半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它通過遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測(cè)量車輛與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計(jì)算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛員在不扶方向盤的情況下自動(dòng)完成側(cè)向停車入位或者垂直停車入位。自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)使駕駛員能夠輕松解決城市生活中遇到的泊車?yán)_，駕駛員只需按下啟動(dòng)按鈕，泊車動(dòng)作即可自動(dòng)完成，減少了刮蹭、停車緩慢引起的短時(shí)交通堵塞等情況。研宄表明，安裝自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的車輛在無人駕駛的測(cè)驗(yàn)中表現(xiàn)良好，而在有人駕駛的實(shí)際路況測(cè)驗(yàn)中，表現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，來克服現(xiàn)有自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)在實(shí)際路況測(cè)驗(yàn)中表現(xiàn)不佳的缺陷。
[0004]本發(fā)明一個(gè)進(jìn)一步的目的是要使得駕駛員有充足的時(shí)間來對(duì)行車危險(xiǎn)做出反應(yīng)，提高行車安全。
[0005]本發(fā)明另一個(gè)進(jìn)一步的目的是根據(jù)半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的推薦來為駕駛員提供手動(dòng)駕駛功能。
[0006]特別地，本發(fā)明提供了一種半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，包括:
[0007]泊車控制模塊，用于根據(jù)車輛自動(dòng)獲取的信息與駕駛員手動(dòng)操作相結(jié)合來控制車輛進(jìn)行半自動(dòng)泊車，并輸出與泊車相關(guān)的狀態(tài)和提醒信息；
[0008]人工輸入接口，與所述泊車控制模塊連接，用于接收駕駛員輸入的泊車指令，并將所述泊車指令傳輸給所述泊車控制模塊；
[0009]信息處理模塊，與所述泊車控制模塊連接，用以接收所述狀態(tài)和提醒信息，并以預(yù)定的優(yōu)先級(jí)來確定所述狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息；
[0010]圖片生成模塊，與所述信息處理模塊連接，用以接收所述待顯示信息，并生成和輸出與所述待顯示信息對(duì)應(yīng)的圖片；
[0011]顯示器，與所述圖片生成模塊連接，用于接收并顯示所述圖片。
[0012]進(jìn)一步地，所述圖片為用于表示所述待顯示信息的擬物化場(chǎng)景圖片。
[0013]進(jìn)一步地，所述狀態(tài)和提醒信息包括泊車映像信息和泊車輔助信息。
[0014]進(jìn)一步地，所述圖片生成模塊配置成在生成表示所述泊車映像信息的所述圖片時(shí)，在所述圖片中生成分別表示所述車輛的本車圖標(biāo)與表示車位的車位圖標(biāo)，并利用所述本車圖標(biāo)和所述車位圖標(biāo)由一系列幀圖片以動(dòng)態(tài)方式表示所述車輛與所述車位的相對(duì)位置關(guān)系。
[0015]進(jìn)一步地，所述泊車輔助信息包括提醒駕駛員進(jìn)行手動(dòng)操作的提醒信息；所述提醒信息包括需駕駛員進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)的信息、需要駕駛員進(jìn)行手動(dòng)換擋的信息；
[0016]其中，所述圖片生成模塊配置成在生成表示所述泊車輔助信息的所述圖片時(shí):在所述圖片中生成表示需駕駛員進(jìn)行手動(dòng)換擋的手動(dòng)換擋圖標(biāo)、生成表示需駕駛員進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)的制動(dòng)圖標(biāo)。
[0017]進(jìn)一步地，所述圖片生成模塊還配置成在生成表示所述泊車輔助信息的所述圖片時(shí):在所述圖片中生成表示搜索車位的雷達(dá)探測(cè)線圖標(biāo)、生成表示需停車的停止線圖標(biāo)、生成表示車輛行駛方向的單箭頭圖標(biāo)、生成無需駕駛員進(jìn)行檔位操作的自動(dòng)操作圖標(biāo)、生成表示泊車中斷的泊車中斷圖標(biāo)和表示泊車完成的泊車完成圖標(biāo)；
[0018]并且，所述圖片生成模塊配置成在生成與所述泊車輔助信息的所述圖片時(shí)，在所述圖片中同時(shí)生成描述所述泊車輔助信息的文字和表示所述泊車輔助信息的圖形。
[0019]進(jìn)一步地，所述泊車映像信息生成的所述圖片和所述泊車輔助信息生成的所述圖片疊加在一起在同一顯示器中顯示。
[0020]進(jìn)一步地，所述狀態(tài)和提醒彳目息包括具有尚優(yōu)先級(jí)的關(guān)鍵提醒彳目息，所述關(guān)鍵提醒信息包括系統(tǒng)故障信息和系統(tǒng)中斷信息；所述信息處理模塊配置成在接收到所述關(guān)鍵提醒信息時(shí)將其優(yōu)先作為所述待顯示信息。
