在此使用的術(shù)語僅出于描述【具體實施方式】的目的而并非旨在限制本發(fā)明。除非上下文另有明確說明，否則如本文所使用的單數(shù)形式“一(a)”、“一(an)”及“所述(the)”也旨在包括復(fù)數(shù)形式。將進一步理解的是，術(shù)語“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在用于本說明書中時指明所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或添加。如在本文中使用的，術(shù)語“和/或”包括相關(guān)列出項的一個或多個的任一和所有組合。
[0022]除非在上下文中明確指出或者顯而易見，否則如在此所使用的術(shù)語“大約”應(yīng)理解為在本該領(lǐng)域中正常容許誤差的范圍內(nèi)，例如在平均值的2個標準誤差內(nèi)?！按蠹s”可被理解為在所述值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05% 或 0.01% 的范圍內(nèi)。除非上下文中清楚地表示，否則本文中提供的所有數(shù)值均由術(shù)語“大約”來限定。
[0023]在本說明書或應(yīng)用中所公開的本發(fā)明的示例性實施方式的具體結(jié)構(gòu)和功能描述已經(jīng)被示出以僅描述本發(fā)明的示例性實施方式。本發(fā)明的示例性實施方式可以以不同形式來實施而不應(yīng)解釋為本發(fā)明限于在本說明書或者應(yīng)用中所述的實施方式。此外，可以以不同方式來修改本發(fā)明的示例性實施方式并且本發(fā)明的示例性實施方式可具有幾種形式，并且因此在附圖中示出并在本說明書或者應(yīng)用中詳細地描述示例性實施方式。根據(jù)本發(fā)明的原理的示例性實施方式不旨在限制于具體的公開，并且應(yīng)當理解實施方式包括屬于本發(fā)明的精神和技術(shù)范圍內(nèi)的所有的變化、等同物和替代。
[0024]諸如第一和第二的術(shù)語可用于描述多種元件，但是元件不應(yīng)受術(shù)語的限制。術(shù)語僅用于將一個元件與另一個元件區(qū)分開來。例如，在不背離本發(fā)明的范圍的前提下，第一元件可被稱為第二元件，同樣，第二元件可被稱為第一元件。
[0025]當一個元件被描述為“連接”至或者“耦接”另一元件時，那么一個元件可直接地連接至或耦接另一元件，但是應(yīng)當理解的是該兩個元件之間可以插入第三元件。相反，當一個元件被描述成“直接地連接”至或者“直接地耦接”另一元件時，應(yīng)理解該兩個元件之間不存在第三元件。同時，相同的原理適用于描述元件之間的關(guān)系的其他表達形式，例如“在?之間”和“正好在?之間”或者“接近?”和“鄰接?”。
[0026]在本說明書中使用的術(shù)語僅用來描述示例性實施方式而不旨在限制本發(fā)明。除非上下文中另有明確表述，否則單數(shù)的表達應(yīng)理解為包括復(fù)數(shù)的表達。應(yīng)理解諸如“包含(include)”和/或“具有(have)”的術(shù)語表示固定特征、數(shù)量、步驟、操作、元件、部分或者它們的組合的存在但是不排除一個或多個其他特征、數(shù)量、步驟、操作、元件、部分或者它們的組合或它們的添加的可能性的存在。除非另外定義，否則在此使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)與本發(fā)明所屬的相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常所理解的具有同樣的含義。除非在本說明書中明確定義，否則諸如通常使用詞典中所定義的那些術(shù)語應(yīng)當解釋為具有與相關(guān)領(lǐng)域的上下文中的意思一致的含義，而不應(yīng)解釋為理想的或過于正式的意思。
[0027]將參考附圖詳細地描述本發(fā)明的一些示例性實施方式。貫穿附圖，相同參考標號表示相同元件。
