混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具有:離合器，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸之間斷開或連接；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，與輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)旋轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，如專利文獻(xiàn)I所示，提出了如下混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，即，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)；離合器，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸之間斷開或連接；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，與輸入軸的旋轉(zhuǎn)建立關(guān)聯(lián)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在該專利文獻(xiàn)I所示的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，在使處于停止?fàn)顟B(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的情況下，通過(guò)使處于斷開狀態(tài)的離合器逐漸地接合，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩逐漸地傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)逐漸地上升，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I所示的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)所需的離合器扭矩參照表示離合器扭矩與離合器促動(dòng)器的控制量之間的關(guān)系的離合器扭矩圖，從而運(yùn)算成為目標(biāo)的離合器促動(dòng)器的控制量。并且，以變成成為目標(biāo)的離合器促動(dòng)器的控制量的方式控制離合器促動(dòng)器，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
[0004]另一方面，專利文獻(xiàn)2提出了如下技術(shù)，即，在安裝有手自一體變速器(下面，稱為AMT)的車輛的離合器的控制中，根據(jù)推定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算推定離合器扭矩，基于該推定離合器扭矩和目標(biāo)離合器扭矩的偏差，運(yùn)算補(bǔ)正系數(shù)，基于該補(bǔ)正系數(shù)，對(duì)上述離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。此外，在車輛起步時(shí)或通過(guò)變速處于半離合狀態(tài)時(shí)執(zhí)行這樣的補(bǔ)正。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 76678號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特許4394386號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的問(wèn)題
[0010]但是，離合器扭矩特性具有離合器特有的個(gè)體差，另外，離合器扭矩特性也隨時(shí)間發(fā)生變化。因此，在專利文獻(xiàn)I所示的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，若基于固定的離合器扭矩圖控制離合器促動(dòng)器，則存在實(shí)際的離合器扭矩與目標(biāo)的離合器扭矩存在偏差的問(wèn)題。
[0011]這樣，無(wú)法將實(shí)際的離合器扭矩準(zhǔn)確地控制為作為目標(biāo)的離合器扭矩。因此，存在如下問(wèn)題，即，由于離合器扭矩不足而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)需要較長(zhǎng)時(shí)間，或者，由于離合器扭矩過(guò)大而在離合器連接時(shí)產(chǎn)生沖擊。
[0012]另外，在專利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)中，推定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩因氣壓或氣溫、燃料的狀態(tài)、火花塞的狀態(tài)、燃燒狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦扭矩等各種主要原因而發(fā)生變化，而且還隨時(shí)間發(fā)生變化。因此，在推定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間產(chǎn)生偏差。因此，存在如下問(wèn)題，即，基于推定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算的補(bǔ)正系數(shù)，精度低，無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。
[0013]另外，專利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)不能應(yīng)用于利用行星齒輪機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛中。這是因?yàn)樵诨旌蟿?dòng)力車輛中，通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)使車輛起步，而發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，另外，變速時(shí)離合器不形成半離合狀態(tài)。
[0014]此外，在從以電動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的電動(dòng)行駛模式過(guò)渡至以電動(dòng)發(fā)電機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的分擔(dān)行駛模式時(shí)，離合器形成半離合狀態(tài)，但是在使停止的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒不穩(wěn)定，所以發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不穩(wěn)定且偏差也大，因此無(wú)法準(zhǔn)確地運(yùn)算補(bǔ)正系數(shù)，無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。
