)現(xiàn)自動化的物料運(yùn)輸，且無需人工進(jìn)行掛鉤組件的插接和分離，推進(jìn)了物料運(yùn)輸?shù)淖詣踊M(jìn)程，提高了物料運(yùn)輸?shù)男省?/p>

26、本發(fā)明的有益效果為：

27、本發(fā)明提供的一種自動脫鉤掛鉤工裝，包括掛鉤組件、支架組件和脫掛驅(qū)動件；其中，所述掛鉤組件包括相對設(shè)置的第一掛鉤和第二掛鉤，所述第一掛鉤固定在運(yùn)輸車中，所述第一掛鉤的第一端與所述第二掛鉤的第一端能夠適配插接，即第一掛鉤的第一端和第二掛鉤的第一端分別設(shè)置有對應(yīng)的插接凹槽和插接凸起，能夠?qū)崿F(xiàn)第一掛鉤和第二掛鉤的閉合和打開，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)掛鉤組件和外部牽引件之間的裝配和分離。所述第二掛鉤的第二端設(shè)置有并列的第一鉸接部和第二鉸接部，所述第一鉸接部與所述第一掛鉤的第二端鉸接，所述第二鉸接部通過支架組件與脫掛驅(qū)動件鉸接；即第二掛鉤的第二端同時(shí)與脫掛驅(qū)動件和第一掛鉤鉸接，確保所述脫掛驅(qū)動件通過支架組件帶動所述第二掛鉤相對于第一掛鉤的第二端進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第一掛鉤的第一端和第二掛鉤的第一端插接或者分離。當(dāng)脫掛驅(qū)動件運(yùn)行的時(shí)候，可以通過支架組件帶動第二掛鉤相對于第一掛鉤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得第二掛鉤和第一掛鉤的第一端打開或者關(guān)閉，當(dāng)掛鉤組件打開的時(shí)候，可以使得牽引件移入或者移出掛鉤組件內(nèi)，當(dāng)掛鉤組件閉合的時(shí)候，能夠?qū)崿F(xiàn)對牽引件的固定，這樣就可以自動實(shí)現(xiàn)掛鉤組件和牽引件的裝配和分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過程中自動化進(jìn)程，提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

28、本技術(shù)還提供了一種包含上述自動脫鉤掛鉤工裝的運(yùn)輸車，其中，運(yùn)輸車端部設(shè)置有掛鉤組件，物料工裝車端部設(shè)置有牽引件，通過掛鉤組件和牽引件之間的自動裝配和分離，可以實(shí)現(xiàn)自動化的物料運(yùn)輸，且無需人工進(jìn)行掛鉤組件的插接和分離，推進(jìn)了物料運(yùn)輸?shù)淖詣踊M(jìn)程，提高了物料運(yùn)輸?shù)男省?/p>