本技術(shù)涉及軌道交通，特別是涉及一種機(jī)車能量控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前在軌道交通領(lǐng)域中，主要使用機(jī)械斷路器進(jìn)行軌道機(jī)車的配電管理；當(dāng)回路發(fā)生短路或過(guò)流故障時(shí)，能迅速切斷電源，防止故障擴(kuò)大。

2、雖然機(jī)械斷路器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和操作方便的優(yōu)勢(shì)，但是，司機(jī)每次上下車都需手動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)械斷路器，十分的不便。同時(shí)，由于機(jī)械斷路器的智能化程度低，因此無(wú)法對(duì)整車負(fù)載進(jìn)行精細(xì)化控制，不利于軌道車輛的智能化運(yùn)行。

3、鑒于上述問(wèn)題，如何解決目前軌道機(jī)車的機(jī)械斷路器無(wú)法對(duì)整車負(fù)載進(jìn)行精細(xì)化控制，是該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種機(jī)車能量控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以解決目前軌道機(jī)車的機(jī)械斷路器無(wú)法對(duì)整車負(fù)載進(jìn)行精細(xì)化控制的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種機(jī)車能量控制方法，應(yīng)用于整車電子斷路器系統(tǒng)；其中，所述整車電子斷路器系統(tǒng)包括多個(gè)機(jī)械斷路器和多個(gè)電子斷路器；各所述機(jī)械斷路器的一端均連接控制蓄電池的輸出端，各所述機(jī)械斷路器的另一端分別連接對(duì)應(yīng)的電子斷路器的一端；各所述電子斷路器的另一端分別連接對(duì)應(yīng)的負(fù)載；所述方法包括：

3、監(jiān)測(cè)所述控制蓄電池的剩余電量，并根據(jù)所述控制蓄電池的剩余電量確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式；

4、確定目標(biāo)運(yùn)行模式下的目標(biāo)負(fù)載及其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電子斷路器；

5、控制各目標(biāo)電子斷路器導(dǎo)通所述控制蓄電池向?qū)?yīng)目標(biāo)負(fù)載的電能輸出，并控制其余電子斷路器斷開(kāi)所述控制蓄電池向?qū)?yīng)負(fù)載的電能輸出，以控制機(jī)車運(yùn)行在目標(biāo)運(yùn)行模式。

6、一方面，所述根據(jù)所述控制蓄電池的剩余電量確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式，包括：

7、當(dāng)確認(rèn)所述控制蓄電池的剩余電量不小于第一閾值時(shí)，確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式為第一運(yùn)行模式；

8、當(dāng)確認(rèn)所述控制蓄電池的剩余電量小于第一閾值，且不小于第二閾值時(shí)，確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式為第二運(yùn)行模式；

9、當(dāng)確認(rèn)所述控制蓄電池的剩余電量小于第二閾值，且不小于第三閾值時(shí)，確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式為第三運(yùn)行模式；

10、當(dāng)確認(rèn)所述控制蓄電池的剩余電量小于第三閾值時(shí)，確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式為第四運(yùn)行模式；

11、其中，第一閾值大于第二閾值，第二閾值大于第三閾值；

12、對(duì)應(yīng)地，確定目標(biāo)運(yùn)行模式下的目標(biāo)負(fù)載，包括：

13、當(dāng)目標(biāo)運(yùn)行模式為第一運(yùn)行模式時(shí)，確定目標(biāo)負(fù)載為全部負(fù)載；

14、當(dāng)目標(biāo)運(yùn)行模式為第二運(yùn)行模式時(shí)，確定目標(biāo)負(fù)載為運(yùn)行必要負(fù)載；

15、當(dāng)目標(biāo)運(yùn)行模式為第三運(yùn)行模式時(shí)，確定目標(biāo)負(fù)載為關(guān)鍵負(fù)載；

16、當(dāng)目標(biāo)運(yùn)行模式為第四運(yùn)行模式時(shí)，確定目標(biāo)負(fù)載為深度放電保護(hù)裝置；

17、其中，全部負(fù)載包括運(yùn)行必要負(fù)載，運(yùn)行必要負(fù)載包括關(guān)鍵負(fù)載，關(guān)鍵負(fù)載包括深度放電保護(hù)裝置。

18、另一方面，還包括：

19、當(dāng)機(jī)車運(yùn)行在第二運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)周期判斷機(jī)車是否發(fā)生緊急故障；

20、若確認(rèn)機(jī)車未發(fā)生緊急故障，則返回至所述根據(jù)預(yù)設(shè)周期判斷機(jī)車是否發(fā)生緊急故障的步驟；

21、若確認(rèn)機(jī)車發(fā)生緊急故障，則確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式為第五運(yùn)行模式，并確定第五運(yùn)行模式下的緊急負(fù)載及其對(duì)應(yīng)的電子斷路器；

22、控制緊急負(fù)載對(duì)應(yīng)的電子斷路器導(dǎo)通所述控制蓄電池向緊急負(fù)載的電能輸出，并控制其余電子斷路器斷開(kāi)所述控制蓄電池向?qū)?yīng)負(fù)載的電能輸出，以控制機(jī)車運(yùn)行在第五運(yùn)行模式；