[0021]進(jìn)一步地，所述圖片生成模塊配置成，在所述車輛本地的圖片庫中選擇一圖片來用作與所述待顯示信息對(duì)應(yīng)的所述圖片；或者，
[0022]所述圖片生成模塊配置成，以預(yù)定的方式動(dòng)態(tài)渲染來生成與所述待顯示信息對(duì)應(yīng)的所述圖片。
[0023]進(jìn)一步地，系統(tǒng)中斷信息是在所述半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)檢測(cè)到有物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)產(chǎn)生的。
[0024]申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有的自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)把泊車映像信息和泊車輔助信息分開顯示，通過用報(bào)警燈做的提示符號(hào)、液晶屏上的線條及車輛符號(hào)來對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，而對(duì)于在自動(dòng)泊車過程中發(fā)生的突發(fā)情況，比如緊急情況需停止自動(dòng)剎車的提示和提醒駕駛員人為接管等方面，存在提醒符號(hào)不易懂、顯示畫面缺少直觀生動(dòng)的提示信息和關(guān)鍵信息未提示的缺陷。從而在實(shí)際路況測(cè)驗(yàn)中，自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的表現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞。并且，由于大量的提醒缺陷，等于完全把泊車過程中的行車安全交給了自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，若自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要駕駛員做出駕駛姿態(tài)的調(diào)整時(shí)，現(xiàn)有的提醒無法為駕駛員留有足夠的時(shí)間來對(duì)行車危險(xiǎn)做出反應(yīng)，這也是在實(shí)際路況測(cè)驗(yàn)中，自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的表現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞的原因之一。
[0025]本發(fā)明的圖片生成模塊，生成和輸出與所述待顯示信息對(duì)應(yīng)的圖片，因此相比于現(xiàn)有技術(shù)中提醒信號(hào)不易懂、顯示畫面不直觀生動(dòng)的缺陷，本發(fā)明通過圖片的形式能使駕駛員直觀的得到待顯示信息，使得待顯示信息簡(jiǎn)單易懂。尤其是，當(dāng)本發(fā)明的圖片為表示待顯示信息的擬物化場(chǎng)景圖片時(shí)，能夠進(jìn)一步增加駕駛員對(duì)待顯示信息的理解。這樣就克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于提醒符號(hào)不易懂而致的自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)在實(shí)際路況測(cè)驗(yàn)中表現(xiàn)不佳的缺陷。根據(jù)本發(fā)明的信息處理模塊，以預(yù)定的優(yōu)先級(jí)來確定所述狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息，該設(shè)置能根據(jù)人工確定優(yōu)先顯示的待顯示信息，從而使不同駕駛情況下定制的有關(guān)駕駛員行車安全的關(guān)鍵信息得以顯示，提高了自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的表現(xiàn)。
[0026]進(jìn)一步地，由于本發(fā)明的待顯示信息簡(jiǎn)單易懂，從而可以節(jié)省駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，使得駕駛員有充足的時(shí)間來對(duì)行車危險(xiǎn)做出反應(yīng)，提高了行車安全。
[0027]進(jìn)一步地，本發(fā)明的泊車映像信息生成的圖片和泊車輔助信息生成的圖片在同一顯示器中顯示，而不是分屏顯示，這樣的設(shè)計(jì)降低了駕駛員需要觀察兩塊屏幕而致的觀察負(fù)擔(dān)。
[0028]進(jìn)一步地，本發(fā)明的狀態(tài)和提醒信息包括泊車退出提醒，半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)判斷出由駕駛員手動(dòng)駕駛更佳時(shí)，例如檢測(cè)到半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)缺陷或者在泊車過程中周圍有來車時(shí)，提醒駕駛員進(jìn)行手動(dòng)操作，提高了行車安全。
[0029]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0030]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成圖；