[0028]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式在控制車輛的ABS操作的方法中在ABS控制器側(cè)上的控制方法的示例性流程圖。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的ABS控制器可被配置成基于確定ABS操作的多個車輛傳感器信號來判定是否需要ABS操作。當確定需要ABS操作(作為判定的結(jié)果)時，在步驟S101，ABS控制器可被配置成啟動ABS操作信號。ABS操作信號可能不意味著ABS操作處于打開狀態(tài)，而是通過確定它是ABS操作狀態(tài)而意味著ABS操作被需要的狀態(tài)。在步驟S103，ABS控制器可被配置成啟動ABS操作信號并將啟動的ABS操作信號傳送至車輛控制器。換言之，在執(zhí)行ABS操作之前,ABS控制器可被配置成將ABS操作信號傳送至確定電動機轉(zhuǎn)矩的車輛控制器。
[0030]在將ABS操作信號傳送至車輛控制器之后，在步驟S105，ABS控制器可被配置為基于車輛的駕駛狀態(tài)和駕駛環(huán)境來生成最大輪空時間表。例如，為確定電動機轉(zhuǎn)矩去除最大輪空時間 “a” (moto torque removal maximum standby time),響應(yīng)于用于確定 ABS操作的多個傳感器信號，ABS控制器可被配置為生成包括最大輪空時間的最大輪空時間表，該最大輪空時間表已近基于路面的滑度、車速、制動踏板信號和在踏板信號方面的改變(也即，車輛的危險度)被實驗性地確定。因為以上影響因素，由于路面變得更光滑以及車速的提高，因而最大輪空時間可以減小，并且由于司機減速意圖的強化(也即，隨著制動器中制動踏板信號或者改變的增加)，因而最大輪空時間可減小。
[0031]在步驟S107，ABS控制器可被配置成基于所生成的最大輪空時間表來設(shè)置電動機轉(zhuǎn)矩去除最大輪空時間。在做出表示需要ABS操作的控制判定時，ABS控制器可被配置為從在做出控制判定時的時間起測量必要的時間。可通過計算器來測量必要的時間。在步驟S109, ABS控制器可被配置成當增加計算器以測量必要的時間時從車輛控制器接收表示已經(jīng)去除電動機轉(zhuǎn)矩的電動機轉(zhuǎn)矩去除信號。
[0032]在步驟Slll，ABS控制器被配置為判定當前必要的時間是否大于基于相應(yīng)的環(huán)境、危險度已經(jīng)設(shè)置出的最大輪空時間或者判定是否已經(jīng)接收電動機轉(zhuǎn)矩去除信號。更具體地，在步驟SI 13，ABS控制器可配置成在ABS控制器從車輛控制器接收信號(該信號表示已經(jīng)去除電動機轉(zhuǎn)矩)時或者無論是否已經(jīng)接收電動機轉(zhuǎn)矩去除信號在最大輪空時間過去時操作ABS。在當前必要的時間小于最大輪空時間并且未從車輛控制器接收表示已經(jīng)去除電動機轉(zhuǎn)矩的信號時，ABS控制器可被配置為在通過計算器增加必要的時間時通過接收電動機轉(zhuǎn)矩控制信號來繼續(xù)判定電動機轉(zhuǎn)矩控制信號是否處于啟動狀態(tài)。
[0033]此后，在步驟S115中，ABS控制器可被配置成判定繼續(xù)ABS操作是否已無必要。換言之，在步驟S117，在基于前輪和后輪旋轉(zhuǎn)的次數(shù)以及是否已經(jīng)出現(xiàn)滑移已經(jīng)將車輛恢復(fù)至正常狀態(tài)(例如，在無需ABS操作時)時，ABS控制器可被配置成禁止ABS操作信號。此外，車輛控制器可被配置成響應(yīng)于禁止ABS操作信號將電動機轉(zhuǎn)矩輸出(具有標準值不等于O)傳輸至電動機控制器。
[0034]為了參考，在響應(yīng)于確定需要ABS操作ABS控制器將執(zhí)行ABS操作時，可將最大輪空時間“ α ”設(shè)置為約等于O。特別地，盡管車輛控制器還未去除電動機轉(zhuǎn)矩，ABS控制器可被配置成將ABS操作信號發(fā)送至車輛控制器，并且隨后操作ABS。此外，盡管在設(shè)定的最大輪空時間內(nèi)未從車輛控制器接收電動機轉(zhuǎn)矩去除信號，但是ABS控制器可被配置成操作ABS。
[0035]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式在控制車輛的ABS操作的方法中在系統(tǒng)側(cè)上的控制方法的示例性流程圖。用于控制車輛的ABS操作的系統(tǒng)可包括車輛控制器50和ABS控制器100。在圖2的左側(cè)上的流程圖示出由車輛控制器50 (也即，主體)執(zhí)行的步驟，以及在圖2右側(cè)的流程圖示出由ABS控制器100執(zhí)行的步驟?？蓡为毜貓?zhí)行由車輛控制器50和ABS控制器100執(zhí)行的步驟。換言之