[0015]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，提供一種能夠在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中準(zhǔn)確地進(jìn)行離合器扭矩的補(bǔ)正的技術(shù)，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具有:離合器，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸之間斷開或連接；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，與輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)旋轉(zhuǎn)。
[0016]用于解決問(wèn)題的手段
[0017]為了解決上述問(wèn)題而進(jìn)行的技術(shù)方案I的發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)，向輸出軸輸出扭矩；輸入軸，與驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)建立關(guān)聯(lián)來(lái)旋轉(zhuǎn)；離合器，設(shè)置于所述輸出軸和所述輸入軸之間，使所述輸出軸和所述輸入軸之間斷開或連接；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，與所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)建立關(guān)聯(lián)來(lái)旋轉(zhuǎn)；目標(biāo)控制量運(yùn)算單元，基于離合器扭矩圖，運(yùn)算與目標(biāo)離合器扭矩對(duì)應(yīng)的所述促動(dòng)器的目標(biāo)控制量，所述離合器扭矩圖示出了所述離合器所產(chǎn)生的離合器扭矩和與驅(qū)動(dòng)所述離合器的促動(dòng)器的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制量之間的關(guān)系；離合器控制單元，將所述促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制為所述目標(biāo)控制量，將離合器扭矩控制為所述目標(biāo)離合器扭矩；推定離合器扭矩運(yùn)算單元，在所述離合器非同步的狀態(tài)下，基于所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩以及所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度，運(yùn)算推定離合器扭矩；補(bǔ)正單元，基于所述目標(biāo)離合器扭矩以及所述推定離合器扭矩，對(duì)所述離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。
[0018]此外，在技術(shù)方案I的發(fā)明中，優(yōu)選具有用于運(yùn)算補(bǔ)正系數(shù)的補(bǔ)正系數(shù)運(yùn)算單元，該補(bǔ)正系數(shù)表示所述目標(biāo)離合器扭矩和推定離合器扭矩之間的偏差，所述補(bǔ)正單元基于所述補(bǔ)正系數(shù)，對(duì)所述離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。
[0019]另外，在技術(shù)方案I的發(fā)明中，優(yōu)選具有第二補(bǔ)正系數(shù)運(yùn)算單元，該第二補(bǔ)正系數(shù)運(yùn)算單元基于所述補(bǔ)正系數(shù)、將所述離合器扭矩圖上的規(guī)定點(diǎn)作為基準(zhǔn)并根據(jù)距所述規(guī)定點(diǎn)的距離設(shè)定的反映率，針對(duì)每個(gè)規(guī)定離合器扭矩運(yùn)算第二補(bǔ)正系數(shù)，所述補(bǔ)正單元基于每個(gè)所述規(guī)定離合器扭矩的第二補(bǔ)正系數(shù)，分別對(duì)與該規(guī)定離合器扭矩對(duì)應(yīng)的所述促動(dòng)器的控制量進(jìn)行補(bǔ)正。
[0020]技術(shù)方案2的發(fā)明，在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，在為了使停止的所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)而使所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并且使斷開的所述離合器接合時(shí)，所述推定離合器扭矩運(yùn)算單元在所述離合器非同步的狀態(tài)下運(yùn)算所述推定離合器扭矩。
[0021]技術(shù)方案3的發(fā)明，在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，在僅通過(guò)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩行駛的情況下，在為了通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力而使斷開的所述離合器接合時(shí)，所述推定離合器扭矩運(yùn)算單元在所述離合器非同步的狀態(tài)下運(yùn)算所述推定離合器扭矩。
[0022]技術(shù)方案4的發(fā)明，在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，在通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩行駛且通過(guò)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電的情況下，所述推定離合器扭矩運(yùn)算單元通過(guò)使所述離合器非同步，來(lái)運(yùn)算所述推定離合器扭矩。
[0023]技術(shù)方案5的發(fā)明，在技術(shù)方案4的基礎(chǔ)上，在所述離合器的差轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速且在小于所述第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速以上的情況下，所述推定離合器扭矩運(yùn)算單元運(yùn)算所述推定離合器扭矩。
