處理”結(jié)束(圖5的S74結(jié)束)，并且結(jié)束圖5的“發(fā)動機起動控制”。在判斷為發(fā)動機EG未起動的情況(S74 — 1:否)下，控制部40使步驟進入S74 — 2。
[0211]在S74 — 2中，在判斷為發(fā)動機轉(zhuǎn)速ωθ為上述“開始起動轉(zhuǎn)速”以上的情況(S74 一 2:是)下，控制部40使步驟進入S74 — 3，在判斷為發(fā)動機轉(zhuǎn)速ω e小于“開始起動轉(zhuǎn)速”的情況(S74 — 2:否)下，使步驟進入S74 - 4。
[0212]在S74 — 3中，控制部40使燃燒噴射裝置噴射燃料，并且使火花塞點火，從而使發(fā)動機EG起動。當S74 — 3結(jié)束時，結(jié)束“第二發(fā)動機起動處理”(圖5的S74結(jié)束)，并且結(jié)束圖5的“發(fā)動機起動控制”。
[0213]在S74 — 4中，控制部40向第一變換器31輸出控制信號，從而使第一電動發(fā)電機MGl的轉(zhuǎn)速oMGlr增加，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速ωθ增加。當S74 — 4結(jié)束時，使步驟返回S74 —2。
[0214]此外，當發(fā)動機EG起動時，控制部40向發(fā)動機EG輸出控制信號，使發(fā)動機EG產(chǎn)生所希望的扭矩，并且向第一變換器31輸出控制信號，使第一電動發(fā)電機MGl開始發(fā)電，從而使車輛以上述“分擔行駛模式”行駛。
[0215](離合器扭矩圖置換控制)
[0216]接著，利用圖13所示的流程圖，對于“離合器扭矩圖置換控制”進行說明。當車輛處于行駛狀態(tài)時，開始進行“離合器扭矩圖置換控制”，在S254中，在判斷為“學習成立標志”為有效的情況(S254:是)下，控制部40使步驟進入S255，在判斷為“學習成立標志”為無效的情況(S254:否)下，反復(fù)進行S254的處理。
[0217]在S255中，在判斷為離合器處于完全接合狀態(tài)或者完全非接合狀態(tài)(完全斷開狀態(tài))的情況(S255:是)下，控制部40使步驟進入S256，在判斷為離合器不處于完全接合狀態(tài)以及完全非接合狀態(tài)的情況(S255:否)下，使步驟進入S258。具體地說，控制部40基于檢測出的離合器行程St，判斷離合器20是否處于完全接合狀態(tài)或者完全非接合狀態(tài)?；蛘?，控制部40基于檢測出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及輸入軸轉(zhuǎn)速之間的偏差，判斷離合器是否處于完全接合狀態(tài)或者完全非接合狀態(tài)。
[0218]在S256中，控制部40置換“離合器扭矩圖”，在S257中，將“學習結(jié)束標志”設(shè)定為無效。當S257結(jié)束時，使步驟返回S254。這樣，在不影響離合器控制的狀態(tài)(完全接合狀態(tài)或者完全非接合狀態(tài))下置換離合器扭矩圖。
[0219]在S258中，控制部40將“學習結(jié)束標志”設(shè)定為有效，使步驟返回S254。
[0220](發(fā)動機制動產(chǎn)生控制)
[0221]下面，利用圖14所示的流程圖，對于“發(fā)動機制動產(chǎn)生控制”進行說明。在該實施方式中，在產(chǎn)生發(fā)動機制動時，運算上述應(yīng)該置換的“離合器扭矩圖”。
