本技術(shù)涉及車輛控制，并且更具體地，涉及車輛控制中一種車輛控制的方法、裝置、車輛和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，大部分車輛配置了擋風(fēng)玻璃加熱、座椅通風(fēng)和\或加熱、空調(diào)系統(tǒng)等功能，以提升駕駛的舒適性和安全性。然而，這些功能往往是耗電量比較大的車輛功能，開啟這些車輛功能可能會導(dǎo)致車輛電池電量迅速下降，從而導(dǎo)致車輛電池電量不足，影響發(fā)動機正常啟動。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種車輛控制的方法、裝置、車輛和計算機可讀存儲介質(zhì)，本技術(shù)能夠確保在開啟目標(biāo)車輛功能的情況下，車輛電池的剩余電量足夠支持發(fā)動機正常啟動。

2、第一方面，提供了一種車輛控制的方法，該方法包括：在接收到目標(biāo)車輛功能的開啟指令的情況下，獲取目標(biāo)電量；其中，目標(biāo)電量為車輛電池的剩余電量與開啟目標(biāo)車輛功能的耗電量的差值；判斷目標(biāo)電量是否滿足目標(biāo)車輛功能的開啟條件；在目標(biāo)電量不滿足開啟條件的情況下，控制發(fā)動機運行；其中，在發(fā)動機運行的情況下，發(fā)動機驅(qū)動車輛的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，以使驅(qū)動電機為車輛電池充電；在目標(biāo)電量滿足開啟條件的情況下，開啟目標(biāo)車輛功能。

3、通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)在接收到目標(biāo)車輛功能的開啟指令的情況下，計算車輛電池的剩余電量與開啟目標(biāo)車輛功能的耗電量的差值，得到目標(biāo)電量；判斷目標(biāo)電量是否滿足目標(biāo)車輛功能的開啟條件；在目標(biāo)電量不滿足開啟條件的情況下，控制發(fā)動機運行，使發(fā)動機驅(qū)動車輛的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，以使驅(qū)動電機為車輛電池充電；在目標(biāo)電量滿足開啟條件的情況下，開啟目標(biāo)車輛功能。本技術(shù)在用戶表現(xiàn)出開啟目標(biāo)車輛功能的意圖的情況下，若計算出目標(biāo)車輛功能開啟之后，車輛電池的剩余電量不足以支持發(fā)動機正常啟動，則控制發(fā)動機運行，以使發(fā)動機給車輛電池充電，確保車輛電池的電量既能夠支持目標(biāo)車輛功能開啟，也能夠支持發(fā)動機正常啟動。

4、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，判斷目標(biāo)電量是否滿足目標(biāo)車輛功能的開啟條件包括：獲取啟動發(fā)動機的實際耗電量；若目標(biāo)電量大于或者等于實際耗電量，判定目標(biāo)電量滿足開啟條件；若目標(biāo)電量小于實際耗電量，判定目標(biāo)電量不滿足開啟條件。基于上述技術(shù)方案，通過判斷目標(biāo)電量是否滿足目標(biāo)車輛功能的開啟條件，能夠確定開啟目標(biāo)車輛功能后，車輛電池理論上剩余的電量是否能夠支持發(fā)動機正常啟動。從而確保在電池的電量能夠支持發(fā)動機正常啟動的情況下，才開啟目標(biāo)車輛功能，避免開啟目標(biāo)車輛功能后，車輛電池的電量不足，導(dǎo)致發(fā)動機無法正常啟動。

5、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，獲取啟動發(fā)動機的實際耗電量包括：獲取車輛的當(dāng)前環(huán)境溫度對應(yīng)的溫度補償系數(shù)；確定啟動發(fā)動機的最低耗電量與溫度補償系數(shù)的乘積，得到實際耗電量?；谏鲜黾夹g(shù)方案，根據(jù)啟動發(fā)動機的最低耗電量與溫度補償系數(shù)的乘積，得到啟動發(fā)動機的實際耗電量。通過引入溫度補償系數(shù)，可以更好地確定不同溫度條件下的啟動發(fā)動機的耗電量，確保在不同溫度條件下電池電量都能夠支持發(fā)動機啟動，增強了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性。

6、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，控制發(fā)動機運行包括：根據(jù)目標(biāo)電量和實際耗電量，確定發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整至目標(biāo)轉(zhuǎn)速?；谏鲜黾夹g(shù)方案，能夠根據(jù)目標(biāo)電量和發(fā)動機的實際耗電量，確定發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以使得發(fā)動機給電池充電，確保車輛電池的電量既能夠支持目標(biāo)車輛功能開啟，也能夠支持發(fā)動機正常啟動。

7、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)目標(biāo)電量和實際耗電量，確定發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速包括：確定目標(biāo)電量與實際耗電量的電量差值；根據(jù)電量差值和參考轉(zhuǎn)速確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速；其中，參考轉(zhuǎn)速為發(fā)動機以怠速狀態(tài)運行情況下的轉(zhuǎn)速。

