一種電制動(dòng)效果評(píng)估方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電制動(dòng)效果評(píng)估方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著油價(jià)的上漲和國家節(jié)能減排的大的趨勢(shì)，汽車的油耗已逐漸成為大家越來越關(guān)注的一個(gè)問題。如何降低油耗，提升整車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性，對(duì)整車廠家和用戶，都是有實(shí)際意義的重大課題。
[0003]電制動(dòng)(又稱:再生制動(dòng))能夠在制動(dòng)時(shí)，將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存起來。采用電制動(dòng)方式對(duì)提高整車燃油效率，特別是在城市工況，需要頻繁制動(dòng)下的燃油效率，燃油效率有著較大的提高。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程中，電制動(dòng)控制器的實(shí)際使用效果通常需要一套有效的評(píng)估體系，而現(xiàn)有的評(píng)估方法是通過采用專用的評(píng)估設(shè)備及相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)的。其不足之處在于，專用設(shè)備及開發(fā)軟件的成本昂貴且使用面較窄，且現(xiàn)有設(shè)備難以有效地對(duì)電制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間以及穩(wěn)定性、電制動(dòng)力產(chǎn)生速度及電制動(dòng)能回收百分比等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和評(píng)估。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電制動(dòng)控制器參數(shù)的有效評(píng)估，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電制動(dòng)效果評(píng)估方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供了一種電制動(dòng)效果評(píng)估方法，包括:
[0006]獲取制動(dòng)數(shù)據(jù)；
[0007]將獲取到的所述制動(dòng)數(shù)據(jù)根據(jù)制動(dòng)過程進(jìn)行分組，每一分組所述制動(dòng)數(shù)據(jù)包括屬于同一制動(dòng)過程的所述制動(dòng)數(shù)據(jù)；
[0008]在每一分組所述制動(dòng)數(shù)據(jù)中，計(jì)算所述制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率；
[0009]根據(jù)每一分組所述制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率得到所述變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間以及所述變化率處于所述預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時(shí)間。
[0010]進(jìn)一步的，所述方法還包括:
[0011]獲取每一分組內(nèi)的制動(dòng)關(guān)鍵參數(shù)，所述制動(dòng)關(guān)鍵參數(shù)包括平均電流、電壓、動(dòng)能減少及電能回收、回收效率、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離、平均減速度以及平均剩余電量。
[0012]其中，所述制動(dòng)數(shù)據(jù)包括加速度和/或電動(dòng)機(jī)扭矩值。
[0013]具體的，所述將獲取到的所述制動(dòng)數(shù)據(jù)根據(jù)制動(dòng)過程進(jìn)行分組包括:
[0014]根據(jù)獲取到的電動(dòng)機(jī)扭矩值得到過零點(diǎn)的所述電動(dòng)機(jī)扭矩值；
[0015]將過零點(diǎn)的所述電動(dòng)機(jī)扭矩值之間的所述電動(dòng)機(jī)扭矩值作為一個(gè)分組。
[0016]進(jìn)一步的，所述根據(jù)每一分組所述制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率得到所述變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間包括:
[0017]根據(jù)負(fù)扭矩的變化率得到所述扭矩的變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種電制動(dòng)效果評(píng)估裝置，包括:
[0019]接收單元，用于獲取制動(dòng)數(shù)據(jù)；
[0020]分組單元，用于將獲取到的所述制動(dòng)數(shù)據(jù)根據(jù)制動(dòng)過程進(jìn)行分組，每一分組所述制動(dòng)數(shù)據(jù)包括屬于同一制動(dòng)過程的所述制動(dòng)數(shù)據(jù)；
[0021]處理單元，用于在每一分組所述制動(dòng)數(shù)據(jù)中，計(jì)算所述制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率；
[0022]所述處理單元還用于根據(jù)每一分組所述制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率得到所述變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間以及所述變化率處于所述預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時(shí)間。
[0023]進(jìn)一步的，所述裝置還包括:
[0024]參數(shù)獲取單元，獲取每一分組內(nèi)的制動(dòng)關(guān)鍵參數(shù)，所述制動(dòng)關(guān)鍵參數(shù)包括平均電流、電壓、動(dòng)能減少及電能回收、回收效率、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離、平均減速度以及平均剩余電量。
[0025]其中，所述制動(dòng)數(shù)據(jù)包括加速度和/或電動(dòng)機(jī)扭矩值。
[0026]具體的，所述分組單元包括:
[0027]判斷模塊，用于根據(jù)獲取到的電動(dòng)機(jī)扭矩值得到過零點(diǎn)的所述電動(dòng)機(jī)扭矩值；
[0028]分組模塊，用于將過零點(diǎn)的所述電動(dòng)機(jī)扭矩值之間的所述電動(dòng)機(jī)扭矩值作為一個(gè)分組。
[0029]進(jìn)一步的，所述處理單元具體用于:
[0030]根據(jù)負(fù)扭矩的變化率得到所述扭矩的變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例提供的電制動(dòng)效果評(píng)估方法及裝置，該方法通過將獲取到的制動(dòng)數(shù)據(jù)根據(jù)制動(dòng)過程進(jìn)行分組，在每一分組的制動(dòng)數(shù)據(jù)中，計(jì)算制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率，并根據(jù)該變化率得到變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間以及該變化率處于預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時(shí)間。采用該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間以及穩(wěn)定性、電制動(dòng)力產(chǎn)生速度及電制動(dòng)能回收百分比等數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和匯總，便于分析和評(píng)估。實(shí)現(xiàn)這樣一種功能的評(píng)估裝置避免了專用的開發(fā)軟件成本昂貴且使用面較窄等問題，且便于主機(jī)廠從實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)的角度直接評(píng)估電制動(dòng)控制器的效果，自動(dòng)采集、分析相應(yīng)的數(shù)據(jù)，避免人工操作效率低下，錯(cuò)誤率高等問題，該方案有利于電制動(dòng)在主機(jī)廠項(xiàng)目的推廣使用，符合國家節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展大的指導(dǎo)方針。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電制動(dòng)效果評(píng)估方法的流程示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電制動(dòng)效果評(píng)估裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的電制動(dòng)效果評(píng)估方法，如圖1所示，包括:
[0037]步驟101、獲取制動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0038]步驟102、將獲取到的制動(dòng)數(shù)據(jù)根據(jù)制動(dòng)過程進(jìn)行分組，每一分組制動(dòng)數(shù)據(jù)包括屬于同一制動(dòng)過程的制動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0039]步驟103、在每一分組制動(dòng)數(shù)據(jù)中，計(jì)算制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率。
[0040]步驟104、根據(jù)每一分組制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率得到變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間以及變化率處于預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時(shí)間。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供的電制動(dòng)效果評(píng)估方法，該方法通過將獲取到的制動(dòng)數(shù)據(jù)根據(jù)制動(dòng)過程進(jìn)行分組，在每一分組的制動(dòng)數(shù)據(jù)中，計(jì)算制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率，并根據(jù)該變化率得到變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間以及該變化率處于預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時(shí)間。采用該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間以及穩(wěn)定性、電制動(dòng)力產(chǎn)生速度及電制動(dòng)能回收百分比等數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和匯總，便于分析和評(píng)估。實(shí)現(xiàn)這樣一種功能的評(píng)估裝置避免了專用的開發(fā)軟件成本昂貴且使用面較窄等問題，且便于主機(jī)廠從實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)的角度直接評(píng)估電制動(dòng)控制器的效果，自動(dòng)采集、分析相應(yīng)的數(shù)據(jù)，避免人工操作效率低下，錯(cuò)誤率高等問題，該方案有利于電制動(dòng)在主機(jī)廠項(xiàng)目的推廣使用，符合國家節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展大的指導(dǎo)方針。
[0042]在本發(fā)明實(shí)施例中，制動(dòng)數(shù)據(jù)具體可以包括加速度和/或電動(dòng)機(jī)扭矩值。
[0043]其中，對(duì)于加速度的計(jì)算，由于采集的車速為公里/小時(shí)，需要經(jīng)過處理轉(zhuǎn)化為米/秒，并通過相鄰速度差與時(shí)間的商，計(jì)算加速度的變化。
[0044]進(jìn)一步的，以電動(dòng)機(jī)扭矩為例，在對(duì)扭矩進(jìn)行分析的過程中，將獲取到的制動(dòng)數(shù)據(jù)根據(jù)制動(dòng)過程進(jìn)行分組具體可以包括:
[0045]根據(jù)獲取到的電動(dòng)機(jī)扭矩值得到過零點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)扭矩值。
[0046]將過零點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)扭矩值之間的電動(dòng)機(jī)扭矩值作為一個(gè)分組。
[0047]進(jìn)一步的，根據(jù)每一分組制動(dòng)數(shù)據(jù)的變化率得到變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間包括:
[0048]根據(jù)負(fù)扭矩的變化率得到扭矩的變化率到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)間的時(shí)間。
[0049]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所指預(yù)設(shè)區(qū)間可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，該預(yù)設(shè)區(qū)間可以為倒數(shù)趨于O的一個(gè)數(shù)值范圍或者可以選擇倒數(shù)為O的點(diǎn)，本發(fā)明對(duì)此并不做限定。
[0050]具體的，利用電動(dòng)機(jī)扭矩?cái)?shù)值在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及能量回收中的關(guān)鍵作用，可以通過智能對(duì)比每個(gè)扭矩值的正負(fù)情況，分析計(jì)算扭矩值由正轉(zhuǎn)負(fù)及由負(fù)轉(zhuǎn)正的關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn)，并計(jì)算比較每一個(gè)數(shù)及之前的數(shù)和之后的數(shù)是不是過零點(diǎn)。
[0051]通過分析負(fù)扭矩的變化率，只能分析負(fù)扭矩比較穩(wěn)定，即制動(dòng)扭矩的導(dǎo)數(shù)趨于O的數(shù)據(jù)段，該段數(shù)據(jù)為開始制動(dòng)到達(dá)到指定恒扭矩的加載時(shí)間，用于判斷該電制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，同時(shí)結(jié)合駕乘人員的主觀感受，在提高制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)速度的前提下，進(jìn)一步評(píng)估有沒有兼顧駕乘人員舒適性。自動(dòng)分析每一個(gè)制動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)扭矩讀數(shù)及扭矩讀數(shù)過零點(diǎn)的智能判斷，對(duì)若干次測(cè)試的數(shù)據(jù)根據(jù)扭矩判斷電制動(dòng)過程，智能分組，以便后續(xù)的分析及顯不O
[0052]智能分析扭矩變化率，針對(duì)上述電制動(dòng)扭矩為負(fù)(即再生制動(dòng)起