[0222]如上所述，在需要發(fā)動機制動的情況下，開始進行“發(fā)動機制動產(chǎn)生控制”，進入S566。此外，圖14所示的S566以及S567的處理與上述圖5所示的S66以及S67的處理相同，因此省略說明。當S567結(jié)束時，使步驟進入S568。在S568中，控制部40執(zhí)行上述圖6所示的“離合器扭矩控制”。當S568結(jié)束時，使步驟進入S569。
[0223]此外，圖14的S569以及S570與上述圖5的S69以及S70相同，因此省略說明。當S570結(jié)束時，使步驟進入S572。
[0224]在S572中，在判斷為發(fā)動機轉(zhuǎn)速ωθ和輸入軸轉(zhuǎn)速ω i 一致的情況(S572:是)下，控制部40使步驟進入S573，在判斷為發(fā)動機轉(zhuǎn)速ω e和輸入軸轉(zhuǎn)速ω i不一致的情況(S572:否)下，控制部40使步驟返回S568。
[0225]在S573中，控制部40向促動器50輸出控制信號，使離合器20完全接合，從而使輸出軸EG -1和輸入軸51完全連接，當S573結(jié)束時，“發(fā)動機制動產(chǎn)生控制”結(jié)束。
[0226](分擔行駛時離合器扭矩圖運算控制)
[0227]下面，利用圖15的流程圖，對于“分擔行駛時離合器扭矩圖運算控制”進行說明。在該實施方式中，在車輛處于“分擔行駛模式中”的情況下，通過使離合器20勉強打滑，運算上述應(yīng)該置換的“離合器扭矩圖”。在車輛處于能夠行駛的狀態(tài)時，進入S601。
[0228]在S601中，在判斷為車輛以上述“分擔模式”行駛的情況(S601:是)下，控制部40使步驟進入S602，在判斷為車輛不以“分擔模式”行駛的情況(S601:否)下，反復(fù)進行S601的處理。
[0229]在S602中，在判斷為從上一次的“離合器扭矩圖”的補正起經(jīng)過規(guī)定時間以上的情況(S602:是)下，控制部40使步驟進入S603，在判斷為從上一次的“離合器扭矩圖”的補正起未經(jīng)過規(guī)定時間以上的情況(S602:否)下，控制部40使步驟進入S606。通過該S602，抑制頻繁進行“離合器扭矩圖”的補正。
[0230]在S603中，在判斷為離合器差轉(zhuǎn)速Δ ωΓ小于第一轉(zhuǎn)速的情況(S603:是)下，控制部40使步驟進入S604，在判斷為離合器差轉(zhuǎn)速Δ 0 1*為第一轉(zhuǎn)速以上的情況(S603:否)下，控制部40使步驟進入S606。
[0231]在S604中，在判斷為離合器差轉(zhuǎn)速Δ ωΓ為第二轉(zhuǎn)速以上的情況(S604:是)下，控制部40使步驟進入S607，在判斷為離合器差轉(zhuǎn)速Δ ωΓ小于第二轉(zhuǎn)速的情況(S604:否)下，控制部40使步驟進入S605。
[0232]此外，第二轉(zhuǎn)速為小于第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。即，在離合器差轉(zhuǎn)速Δ cor為遠遠小于第一轉(zhuǎn)速且遠遠大于第二轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速的情況下，使步驟進入S607，執(zhí)行“離合器扭矩圖”的補正。這是因為，在離合器差轉(zhuǎn)速Λ 大于第一轉(zhuǎn)速的情況下，對第一電動發(fā)電機MGl的發(fā)電帶來影響。即，若離合器20過大地打滑，則發(fā)動機EG的輸出能量的一部分變成熱來被放出，另一方面，車輛行駛所需的驅(qū)動力不減小，結(jié)果，使第一電動發(fā)電機MGl的發(fā)電量變小。
[0233]另外，在離合器差轉(zhuǎn)速Λ ωΓ小于第二轉(zhuǎn)速的情況下，飛輪21和離合器片22之間的摩擦系數(shù)(離合器20的摩擦系數(shù))的偏差變大，不能高精度地運算推定離合器扭矩Tc
