技術(shù)特征：

1.一種狹窄場景脫困方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前場景狀態(tài)，確定脫困路線，包括以下至少一項：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前場景狀態(tài)，確定脫困路線，包括以下至少一項：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前場景狀態(tài)，確定脫困路線，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述脫困路線為轉(zhuǎn)彎后退式，包括以下至少一項：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前場景狀態(tài)，確定脫困路線，包括以下至少一項：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前場景狀態(tài)，確定脫困路線，包括以下至少一項：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前場景狀態(tài)，確定脫困路線，包括以下至少一項：

9.一種狹窄場景脫困裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一所述的方法。

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種狹窄場景脫困方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取車輛的輪廓信息，并根據(jù)所述輪廓信息，確定車輛的安全距離，所述安全距離包括車頭安全距離、車尾安全距離、左車身安全距離和右車身安全距離；獲取所述車輛的環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括障礙物與所述車輛的相對位置信息，以及所述障礙物與所述車輛的距離信息；基于所述輪廓信息、所述安全距離和所述環(huán)境信息，確定所述車輛的當(dāng)前場景狀態(tài)；根據(jù)所述當(dāng)前場景狀態(tài)，確定脫困路線，以使得所述車輛依照所述脫困路線駛離所述狹窄場景。本公開一個或者多個實施方式提供的技術(shù)方案，能夠使得車輛安全、有效地脫離狹窄場景。

技術(shù)研發(fā)人員：趙遠(yuǎn)東
受保護的技術(shù)使用者：鎂佳（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10