提示和提醒駕駛員人為接管等方面，存在提醒符號(hào)不易懂、顯示畫面缺少直觀生動(dòng)的提示信息和關(guān)鍵信息未提示的缺陷。從而在實(shí)際路況測(cè)驗(yàn)中，自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的表現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞。并且，由于大量的提醒缺陷，等于完全把泊車過程中的行車安全交給了自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，若自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要駕駛員做出駕駛姿態(tài)的調(diào)整時(shí)，現(xiàn)有的提醒無法為駕駛員留有足夠的時(shí)間來對(duì)行車危險(xiǎn)做出反應(yīng)，這也是在實(shí)際路況測(cè)驗(yàn)中，自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的表現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞的原因之一。
[0054]本發(fā)明的圖片生成模塊40生成和輸出與待顯示信息對(duì)應(yīng)的圖片，因此相比于現(xiàn)有技術(shù)中提醒信號(hào)不易懂的缺陷，本發(fā)明通過圖片的形式來使駕駛員直觀的得到待顯示信息，使得待顯示信息簡(jiǎn)單易懂，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于提醒符號(hào)不易懂而致的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)在實(shí)際路況測(cè)驗(yàn)中表現(xiàn)不佳的缺陷。根據(jù)本發(fā)明的信息處理模塊，以預(yù)定的優(yōu)先級(jí)來確定狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息，從而可以人工確定優(yōu)先顯示的待顯示信息，使不同駕駛情況下而有關(guān)駕駛員行車安全的關(guān)鍵信息得以顯示，提高了半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的表現(xiàn)。
[0055]另外，由于本發(fā)明的待顯示信息簡(jiǎn)單易懂，從而可以節(jié)省駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，使得駕駛員有充足的時(shí)間來對(duì)行車危險(xiǎn)做出反應(yīng)，提高了行車安全。
[0056]上文提到以圖片來顯示對(duì)應(yīng)的待顯示信息，作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，圖片為用于表示待顯示信息的擬物化場(chǎng)景圖片。擬物(Skeuomorph)是一種產(chǎn)品設(shè)計(jì)的元素或風(fēng)格，指原有物件中某些必需的形式在新的設(shè)計(jì)中已不再必要，但新設(shè)計(jì)仍模仿舊有形式，以使新的外觀讓人感覺熟悉和親切。比如相機(jī)在拍照時(shí)，相機(jī)會(huì)發(fā)出”咔”的一聲，或者塑料地板的樣式設(shè)計(jì)成木紋的。圖3為本發(fā)明設(shè)計(jì)的一個(gè)典型的擬物化場(chǎng)景圖片，在圖3中需要駕駛員采取踩下腳剎來進(jìn)行制動(dòng)。圖3的圖片包括一個(gè)紅線圖標(biāo)110和一個(gè)用于表示停止的提醒圖標(biāo)100，提醒圖標(biāo)100、紅線圖標(biāo)110均為擬物化場(chǎng)景圖片。駕駛員看到圖片3容易理解半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)建議的駕駛員踩剎車制動(dòng)。在其它實(shí)施例中，在其它實(shí)施例中，還可以將提醒圖標(biāo)100替換為一紅燈來表示停止或請(qǐng)剎車，或者為一人腳部踏在剎車上的提醒圖標(biāo)100，只要能表達(dá)出建議駕駛員踩剎車制動(dòng)的意圖均是可以的。通過對(duì)圖3的分析可以看出，當(dāng)本發(fā)明的圖片為用于表示待顯示信息的擬物化場(chǎng)景圖片時(shí)，能夠進(jìn)一步增加駕駛員對(duì)待顯示信息的理解。
[0057]上文提到狀態(tài)和提醒信息，在一個(gè)實(shí)施例中狀態(tài)和提醒信息為泊車映像信息和泊車輔助信息，同時(shí)泊車映像信息和泊車輔助信息也可以設(shè)置為待顯示信息，這樣在該實(shí)施例中，狀態(tài)和提醒信息與待顯示信息相同，均為泊車映像信息和泊車輔助信息。在其它實(shí)施例中，待顯示信息只是狀態(tài)和提醒信息的一部分。
[0058]為了使待顯示信息能以擬物化場(chǎng)景圖片的形式顯示，必須對(duì)圖片生成模塊40進(jìn)行配置:從如圖2-圖10所示實(shí)施例可以看出，圖片生成模塊40配置成:在生成表示泊車映像信息的圖片時(shí)，在圖片中生成分別表示車輛的本車圖標(biāo)60與表示車位的車位圖標(biāo)70，并利用本車圖標(biāo)60和車位圖標(biāo)70由一系列幀圖片以動(dòng)態(tài)方式表示車輛與所述車位的相對(duì)位置關(guān)系。