—tmp,不能高精度地補正“離合器扭矩圖”。
[0234]在S605中，控制部40使目標離合器扭矩Tct減小規(guī)定量。當S605結(jié)束時，使步驟進入S607。
[0235]在S606中，控制部40將目標離合器扭矩Tct設(shè)定為使離合器20完全接合的離合器扭矩。當S606結(jié)束時，使步驟進入S608。
[0236]在S607中，控制部40運算“離合器扭矩圖”。該處理與上述說明的圖7所示的“離合器扭矩圖運算”的處理相同。其中，在“分擔行駛時離合器扭矩圖運算控制”中，在圖9所示的S330中，基于下式(20)運算推定離合器扭矩Tc —tmp。
[0237]Tc — tmp = Tca — Ii X d ω i/dt......(20)
[0238]Tc — tmp:推定離合器扭矩
[0239]Tca:輸入至行星架13的扭矩
[0240]I1:輸入軸上的旋轉(zhuǎn)慣量
[0241]do i/dt:輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度
[0242]另外，通過下式(21)運算輸入至行星架13的扭矩。
[0243]Tea = (I/ n ) X ((1+ 入)/ 入)X Ts......(21)
[0244]Tca =輸入至行星架13的扭矩
[0245]η =從太陽輪11向行星架13傳遞的傳遞效率
[0246]λ =行星齒輪機構(gòu)10的齒輪比
[0247]Ts =傳遞至太陽輪11的扭矩
[0248]并且，通過下式(22)運算傳遞至太陽輪11的扭矩Ts。
[0249]Ts = TMGl — IsXdo s/dt......(22)
[0250]Ts:傳遞至太陽輪11的扭矩
[0251]TMGl:第一電動發(fā)電機MGl所產(chǎn)生的扭矩(負的扭矩)
[0252]Is:太陽輪11軸上的旋轉(zhuǎn)慣量
[0253]dos/dt:太陽輪11的旋轉(zhuǎn)加速度
[0254]此外，由于第一電動發(fā)電機MGl處于發(fā)電中，因此第一電動發(fā)電機MGl所產(chǎn)生的扭矩TMGl為負。并且，通過第一電動發(fā)電機MGl進行發(fā)電產(chǎn)生的電流來檢測扭矩TMGl。
[0255]當S607結(jié)束時，使步驟進入S608。
[0256]在S608中，控制部40基于此時記憶的“離合器扭矩圖”，運算與目標離合器扭矩Tct對應(yīng)的目標離合器行程Sr。當S608結(jié)束時，使步驟進入S609。
[0257]在S609中，控制部40以使檢測出的離合器行程St與運算的目標離合器行程Sr一致的方式進行反饋控制。當S609結(jié)束時，返回S601。
[0258](本實施方式的效果)
[0259]通過上述說明可知，在圖9的S329中，控制部40基于現(xiàn)狀的“離合器扭矩圖”運算與目標離合器扭矩Tct對應(yīng)的目標離合器行程Sr _ tmp。接著，在S330中，在離合器20非同步的狀態(tài)下，控制部40 (推定離合器扭矩運算單元)基于上式(1)，通過第一電動發(fā)電機MGl所產(chǎn)生的扭矩以及輸入軸旋轉(zhuǎn)加速度d? i/dt，運算推定離合器扭矩Tc —tmp。然后，控制部40 (補正單元)使推定離合器扭矩Tc — tmp參照現(xiàn)狀的“離合器扭矩圖”，從而運算推定離合器行程Sc — tmp。接著，在S333中，控制部40基于推定離合器行程Sc — tmp以及目標離合器行程Sr — tmp，運算離合器扭矩補正比率Kh。然后，控制部40基于離合器扭矩補正比率Kh，對“離合器扭矩圖”進行補正。
