作用的扭矩)，逐個自動對比分析，計算扭矩的變化率。智能分析扭矩轉(zhuǎn)折點并剔除無用數(shù)據(jù)，判斷扭矩區(qū)域穩(wěn)定的點，并計算到達的時間。
[0053]需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，可以對加速度采取同樣的處理方式，智能識別加速度穩(wěn)定的到達及持續(xù)時間，用以評估電制動響應(yīng)速度及制動加速度的穩(wěn)定性。
[0054]進一步的，如圖1所示，方法還可以包括:
[0055]步驟105、獲取每一分組內(nèi)的制動關(guān)鍵參數(shù)，該制動關(guān)鍵參數(shù)包括平均電流、電壓、動能減少及電能回收、回收效率、制動時間、制動距離、平均減速度以及平均剩余電量。
[0056]結(jié)合上述描述，該方法可以實現(xiàn)對制動數(shù)據(jù)(如車速、電機轉(zhuǎn)速、油門踏板輸入值、電機執(zhí)行扭矩)等數(shù)據(jù)的測試、實時記記錄和篩選，根據(jù)實際執(zhí)行扭矩的智能識別，自動判斷電制動階段及其相關(guān)數(shù)據(jù)，智能識別穩(wěn)定扭矩和穩(wěn)定加速度數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對電制動響應(yīng)時間及穩(wěn)定性的測試。
[0057]通過前述的數(shù)據(jù)處理，對采集并篩選的數(shù)據(jù)做出智能選擇，具體的，通過智能篩選扭矩，判斷每一個數(shù)及前后的數(shù)是不是過零點，從而判斷扭矩由正變負及由負變正的轉(zhuǎn)折點，進而可以判斷處于電制動的全過程；通過智能篩選扭矩的變化率，判斷每一個數(shù)及前后的數(shù)的變化率是不是小于閾值，進而判斷扭矩穩(wěn)定的時間，智能篩選恒電制動扭矩到達峰值所用時間及持續(xù)的時間；智能篩選加速度的變化率，判斷每一個數(shù)及前后的數(shù)的變化率是不是小于閾值，判斷加速度穩(wěn)定的時間，智能篩選恒加速度到達峰值所用時間及持續(xù)的時間；根據(jù)電制動全過程的扭矩過零點，分析并剔除無效數(shù)據(jù)，判斷可用區(qū)間并分組；對各個分組內(nèi)的數(shù)據(jù)進行處理，計算各個分組內(nèi)扭矩趨于穩(wěn)定或加速度趨于穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，判斷電制動扭矩加載時間、持續(xù)時間及恒扭矩或恒減速度控制穩(wěn)定性，評估制動響應(yīng)及制動效果；分組記錄相應(yīng)制動關(guān)鍵參數(shù)；記錄及顯示，將上述分組數(shù)據(jù)記錄并智能分析回收功率及回收效率，測量多次評估測試效果。
[0058]本發(fā)明實施例提供的電制動效果評估裝置，如圖2所示，包括:
[0059]接收單元21，用于獲取制動數(shù)據(jù)。
[0060]分組單元22，用于將獲取到的制動數(shù)據(jù)根據(jù)制動過程進行分組，每一分組制動數(shù)據(jù)包括屬于同一制動過程的制動數(shù)據(jù)。
[0061]處理單元23，用于在每一分組制動數(shù)據(jù)中，計算制動數(shù)據(jù)的變化率。
[0062]處理單元23還用于根據(jù)每一分組制動數(shù)據(jù)的變化率得到變化率到達預(yù)設(shè)區(qū)間的時間以及變化率處于預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時間。
[0063]本發(fā)明實施例提供的電制動效果評估裝置，該方法通過將獲取到的制動數(shù)據(jù)根據(jù)制動過程進行分組，在每一分組的制動數(shù)據(jù)中，計算制動數(shù)據(jù)的變化率，并根據(jù)該變化率得到變化率到達預(yù)設(shè)區(qū)間的時間以及該變化率處于預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時間。采用該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對電制動的反應(yīng)時間以及穩(wěn)定性、電制動力產(chǎn)生速度及電制動能回收百分比等數(shù)據(jù)進行記錄和匯總，便于分析和評估。實現(xiàn)這樣一種功能的評估裝置避免了專用的開發(fā)軟件成本昂貴且使用面較窄等問題，且便于主機廠從實測的數(shù)據(jù)的角度直接評估電制動控制器的效果，自動采集、分析相應(yīng)的數(shù)據(jù)，避免人工操作效率低下，錯誤率高等問題，該方案有利于電制動在主機廠項目的推廣使用，符合國家節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展大的指導(dǎo)方針。
[0064]進一步的，如圖2所示，所述裝置還可以包括:
[0065]參數(shù)獲取單元24，用于獲取每一分組內(nèi)的制動關(guān)鍵參數(shù)，該制動關(guān)鍵參數(shù)包括平均電流、電壓、動能減少及電能回收、回收效率、制動時間、制動距離、平均減速度以及平均剩余電量。
[0066]其中，制動數(shù)據(jù)包括加速度和/或電動機扭矩值。
[0067]具體的，如圖2所示，分組單元22可以包括:
[0068]判斷模塊221，用于根據(jù)獲取到的電動機扭矩值得到過零點的所述電動機扭矩值；
[0069]分組模塊222，用于將過零點的所述電動機扭矩值之間的所述電動機扭矩值作為一個分組。
[0070]進一步的，處理單元23具體庫用于:
[0071]根據(jù)負扭矩的變化率得到所述扭矩的變化率到達預(yù)設(shè)區(qū)間的時間。
