用于控制車輛的防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)操作的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】用于控制車輛的防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)操作的方法和系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2013年10月18日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10_2013_0124834號(hào)的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其整體內(nèi)容結(jié)合在此用于所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明總體上涉及一種用于控制防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的操作的方法和系統(tǒng)，并且更具體地，涉及一種通過更準(zhǔn)確地檢測(cè)ABS的操作來有效率地去除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩從而減少里程油耗的損失的用于控制ABS的操作的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]對(duì)于液壓制動(dòng)器，當(dāng)制動(dòng)踏板嚙合時(shí)通過從主缸施加的制動(dòng)液壓來執(zhí)行車輛的制動(dòng)。當(dāng)大于路面與輪胎之間的靜摩擦力的制動(dòng)力被施加到輪胎時(shí)，產(chǎn)生滑移現(xiàn)象(也即，輪胎在路面上滑移的現(xiàn)象)。為了防止這種現(xiàn)象并維持穩(wěn)定的制動(dòng)力，已經(jīng)開發(fā)ABS。ABS檢測(cè)滑移現(xiàn)象并且基于檢測(cè)來調(diào)整制動(dòng)液壓以在最短距離內(nèi)停止車輛。ABS可包括操作電氣元件和液壓控制裝置(例如:多個(gè)電磁閥、蓄壓器)的ECU (電子控制器)和調(diào)整傳輸至液壓制動(dòng)器的制動(dòng)液壓的液壓泵。通常，基于由傳感器檢測(cè)的輪轉(zhuǎn)速和從輪轉(zhuǎn)速估計(jì)出的車速來計(jì)算滑移值，并且在所計(jì)算的滑移值達(dá)到預(yù)定的滑移值時(shí)ABS操作。
[0005]對(duì)于電動(dòng)車輛或者燃料電池車輛，當(dāng)以大致上低摩擦來執(zhí)行迅速制動(dòng)時(shí)，在ABS最初地操作時(shí)在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生噪聲和輪振動(dòng)。因?yàn)橛捎诓煌谑褂米詣?dòng)傳動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)車輛因而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速器和車輪直接連接而沒有液壓傳動(dòng)從而生成噪音和輪振動(dòng)，所以由于在制動(dòng)之前的慣性再生制動(dòng)作用(coast regenerative braking act1n,執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器相似的功能)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向再生制動(dòng)方向傾斜，并且因?yàn)楫?dāng)操作ABS時(shí)由于制動(dòng)液壓的突然減少因而制動(dòng)力突然改變同時(shí)由于在迅速制動(dòng)過程中的慣性的力被施加到驅(qū)動(dòng)的方向上所以震動(dòng)被施加至驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明提供一種用于控制車輛的ABS操作的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)在燃料電池車輛或者電動(dòng)車輛中穩(wěn)定且有效地操作ABS。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，控制車輛的ABS的操作的方法可包括:當(dāng)需要ABS操作時(shí)，啟動(dòng)ABS操作信號(hào)；將所述啟動(dòng)的ABS操作信號(hào)發(fā)送至車輛控制器；并且當(dāng)從車輛控制器接收電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩去除信號(hào)時(shí)操作ABS,該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩去除信號(hào)表響應(yīng)于ABS操作信號(hào)已經(jīng)去除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0008]該方法還可以包括在發(fā)送啟動(dòng)的ABS操作信號(hào)之后為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的去除設(shè)置最大輪空時(shí)間。此外，該方法可包括在最大輪空時(shí)間已經(jīng)過去之后操作ABS?；谲囕v的駕駛狀態(tài)和駕駛環(huán)境，可從先前生成的最大輪空時(shí)間表來提取和設(shè)置最大輪空時(shí)間。特別地，無論是否已經(jīng)去除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，可在需要ABS操作時(shí)將最大輪空時(shí)間設(shè)置成約為O。該方法還可以包括:在ABS操作過程中當(dāng)無需ABS操作時(shí)停止ABS操作，并且禁止ABS操作信號(hào)；并且將禁止的ABS操作信號(hào)發(fā)送至車輛控制器。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種控制車輛的ABS的操作的方法可包括:基于車輛的加速踏板或者制動(dòng)踏板的移動(dòng)，通過車輛控制器生成使電動(dòng)機(jī)能夠被操作的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令；通過車輛控制器從操作車輛的ABS的ABS控制器接收表示是否需要ABS操作的ABS操作信號(hào)；在接收ABS操作信號(hào)時(shí)通過車輛控制器來去除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且將表示已經(jīng)去除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩去除信號(hào)發(fā)送至ABS控制器；以及，在接收電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩去除信號(hào)時(shí)通過ABS控制器來操作ABS。