[0260]與發(fā)動機EG所產(chǎn)生的扭矩不同地，能夠準確地檢測第一電動發(fā)電機MGl所產(chǎn)生的扭矩。因此，基于準確地檢測的第一電動發(fā)電機MGl的扭矩，能夠準確地運算離合器扭矩補正比率Kh，結(jié)果能夠準確地進行“離合器扭矩圖”的補正。
[0261]另外，不需要另外的用于檢測扭矩的扭矩檢測器，基于現(xiàn)有的第一電動發(fā)電機MGl所產(chǎn)生的扭矩，對離合器扭矩進行補正，因此能夠僅僅通過追加程序來進行“離合器扭矩圖”的補正。因此，能夠提供能夠低價進行離合器扭矩的補正的混合動力驅(qū)動裝置100。
[0262]另外，控制部40通過執(zhí)行圖5所示的“發(fā)動機起動控制”，在為了使停止的發(fā)動機EG起動，而使第一電動發(fā)電機MGl旋轉(zhuǎn)并且使斷開的離合器20接合時，在離合器20處于非同步的狀態(tài)下，運算推定離合器扭矩Tc —tmp。由此，不必為了補正“離合器扭矩圖”而特意使發(fā)動機EG起動，因此能夠防止耗油量增加。
[0263]另外，控制部40通過執(zhí)行圖14所示的“發(fā)動機制動產(chǎn)生控制”，在車輛僅通過第一電動發(fā)電機MGl的扭矩行駛的情況下，為了通過發(fā)動機EG的摩擦產(chǎn)生制動力，在使斷開的離合器20接合時，在離合器20處于非同步的狀態(tài)下，運算推定離合器扭矩Tc — tmp。由此，不會為了補正“離合器扭矩圖”而在發(fā)動機EG中消耗燃料，因此能夠防止耗油量增加。
[0264]另外，控制部40通過執(zhí)行圖15所示的“分擔行駛時離合器扭矩圖運算控制”，在用發(fā)動機EG的扭矩行駛且用第一電動發(fā)電機MGl發(fā)電的情況下，通過使離合器20非同步，運算推定離合器扭矩Tc — tmp。由此，不必為了 “離合器扭矩圖”的補正而使離合器20完全斷開后再接合，因此在電池33的剩余量少的情況下，不會使第一電動發(fā)電機MGl的發(fā)電中斷。因此，能夠?qū)⒑挠土康脑黾右种茷樽钚〕潭取?br>[0265]另外，能夠防止在僅通過第一電動發(fā)電機MG1、第二電動發(fā)電機MG2的扭矩無法達到“要求驅(qū)動力”的情況下發(fā)生驅(qū)動力不足。而且，不如以往一樣執(zhí)行“離合器扭矩圖”的補正僅限定于車輛起步、變速時，因此能夠可靠地執(zhí)行“離合器扭矩圖”的補正。
[0266]另外，在離合器20的差轉(zhuǎn)速小于“第一轉(zhuǎn)速”(在圖15的S603中判斷為“是”)且在“第二轉(zhuǎn)速”以上的情況(在S604中判斷為“是”)下，控制部40運算推定離合器扭矩Tc
—tmp。因此，不對第一電動發(fā)電機MGl的發(fā)電帶來影響，能夠高精度地補正“離合器扭矩圖”。
[0267]另外，在輸入軸51的旋轉(zhuǎn)加速度do i/dt的絕對值在規(guī)定值以下的情況(在圖8的S312中判斷為“是”)下，控制部40運算推定離合器扭矩。由此，在與離合器20連接的輸入軸51的旋轉(zhuǎn)加速度do i/dt的絕對值大于規(guī)定值而輸入軸51的旋轉(zhuǎn)加速度do i/dt不穩(wěn)定的情況下，不運算推定離合器扭矩Tc —tmp。因此，避免在不穩(wěn)定的狀態(tài)下運算推定離合器扭矩Tc — tmp,因此能夠高精度地補正“離合器扭矩圖”。
[0268]另外，在第一電動發(fā)電機MGl的旋轉(zhuǎn)加速度(太陽輪11的旋轉(zhuǎn)加速度dω s/dt)的絕對值為規(guī)定值以下的情況(在圖8的S312中判斷為“是”)下，控制部40運算推定離合器扭矩Tc —tmp。由此，在因車速的變化大(加速或者減速)使第一電動發(fā)電機MGl的旋轉(zhuǎn)加速度的絕對值大于規(guī)定值而第一電動發(fā)電機MGl