[0024]技術(shù)方案6的發(fā)明，在技術(shù)方案I至5中任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，在所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值在規(guī)定值以下的情況下，所述推定離合器扭矩運(yùn)算單元運(yùn)算所述推定離合器扭矩。
[0025]在以上的情況下，運(yùn)算所述推定離合器扭矩。
[0026]技術(shù)方案7的發(fā)明，在技術(shù)方案I至6中任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，在所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值在規(guī)定值以下的情況下，所述推定離合器扭矩運(yùn)算單元運(yùn)算所述推定離合器扭矩。
[0027]發(fā)明效果
[0028]根據(jù)技術(shù)方案I的發(fā)明，在離合器非同步的狀態(tài)下，推定離合器扭矩運(yùn)算單元基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩以及輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度，運(yùn)算推定離合器扭矩，補(bǔ)正單元基于目標(biāo)離合器扭矩以及推定離合器扭矩，對(duì)離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。結(jié)果，對(duì)離合器扭矩進(jìn)行補(bǔ)正。
[0029]與發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的扭矩不同地，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩。因此，能夠基于準(zhǔn)確地檢測(cè)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩，來(lái)準(zhǔn)確地對(duì)離合器扭矩進(jìn)行補(bǔ)正。
[0030]另外，不需要另外的用于檢測(cè)扭矩的扭矩檢測(cè)器，基于現(xiàn)有的電動(dòng)發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩，對(duì)離合器扭矩進(jìn)行補(bǔ)正，因此能夠僅僅通過(guò)追加程序來(lái)進(jìn)行離合器扭矩圖的補(bǔ)正。因此，能夠提供能夠低價(jià)進(jìn)行離合器扭矩的補(bǔ)正的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
[0031]根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，在為了使停止的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并且使斷開的離合器接合時(shí)，補(bǔ)正單元在離合器非同步的狀態(tài)下運(yùn)算推定離合器扭矩。由此，不必為了補(bǔ)正離合器扭矩圖而特意使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，因此能夠防止耗油量增加。
[0032]根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，在僅通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩行駛的情況下，在為了通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力而使斷開的離合器接合時(shí)，推定離合器扭矩運(yùn)算單元在離合器非同步的狀態(tài)下運(yùn)算推定離合器扭矩。由此，不會(huì)為了補(bǔ)正離合器扭矩圖而使發(fā)動(dòng)機(jī)消耗燃料，因此能夠防止耗油量增加。
[0033]根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，在用發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩行駛且用電動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電的情況下，推定離合器扭矩運(yùn)算單元通過(guò)使離合器非同步，來(lái)運(yùn)算推定離合器扭矩。由此，由此，不必為了離合器扭矩圖的補(bǔ)正而使離合器完全斷開后再接合，因此在電池的剩余量少的情況下，不會(huì)使電動(dòng)發(fā)電機(jī)的發(fā)電中斷。因此，能夠?qū)⒑挠土康脑黾右种茷樽钚〕潭?。另外，能夠防止在僅通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩?zé)o法達(dá)到要求驅(qū)動(dòng)力的情況下發(fā)生驅(qū)動(dòng)力不足。而且，不如以往一樣執(zhí)行離合器扭矩圖的補(bǔ)正僅限定于車輛起步、變速時(shí)，因此能夠可靠地執(zhí)行離合器扭矩圖的補(bǔ)正。
[0034]根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，在離合器的差轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速且在小于第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速以上的情況下，推定離合器扭矩運(yùn)算單元運(yùn)算推定離合器扭矩。此外，在離合器的差轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速的情況下，對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的發(fā)電帶來(lái)影響。另一方面，在離合器的差轉(zhuǎn)速小于第二轉(zhuǎn)速的情況下，不能高精度地檢測(cè)輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度，不能高精度地對(duì)離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。在離合器的差轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速且在第二轉(zhuǎn)速以上的情況下，運(yùn)算推定離合器扭矩，因此不對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的發(fā)電帶來(lái)影響，能夠高精度地對(duì)離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)