[0059]泊車輔助信息同時(shí)包括文字信息和表示泊車輔助信息的圖形，從如圖2-圖10所示實(shí)施例可以看出，圖片生成模塊40還需進(jìn)行如下配置:所述泊車輔助信息包括提醒駕駛員進(jìn)行手動(dòng)操作的提醒信息；所述提醒信息包括圖3中需駕駛員進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)的信息；圖4、圖6和圖8需要駕駛員進(jìn)行手動(dòng)換擋的信息。可以看出，提醒圖標(biāo)包括但不限于需駕駛員進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)信息的圖標(biāo)和需要駕駛員進(jìn)行手動(dòng)換擋信息的圖標(biāo)即手動(dòng)換擋圖標(biāo)101和制動(dòng)圖標(biāo)102。
[0060]圖片中還生成圖2中表示雷達(dá)探測(cè)線90搜索車位的雷達(dá)探測(cè)線圖標(biāo)，圖3中表示需停車的停止線圖標(biāo)，即紅線圖標(biāo)110，圖4中表示車輛行駛方向的單箭頭圖標(biāo)，圖5中無需駕駛員進(jìn)行檔位操作的自動(dòng)操作圖標(biāo)即圓形及其內(nèi)的AUTO文字，圖10中表示泊車完成的泊車完成圖標(biāo)即圓形及其內(nèi)的對(duì)號(hào)，圖11中表示泊車中斷的泊車中斷圖標(biāo)即圓形及其內(nèi)的錯(cuò)號(hào)。
[0061]在圖2-圖10中，本發(fā)明的泊車映像信息生成的圖片和泊車輔助信息生成的圖片在同一顯示器50中顯示，而不是分屏顯示，這樣的設(shè)計(jì)降低了駕駛員需要觀察兩塊屏幕而致的觀察負(fù)擔(dān)。
[0062]上文提到信息處理模塊30以預(yù)定的優(yōu)先級(jí)來確定狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息，其中優(yōu)先級(jí)分為高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。在一個(gè)實(shí)施例中，將關(guān)鍵提醒信息設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。關(guān)鍵提醒信息在一個(gè)實(shí)施例中可以為系統(tǒng)故障信息。如圖12所示，當(dāng)半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)，顯示器上只顯示系統(tǒng)故障信息對(duì)應(yīng)的圖片及文字信息。通過文字和圖形兩方面的提示，不但能夠起到多重提醒的目的，而且也能使提醒簡(jiǎn)單易懂。
[0063]在圖中未示出的一個(gè)實(shí)施例中，狀態(tài)和提醒信息包括泊車退出提醒。當(dāng)半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)判斷出由駕駛員手動(dòng)駕駛更佳時(shí)，例如檢測(cè)到半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)的存在系統(tǒng)缺陷時(shí)，或者半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)檢測(cè)到有物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)(此時(shí)產(chǎn)生系統(tǒng)中斷信息)，半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)提醒駕駛員進(jìn)行手動(dòng)操作，避免了半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)缺陷而駕駛員不知情而致的行車危險(xiǎn)。
[0064]在圖2-圖10所示實(shí)施例中，提醒圖標(biāo)100不在圖片的相同位置顯示，在其它實(shí)施例中可以將提醒圖標(biāo)設(shè)置在圖片中的固定位置，以減少駕駛員尋找提醒圖標(biāo)100的時(shí)間。
[0065]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 泊車控制模塊(10)，用于根據(jù)車輛自動(dòng)獲取的信息與駕駛員手動(dòng)操作相結(jié)合來控制車輛進(jìn)行半自動(dòng)泊車，并輸出與泊車相關(guān)的狀態(tài)和提醒信息； 人工輸入接口(20)，與所述泊車控制模塊(10)連接，用于接收駕駛員輸入的泊車指令，并將所述泊車指令傳輸給所述泊車控制模塊(10); 信息處理模塊(30)，與所述泊車控制模塊(10)連接，用以接收所述狀態(tài)和提醒信息，并以預(yù)定的優(yōu)先級(jí)來確定所述狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息； 圖片生成模塊(40)，與所述信息處理模塊(30)連接，用以接收所述待顯示信息，并生成和輸出與所述待顯示信息對(duì)應(yīng)的圖片； 