[0072]本發(fā)明實施例提供的電制動效果評估裝置避免了專用的開發(fā)軟件成本昂貴且使用面較窄等問題，且便于主機廠從實測的數(shù)據(jù)的角度直接評估電制動控制器的效果，自動采集、分析相應(yīng)的數(shù)據(jù)，避免人工操作效率低下，錯誤率高等問題，該方案有利于電制動在主機廠項目的推廣使用，符合國家節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展大的指導(dǎo)方針。
[0073]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0074]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電制動效果評估方法，其特征在于，包括: 獲取制動數(shù)據(jù)； 將獲取到的所述制動數(shù)據(jù)根據(jù)制動過程進行分組，每一分組所述制動數(shù)據(jù)包括屬于同一制動過程的所述制動數(shù)據(jù)； 在每一分組所述制動數(shù)據(jù)中，計算所述制動數(shù)據(jù)的變化率； 根據(jù)每一分組所述制動數(shù)據(jù)的變化率得到所述變化率到達預(yù)設(shè)區(qū)間的時間以及所述變化率處于所述預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電制動效果評估方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取每一分組內(nèi)的制動關(guān)鍵參數(shù)，所述制動關(guān)鍵參數(shù)包括平均電流、電壓、動能減少及電能回收、回收效率、制動時間、制動距離、平均減速度以及平均剩余電量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電制動效果評估方法，其特征在于，所述制動數(shù)據(jù)包括加速度和/或電動機扭矩值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電制動效果評估方法，其特征在于，所述將獲取到的所述制動數(shù)據(jù)根據(jù)制動過程進行分組包括: 根據(jù)獲取到的電動機扭矩值得到過零點的所述電動機扭矩值； 將過零點的所述電動機扭矩值之間的所述電動機扭矩值作為一個分組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電制動效果評估方法，其特征在于，所述根據(jù)每一分組所述制動數(shù)據(jù)的變化率得到所述變化率到達預(yù)設(shè)區(qū)間的時間包括: 根據(jù)負扭矩的變化率得到所述扭矩的變化率到達預(yù)設(shè)區(qū)間的時間。
6.一種電制動效果評估裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于獲取制動數(shù)據(jù)； 分組單元，用于將獲取到的所述制動數(shù)據(jù)根據(jù)制動過程進行分組，每一分組所述制動數(shù)據(jù)包括屬于同一制動過程的所述制動數(shù)據(jù)； 處理單元，用于在每一分組所述制動數(shù)據(jù)中，計算所述制動數(shù)據(jù)的變化率； 所述處理單元還用于根據(jù)每一分組所述制動數(shù)據(jù)的變化率得到所述變化率到達預(yù)設(shè)區(qū)間的時間以及所述變化率處于所述預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電制動效果評估裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 參數(shù)獲取單元，用于獲取每一分組內(nèi)的制動關(guān)鍵參數(shù)，所述制動關(guān)鍵參數(shù)包括平均電流、電壓、動能減少及電能回收、回收效率、制動時間、制動距離、平均減速度以及平均剩余電量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電制動效果評估裝置，其特征在于，所述制動數(shù)據(jù)包括加速度和/或電動機扭矩值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電制動效果評估裝置，其特征在于，所述分組單元包括: 判斷模塊，用于根據(jù)獲取到的電動機扭矩值得到過零點的所述電動機扭矩值； 分組模塊，用于將過零點的所述電動機扭矩值之間的所述電動機扭矩值作為一個分組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電制動效果評估裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 根據(jù)負扭矩的變化率得到所述扭矩的變化率到達預(yù)設(shè)區(qū)間的時間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電制動效果評估方法及裝置，屬于汽車電子電器技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取制動數(shù)據(jù)；將獲取到的所述制動數(shù)據(jù)根據(jù)制動過程進行分組，每一分組所述制動數(shù)據(jù)包括屬于同一制動過程的所述制動數(shù)據(jù)；在每一分組所述制動數(shù)據(jù)中，計算所述制動數(shù)據(jù)的變化率；根據(jù)每一分組所述制動數(shù)據(jù)的變化率得到所述變化率到達預(yù)設(shè)區(qū)間的時間以及所述變化率處于所述預(yù)設(shè)區(qū)間的持續(xù)時間。該方案用于實現(xiàn)對電制動控制器參數(shù)的有效評估。
【IPC分類】B60W40-00
【公開號】CN104590270
【申請?zhí)枴緾N201410822184
【發(fā)明人】沙文瀚, 陳效華, 王新果, 劉琳, 王曉輝, 周倪青
【申請人】蕪湖市汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月25日