[0032]圖2-圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的依照自動(dòng)泊車的動(dòng)作順序而在泊車過程中產(chǎn)生的各信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖，其中，圖2是車位搜索信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；圖3是需駕駛員主動(dòng)制動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；圖4是需駕駛員掛倒檔信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；圖5是自動(dòng)倒車信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；圖6是需駕駛員掛前進(jìn)檔信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；圖7是自動(dòng)前行信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；圖8是需駕駛員掛倒檔信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；圖9是自動(dòng)倒車信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；圖10是倒車完畢信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；
[0033]圖11是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的泊車中斷信息對(duì)應(yīng)的圖片示意圖；
[0034]圖12是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)故障信息對(duì)應(yīng)的圖片不意圖。
[0035]圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0036]10-泊車控制模塊；
[0037]20-人工輸入接口 ；
[0038]30-信息處理模塊；
[0039]40-圖片生成模塊；
[0040]50-顯示器；
[0041]60-本車圖標(biāo)；
[0042]70-車位圖標(biāo)；
[0043]80-斑馬線；
[0044]90-雷達(dá)探測(cè)線；
[0045]100-提醒圖標(biāo)，101-手動(dòng)換擋圖標(biāo)，102-制動(dòng)圖標(biāo)；
[0046]110-紅線圖標(biāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0047]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成圖。如圖1所示半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)一般性地可包括泊車控制模塊10、人工輸入接口 20、信息處理模塊30、圖片生成模塊40和顯示器50。
[0048]其中，泊車控制模塊10，用于根據(jù)車輛自動(dòng)獲取的信息與駕駛員手動(dòng)操作相結(jié)合來控制車輛進(jìn)行半自動(dòng)泊車，并輸出與泊車相關(guān)的狀態(tài)和提醒信息。
[0049]其中，人工輸入接口 20可以直接設(shè)置于泊車控制模塊10上，或者通過數(shù)據(jù)線與泊車控制模塊10連接。人工輸入接口 20用于接收駕駛員輸入的泊車指令，并將泊車指令傳輸給泊車控制模塊10，進(jìn)而啟動(dòng)半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)。
[0050]其中，信息處理模塊30，與泊車控制模塊10連接，用以接收狀態(tài)和提醒信息，并以預(yù)定的優(yōu)先級(jí)來確定狀態(tài)和提醒?目息中的待顯不?目息。也就是說，待顯不?目息是一個(gè)?目息子集，狀態(tài)和提醒信息是一個(gè)信息全集，待顯示信息一般為對(duì)行車安全至關(guān)重要的信息。
[0051]其中，圖片生成模塊40，與信息處理模塊30連接，用以接收待顯示信息，并生成和輸出與待顯示信息對(duì)應(yīng)的圖片。在一個(gè)實(shí)施例中，圖片生成模塊40在車輛本地的圖片庫中選擇一圖片來用作與待顯示信息對(duì)應(yīng)的圖片，在該實(shí)施例中顯示器50顯示的圖片為圖片庫中的圖片。在另一個(gè)實(shí)施例中，圖片生成模塊40以預(yù)定的方式動(dòng)態(tài)渲染來生成與待顯示信息對(duì)應(yīng)的圖片，例如將車輛本地的圖片庫中的一個(gè)圖片進(jìn)行渲染，從而在本實(shí)施例中顯示器50顯示的圖片與圖片庫中的圖片并不一致。
[0052]其中，顯示器50，與圖片生成模塊40連接，用以接收并顯示圖片。
[0053]如上文所述，現(xiàn)有的自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)把泊車映像信息和泊車輔助信息分開顯示，通過用報(bào)警燈做的提示符號(hào)、液晶屏上的線條及車輛符號(hào)來對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，而對(duì)于在自動(dòng)泊車過程中發(fā)生的突發(fā)情況，比如緊急情況需停止自動(dòng)剎車的