8、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)電量差值和參考轉(zhuǎn)速確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：從多個預(yù)設(shè)差值區(qū)間中確定電量差值所屬的目標(biāo)差值區(qū)間；其中，多個預(yù)設(shè)差值區(qū)間各個對應(yīng)一個轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)，預(yù)設(shè)差值區(qū)間的極值大小與轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)正相關(guān)；獲取目標(biāo)差值區(qū)間對應(yīng)的轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)；確定參考轉(zhuǎn)速與目標(biāo)差值區(qū)間對應(yīng)的轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)的乘積，得到目標(biāo)轉(zhuǎn)速?；谏鲜黾夹g(shù)方案，通過確定電量差值所在的差值區(qū)間，確定該電量差值對應(yīng)的轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)，能夠根據(jù)當(dāng)前電量差值動態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)，進(jìn)而確保發(fā)動機轉(zhuǎn)速與電池的電量需求相匹配，以使得車輛電池的電量既能夠支持目標(biāo)車輛功能開啟，也能夠支持發(fā)動機正常啟動。同時，避免能量浪費，提高能源利用效率。

9、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，開啟目標(biāo)車輛功能之后，方法還包括：在接收到目標(biāo)車輛功能的關(guān)閉指令的情況下，降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低至參考轉(zhuǎn)速的情況下，關(guān)閉目標(biāo)車輛功能；其中，參考轉(zhuǎn)速為發(fā)動機以怠速狀態(tài)運行情況下的轉(zhuǎn)速?；谏鲜黾夹g(shù)方案，通過在接收到目標(biāo)車輛功能的關(guān)閉指令的情況下，降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，能夠在關(guān)閉目標(biāo)車輛功能前，使得發(fā)動機以怠速狀態(tài)運行，進(jìn)而可以避免在關(guān)閉目標(biāo)車輛功能時導(dǎo)致發(fā)動機故障，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

10、第二方面，提供了一種車輛控制的裝置，該裝置包括：

11、獲取模塊，用于在接收到目標(biāo)車輛功能的開啟指令的情況下，獲取目標(biāo)電量；其中，目標(biāo)電量為車輛電池的剩余電量與開啟目標(biāo)車輛功能的耗電量的差值；

12、處理模塊，用于判斷目標(biāo)電量是否滿足目標(biāo)車輛功能的開啟條件；

13、控制模塊，用于在目標(biāo)電量不滿足開啟條件的情況下，控制發(fā)動機運行；其中，在發(fā)動機運行的情況下，發(fā)動機驅(qū)動車輛的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，以使驅(qū)動電機為車輛電池充電；以及，在目標(biāo)電量滿足開啟條件的情況下，開啟目標(biāo)車輛功能。

14、結(jié)合第二方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，上述處理模塊包括：

15、獲取單元，用于獲取啟動發(fā)動機的實際耗電量；

16、第一處理單元，用于若目標(biāo)電量大于或者等于實際耗電量，判定目標(biāo)電量滿足開啟條件；以及，若目標(biāo)電量小于實際耗電量，判定目標(biāo)電量不滿足開啟條件。

17、結(jié)合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，上述獲取單元包括：

18、獲取子單元，用于獲取車輛的當(dāng)前環(huán)境溫度對應(yīng)的溫度補償系數(shù)；以及，確定啟動發(fā)動機的最低耗電量與溫度補償系數(shù)的乘積，得到實際耗電量。

19、結(jié)合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，上述控制模塊包括：

20、第二處理單元，用于根據(jù)目標(biāo)電量和實際耗電量，確定發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

21、控制單元，用于將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

22、結(jié)合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，上述第二處理單元包括：

23、處理子單元，用于確定目標(biāo)電量與實際耗電量的電量差值；以及，根據(jù)電量差值和參考轉(zhuǎn)速確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速；其中，參考轉(zhuǎn)速為發(fā)動機以怠速狀態(tài)運行情況下的轉(zhuǎn)速。

24、結(jié)合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，在根據(jù)電量差值和參考轉(zhuǎn)速確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速方面，上述處理子單元，具體用于：

25、從多個預(yù)設(shè)差值區(qū)間中確定電量差值所屬的目標(biāo)差值區(qū)間；其中，多個預(yù)設(shè)差值區(qū)間各個對應(yīng)一個轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)，預(yù)設(shè)差值區(qū)間的極值大小與轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)正相關(guān)；

26、獲取目標(biāo)差值區(qū)間對應(yīng)的轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)；

27、確定參考轉(zhuǎn)速與目標(biāo)差值區(qū)間對應(yīng)的轉(zhuǎn)速增大倍數(shù)的乘積，得到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

28、結(jié)合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，開啟目標(biāo)車輛功能之后，上述控制模塊還用于：

29、在接收到目標(biāo)車輛功能的關(guān)閉指令的情況下，降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；

30、在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低至參考轉(zhuǎn)速的情況下，關(guān)閉目標(biāo)車輛功能；

31、其中，參考轉(zhuǎn)速為發(fā)動機以怠速狀態(tài)運行情況下的轉(zhuǎn)速。

32、第三方面，提供一種車輛，所述車輛包括：存儲器，用于存儲可執(zhí)行程序代碼；處理器，用于從所述存儲器中調(diào)用并運行所述可執(zhí)行程序代碼，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

33、第四方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當(dāng)該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

34、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序代碼，當(dāng)該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。