1.一種自動(dòng)脫鉤掛鉤工裝，其特征在于，包括掛鉤組件、支架組件和脫掛驅(qū)動(dòng)件(13)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)脫鉤掛鉤工裝，其特征在于，所述支架組件包括第一連桿(14)、第二連桿(15)和第三連桿(16)，所述第一連桿(14)的一端與所述第二鉸接部鉸接，所述第二連桿(15)的一端與第一掛鉤(11)固定連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)脫鉤掛鉤工裝，其特征在于，所述脫掛驅(qū)動(dòng)件(13)的輸出端通過第四連桿(17)連接所述第一連桿(14)和第三連桿(16)的鉸接處，且所述第四連桿(17)的兩端分別與脫掛驅(qū)動(dòng)件(13)的輸出端和連桿鉸接點(diǎn)(19)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)脫鉤掛鉤工裝，其特征在于，所述第三連桿(16)靠近掛鉤組件的一側(cè)設(shè)置有指示桿(18)，所述第二連桿(15)中設(shè)置有檢測器；當(dāng)脫掛驅(qū)動(dòng)件(13)通過連桿組件帶動(dòng)第二掛鉤(12)與第一掛鉤(11)插接時(shí)，所述指示桿(18)與所述檢測器抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)脫鉤掛鉤工裝，其特征在于，所述第三連桿(16)為l型的彎折結(jié)構(gòu)，且彎折位置與連桿鉸接點(diǎn)(19)重合，所述第三連桿(16)的兩端分別與第二連桿(15)和第四連桿(17)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)脫鉤掛鉤工裝，其特征在于，所述第四連桿(17)為y型結(jié)構(gòu)，所述第四連桿(17)的底部與脫掛驅(qū)動(dòng)件(13)的輸出端鉸接，所述第四連桿(17)的頂部分叉處分別與所述第三連桿(16)的端部兩側(cè)鉸接。
7.一種運(yùn)輸車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)脫鉤掛鉤工裝，所述自動(dòng)脫鉤掛鉤工裝固定在運(yùn)輸車(25)的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種運(yùn)輸車，其特征在于，所述第一掛鉤(11)遠(yuǎn)離第二掛鉤(12)的一側(cè)通過固定組件固定在運(yùn)輸車(25)的側(cè)面；所述固定組件和運(yùn)輸車(25)之間設(shè)置有并列的若干個(gè)彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種運(yùn)輸車，其特征在于，所述固定組件包括連接板(22)、驅(qū)動(dòng)盒(23)和固定板(24)，所述驅(qū)動(dòng)盒(23)位于所述連接板(22)和固定板(24)之間，所述固定板(24)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)盒(23)的一側(cè)與所述運(yùn)輸車(25)的側(cè)面固定連接，所述連接板(22)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)盒(23)的一側(cè)與所述第一掛鉤(11)固定連接；所述連接板(22)和驅(qū)動(dòng)盒(23)之間設(shè)置有第一彈簧(20)，所述固定板(24)和驅(qū)動(dòng)盒(23)之間設(shè)置有第二彈簧(21)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種運(yùn)輸車，其特征在于，所述第二彈簧(21)為兩個(gè)，且分別位于所述固定板(24)的頂端和底端，兩個(gè)第二彈簧(21)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(27)，所述驅(qū)動(dòng)盒(23)中還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件(28)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件(28)的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)盒(23)靠近固定板(24)的側(cè)面頂端或側(cè)面底端，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件(28)能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)盒(23)、連接板(22)和掛鉤組件沿著所述轉(zhuǎn)軸(27)進(jìn)行豎直方向上的升降。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種運(yùn)輸車，其特征在于，所述運(yùn)輸車(25)的側(cè)面包括充電板(26)，所述充電板(26)位于掛鉤組件的上方或下方。