23、其中，運(yùn)行必要負(fù)載包括緊急負(fù)載，緊急負(fù)載包括關(guān)鍵負(fù)載。

24、另一方面，還包括：

25、當(dāng)機(jī)車運(yùn)行在第五運(yùn)行模式時(shí)，判斷所述控制蓄電池的剩余電量是否小于第二閾值，且不小于第三閾值；

26、若是，則控制機(jī)車運(yùn)行在第三運(yùn)行模式。

27、另一方面，還包括：

28、當(dāng)機(jī)車運(yùn)行在第四運(yùn)行模式時(shí)，監(jiān)測(cè)對(duì)機(jī)車的啟動(dòng)指令；

29、當(dāng)接收到對(duì)機(jī)車的啟動(dòng)指令時(shí)，確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式為第六運(yùn)行模式，并確定第六運(yùn)行模式下的啟動(dòng)負(fù)載及其對(duì)應(yīng)的電子斷路器；

30、控制啟動(dòng)負(fù)載對(duì)應(yīng)的電子斷路器導(dǎo)通所述控制蓄電池向啟動(dòng)負(fù)載的電能輸出，以控制機(jī)車運(yùn)行在第六運(yùn)行模式。

31、另一方面，還包括：

32、監(jiān)測(cè)機(jī)車的全部負(fù)載的運(yùn)行情況，判斷是否存在負(fù)載發(fā)生故障；

33、若是，則確定故障負(fù)載對(duì)應(yīng)的電子斷路器；

34、控制故障負(fù)載對(duì)應(yīng)的電子斷路器斷開(kāi)所述控制蓄電池向故障負(fù)載的電能輸出。

35、另一方面，還包括：

36、獲取故障負(fù)載的故障信息；

37、將故障負(fù)載的故障信息通過(guò)駕駛室的顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。

38、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)還提供一種機(jī)車能量控制裝置，應(yīng)用于整車電子斷路器系統(tǒng)；其中，所述整車電子斷路器系統(tǒng)包括多個(gè)機(jī)械斷路器和多個(gè)電子斷路器；各所述機(jī)械斷路器的一端均連接控制蓄電池的輸出端，各所述機(jī)械斷路器的另一端分別連接對(duì)應(yīng)的電子斷路器的一端；各所述電子斷路器的另一端分別連接對(duì)應(yīng)的負(fù)載；所述裝置包括：

39、第一確定模塊，用于監(jiān)測(cè)所述控制蓄電池的剩余電量，并根據(jù)所述控制蓄電池的剩余電量確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式；

40、第二確定模塊，用于確定目標(biāo)運(yùn)行模式下的目標(biāo)負(fù)載及其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電子斷路器；

41、控制模塊，用于控制各目標(biāo)電子斷路器導(dǎo)通所述控制蓄電池向?qū)?yīng)目標(biāo)負(fù)載的電能輸出，并控制其余電子斷路器斷開(kāi)所述控制蓄電池向?qū)?yīng)負(fù)載的電能輸出，以控制機(jī)車運(yùn)行在目標(biāo)運(yùn)行模式。

42、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)還提供一種機(jī)車能量控制設(shè)備，包括：

43、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

44、處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的機(jī)車能量控制方法的步驟。

45、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的機(jī)車能量控制方法的步驟。

46、本技術(shù)所提供的機(jī)車能量控制方法，應(yīng)用于整車電子斷路器系統(tǒng)；其中，整車電子斷路器系統(tǒng)包括多個(gè)機(jī)械斷路器和多個(gè)電子斷路器；各機(jī)械斷路器的一端均連接控制蓄電池的輸出端，各機(jī)械斷路器的另一端分別連接對(duì)應(yīng)的電子斷路器的一端；各電子斷路器的另一端分別連接對(duì)應(yīng)的負(fù)載；方法具體監(jiān)測(cè)控制蓄電池的剩余電量，并根據(jù)控制蓄電池的剩余電量確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式；確定目標(biāo)運(yùn)行模式下的目標(biāo)負(fù)載及其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電子斷路器；控制各目標(biāo)電子斷路器導(dǎo)通控制蓄電池向?qū)?yīng)目標(biāo)負(fù)載的電能輸出，并控制其余電子斷路器斷開(kāi)控制蓄電池向?qū)?yīng)負(fù)載的電能輸出，以控制機(jī)車運(yùn)行在目標(biāo)運(yùn)行模式。由此可知，本方案具體通過(guò)設(shè)置由機(jī)械斷路器和電子斷路器構(gòu)成的整車電子斷路器系統(tǒng)，利用機(jī)械斷路器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性高，以及電子斷路器能夠精細(xì)化地控制電能輸出的優(yōu)勢(shì)，對(duì)機(jī)車的能量供應(yīng)進(jìn)行安全地、精細(xì)化地管理。具體根據(jù)控制蓄電池的剩余電量確定機(jī)車的目標(biāo)運(yùn)行模式，并控制目標(biāo)運(yùn)行模式對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電子斷路器導(dǎo)通控制蓄電池向?qū)?yīng)目標(biāo)負(fù)載的電能輸出，控制其余電子斷路器斷開(kāi)控制蓄電池向?qū)?yīng)負(fù)載的電能輸出，從而使控制機(jī)車運(yùn)行在目標(biāo)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整車負(fù)載進(jìn)行精細(xì)化控制，節(jié)省了機(jī)車運(yùn)行時(shí)的能耗，延長(zhǎng)了機(jī)車的運(yùn)行時(shí)間。

47、此外，本技術(shù)還提供了一種機(jī)車能量控制裝置、設(shè)備及介質(zhì)，效果同上。