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種控制車輛的ABS的操作的方法可包括:基于車輛的加速踏板或者制動(dòng)踏板的移動(dòng)，通過車輛控制器生成使電動(dòng)機(jī)能被操作的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令；通過從操作車輛的ABS的ABS控制器接收ABS的液壓控制信號(hào)或者液壓傳感器信號(hào)由車輛控制器來判定ABS是否正在操作；并且在確定ABS正在操作時(shí)通過車輛控制器來去除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0011]該方法還可以包括:在ABS操作的過程中，通過車輛控制器來檢測(cè)車輛的輪轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；并且在檢測(cè)出的輪轉(zhuǎn)速與檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差異小于預(yù)定的參考值時(shí)，通過車輛控制器來生成和輸出再生制動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種用于控制車輛的ABS的操作的系統(tǒng)可包括:ABS控制器，被配置為當(dāng)需要ABS操作時(shí)啟動(dòng)ABS操作信號(hào)；以及車輛控制器，被配置為從ABS控制器接收啟動(dòng)的ABS操作信號(hào)并且基于所接收的ABS操作信號(hào)來操作電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出；其中，ABS控制器被配置為在從車輛控制器接收表示已經(jīng)去除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的信號(hào)時(shí)操作ABS。
[0013]ABS控制器可被配置成為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的去除設(shè)置最大輪空時(shí)間。所述ABS控制器還可以被配置為在最大輪空時(shí)間已經(jīng)過去之后操作ABS。基于車輛的駕駛狀態(tài)和駕駛環(huán)境，可從先前生成的最大輪空時(shí)間表來提取和設(shè)置最大輪空時(shí)間。車輛控制器可被配置成在ABS操作的過程中檢測(cè)車輛的輪轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且在檢測(cè)出的輪轉(zhuǎn)速與檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差異小于預(yù)定的參考值時(shí)生成和輸出再生制動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
【附圖說明】
[0014]結(jié)合附圖從以下詳細(xì)說明中將更為清晰地理解本發(fā)明的上述及其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0015]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式在控制車輛的ABS操作的方法中在ABS控制器側(cè)上的控制方法的示例性流程圖；
[0016]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式在控制車輛的ABS操作的方法中在系統(tǒng)側(cè)上的控制方法的示例性流程圖；以及
[0017]圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式在控制車輛的ABS操作的方法中在車輛控制器側(cè)上的控制方法的示例性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]應(yīng)理解的是，本文中使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他相似術(shù)語包括普通的機(jī)動(dòng)車，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)的客車、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車、包括各種小艇和艦船的水運(yùn)工具、飛行器等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合動(dòng)力車、氫動(dòng)力車、燃料電池車以及其他可替代的燃料車(例如，源于除了石油以外的資源的燃料)。如本文中所指的，混合動(dòng)力車輛是具有兩個(gè)或多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)力車輛。
[0019]盡管示例性實(shí)施方式作為使用多個(gè)執(zhí)行示例性工藝的單元被描述，應(yīng)當(dāng)理解的是，同樣可以通過一個(gè)或者多個(gè)模塊來執(zhí)行示例性工藝。此外，應(yīng)理解的是，術(shù)語控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。該存儲(chǔ)器被配置為對(duì)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，并且該處理器具體地被配置為執(zhí)行所述模塊以執(zhí)行下文中進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過程。
[0020]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以體現(xiàn)為在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD) -ROM、磁帶、軟盤、閃存、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)耦合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，從而以分布式方式存儲(chǔ)和執(zhí)行該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)并且例如由遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器(telematics server)或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)執(zhí)行該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
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