顯示器(50)，與所述圖片生成模塊(40)連接，用于接收并顯示所述圖片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖片為用于表示所述待顯示信息的擬物化場(chǎng)景圖片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述狀態(tài)和提醒信息包括泊車映像信息和泊車輔助信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖片生成模塊配置成在生成表示所述泊車映像信息的所述圖片時(shí)，在所述圖片中生成分別表示所述車輛的本車圖標(biāo)￠0)與表示車位的車位圖標(biāo)(70)，并利用所述本車圖標(biāo)(60)和所述車位圖標(biāo)(70)由一系列幀圖片以動(dòng)態(tài)方式表不所述車輛與所述車位的相對(duì)位置關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述泊車輔助信息包括提醒駕駛員進(jìn)行手動(dòng)操作的提醒信息；所述提醒信息包括需駕駛員進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)的信息、需要駕駛員進(jìn)行手動(dòng)換擋的信息； 其中，所述圖片生成模塊(40)配置成在生成表示所述泊車輔助信息的所述圖片時(shí):在所述圖片中生成表示需駕駛員進(jìn)行手動(dòng)換擋的手動(dòng)換擋圖標(biāo)(101)、生成表示需駕駛員進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)的制動(dòng)圖標(biāo)(102)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖片生成模塊(40)還配置成在生成表示所述泊車輔助信息的所述圖片時(shí):在所述圖片中生成表示搜索車位的雷達(dá)探測(cè)線圖標(biāo)、生成表示需停車的停止線圖標(biāo)、生成表示車輛行駛方向的單箭頭圖標(biāo)、生成無需駕駛員進(jìn)行檔位操作的自動(dòng)操作圖標(biāo)、生成表示泊車中斷的泊車中斷圖標(biāo)和表示泊車完成的泊車完成圖標(biāo)； 并且，所述圖片生成模塊(40)配置成在生成與所述泊車輔助信息的所述圖片時(shí)，在所述圖片中同時(shí)生成描述所述泊車輔助信息的文字和表示所述泊車輔助信息的圖形。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任一項(xiàng)所述的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述泊車映像信息生成的所述圖片和所述泊車輔助信息生成的所述圖片疊加在一起在同一顯不器(50)中顯不。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述狀態(tài)和提醒信息包括具有高優(yōu)先級(jí)的關(guān)鍵提醒信息，所述關(guān)鍵提醒信息包括系統(tǒng)故障信息和系統(tǒng)中斷信息；所述信息處理模塊(30)配置成在接收到所述關(guān)鍵提醒信息時(shí)將其優(yōu)先作為所述待顯示信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖片生成模塊(40)配置成，在所述車輛本地的圖片庫(kù)中選擇一圖片來用作與所述待顯示信息對(duì)應(yīng)的所述圖片；或者， 所述圖片生成模塊(40)配置成，以預(yù)定的方式動(dòng)態(tài)渲染來生成與所述待顯示信息對(duì)應(yīng)的所述圖片。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，其特征在于， 系統(tǒng)中斷信息是在所述半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)檢測(cè)到有物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)產(chǎn)生的。
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)。半自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)包括：泊車控制模塊，輸出與泊車相關(guān)的狀態(tài)和提醒信息；人工輸入接口，接收駕駛員輸入的泊車指令，并將泊車指令傳輸給泊車控制模塊；信息處理模塊，接收狀態(tài)和提醒信息，并以預(yù)定的優(yōu)先級(jí)來確定狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息；圖片生成模塊，與信息處理模塊連接，接收待顯示信息，并生成和輸出與待顯示信息對(duì)應(yīng)的圖片；顯示器，與圖片生成模塊連接，接收并顯示圖片。本發(fā)明的圖片生成模塊，生成和輸出與待顯示信息對(duì)應(yīng)的圖片，通過圖片的形式能使駕駛員直觀的得到待顯示信息，使得待顯示信息簡(jiǎn)單易懂。
【IPC分類】B60W50-08, B60W50-14, B60W30-06
【公開號(hào)】CN104527640
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410756117
【發(fā)明人】虞志堅(jiān), 付朝輝, 吳成明, 馮擎峰
【申請(qǐng)人】浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日