IHo
[0035]根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明，在輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值在規(guī)定值以下的情況下，推定離合器扭矩運(yùn)算單元運(yùn)算推定離合器扭矩。由此，在與離合器連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值大于規(guī)定值而輸入軸的旋轉(zhuǎn)加速度不穩(wěn)定的情況下，不運(yùn)算推定離合器扭矩。因此，避免在不穩(wěn)定的狀態(tài)下運(yùn)算推定離合器扭矩，因此能夠高精度地對(duì)離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。
[0036]根據(jù)技術(shù)方案7的發(fā)明，在所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值在規(guī)定值以下的情況下，所述推定離合器扭矩運(yùn)算單元運(yùn)算所述推定離合器扭矩。由此，在因車速的變化大使電動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對(duì)值大于規(guī)定值而電動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度不穩(wěn)定的情況下，不運(yùn)算推定離合器扭矩。因此，避免在不穩(wěn)定的狀態(tài)下運(yùn)算推定離合器扭矩，因此能夠高精度地對(duì)離合器扭矩圖進(jìn)行補(bǔ)正。
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是示出第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。
[0038]圖2是電動(dòng)行駛模式以及分擔(dān)行駛模式中的行星齒輪機(jī)構(gòu)的速度線圖。
[0039]圖3是示出離合器行程和離合器扭矩之間的關(guān)系的離合器扭矩圖。
[0040]圖4是示出距學(xué)習(xí)點(diǎn)的距離和反射率之間的關(guān)系的映射數(shù)據(jù)(mapping data)。
[0041]圖5是作為圖1的控制部所執(zhí)行的控制程序的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的流程圖。
[0042]圖6是作為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的子過(guò)程的離合器扭矩控制的流程圖。
[0043]圖7是作為離合器扭矩控制的子過(guò)程的離合器扭矩圖運(yùn)算的流程圖。
[0044]圖8是作為離合器扭矩運(yùn)算的子過(guò)程的離合器扭矩補(bǔ)正比率運(yùn)算的流程圖。
[0045]圖9是作為離合器扭矩運(yùn)算的子過(guò)程的離合器扭矩補(bǔ)正比率運(yùn)算的流程圖。
[0046]圖10是作為離合器扭矩運(yùn)算的子過(guò)程的離合器扭矩補(bǔ)正系數(shù)運(yùn)算的流程圖。
[0047]圖11是作為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的子過(guò)程的第一發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)處理的流程圖。
[0048]圖12是作為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的子過(guò)程的第二發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)處理的流程圖。
[0049]圖13是作為圖1的控制部所執(zhí)行的控制程序的離合器扭矩圖置換控制的流程圖。
[0050]圖14是作為圖1的控制部所執(zhí)行的控制程序的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生控制的流程圖。
[0051]圖15是作為圖1的控制部所執(zhí)行的控制程序的分擔(dān)行駛時(shí)離合器扭矩圖運(yùn)算控制的流程圖。
[0052]圖16是示出第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053](混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu))
[0054]下面，基于附圖，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式(第一實(shí)施方式)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置100進(jìn)行說(shuō)明。此外，在圖1中，虛線表示各種信息的傳遞路徑，點(diǎn)劃線表示電力的傳遞路徑。混合動(dòng)力車輛(下面，僅稱為“車輛”)具有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置100。
[0055]本實(shí)施方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置100具有發(fā)動(dòng)機(jī)EG、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、行星齒輪機(jī)構(gòu)10、離合器20、第一變換器31、第二變換器32、電池33、促動(dòng)器50以及控制部40。此外，在下面的說(shuō)明中，將處于斷開狀態(tài)的離合器20變成連接狀態(tài)為止的離合器20的狀態(tài)，表現(xiàn)為“離合器20接合中”。
[0056]發(fā)動(dòng)機(jī)EG為使用汽油、輕油等烴類燃料的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等，向驅(qū)動(dòng)輪Wl、Wr施加扭矩(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力)。發(fā)動(dòng)機(jī)EG基于控制部40所輸出的控制信號(hào)，向輸出軸EG — I輸出扭矩。在輸出軸EG — I的附近配設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器EG — 2。
[0057]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器EG — 2檢測(cè)輸出軸EG — I的轉(zhuǎn)速即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ω e，將該檢測(cè)信號(hào)輸出至控制部40。在發(fā)動(dòng)機(jī)E