，假定車輛進入靜止(resting)狀態(tài)(停車和停止狀態(tài))。此時，當車輛高度保持在第一車輛高度，也就是不同于正常車輛高度的高度時，可能會有損車輛的吸引力(車輛可能導致不舒適)。為此，在本實施例的車輛高度調(diào)整裝置10將車輛高度調(diào)整至第一車輛高度后，車輛高度調(diào)整裝置10可以獲取指示下車完成的完成信息。例如，當車輛高度被調(diào)整至第一車輛高度，且之后過去預(yù)定時間，E⑶56可以認為已獲得完成信息，并執(zhí)行圖7中的S302之后的處理以及讓空氣彈簧12返回第二車輛高度的處理。此時，在下車完成后，空氣彈簧12被調(diào)整至第二車輛高度，換句話說，車輛擁有了最平穩(wěn)的姿態(tài)且車輛姿態(tài)過渡到最優(yōu)美的外形，從而讓正在停車的車輛變得具有吸引力，且車輛還能夠平穩(wěn)停車和停止。
[0091]每個流程圖都示出了車輛高度調(diào)整裝置10安裝在轎車或類似車輛上的情況，也就是第一車輛高度設(shè)置為高于第二車輛高度的情況。在另一個示例中，例如，本實施例的車輛高度調(diào)整裝置10可被用于SUV或類似車。此時，在流程圖中，第一車輛高度被簡單地設(shè)置為低于第二車輛高度。因此，流程圖中的處理是相同的，且可獲得相同的效果。
[0092]本實施例的車輛高度調(diào)整裝置10包括第一開關(guān)閥24a、第二開關(guān)閥24b、第三開關(guān)閥24c和第四開關(guān)閥24d總共4個開關(guān)閥，并切換工作流體流路。如圖1至圖4所示，第一開關(guān)閥24a、第二開關(guān)閥24b、第三開關(guān)閥24c和第四開關(guān)閥24d中的任何一個都可采用構(gòu)造簡單且相對便宜的二端口開關(guān)閥。如圖2至圖4所示，可以通過改變第一開關(guān)閥24a、第二開關(guān)閥24b、第三開關(guān)閥24c和第四開關(guān)閥24d各自開關(guān)狀態(tài)的組合來切換工作流體的流動模式(流路或流向)，并實現(xiàn)成本降低或流路的簡化設(shè)計。
[0093]該實施例示出了在執(zhí)行車輛高度提升控制操作時ECU56選擇第一和第二流路系統(tǒng)中的至少一個的示例，其中，第一流路系統(tǒng)在開啟第一開關(guān)閥24a和第四開關(guān)閥24d時形成，第二流路系統(tǒng)在開啟第二開關(guān)閥24b和第三開關(guān)閥24c時形成。在另一個實施例中，當執(zhí)行車輛高度提升控制操作時，ECU56可總是使用第一和第二流路系統(tǒng)兩者。此時，與選擇第一和第二流路系統(tǒng)中的任一個系統(tǒng)的情況相比，可提高工作流體的流動容易度，提高車輛高度提升速度，且可快速調(diào)整車輛高度。在執(zhí)行車輛高度提升控制操作時，無需選擇性地控制回路閥塊24的開關(guān)閥，且控制邏輯變得簡單。
[0094]在上述每一個實施例示出的示例中，在執(zhí)行車輛高度調(diào)整控制操作(提升控制操作或下降控制操作)時，車輛高度調(diào)整裝置10同時升高或降低空氣彈簧12，但空氣彈簧12可通過分別控制各自的車輛高度調(diào)整閥14進行調(diào)整。例如，當通過關(guān)閉后輪閥組18b并開啟前輪閥組18a供給工作流體時，可通過前輪各自的空氣彈簧12FR、12FL來僅調(diào)整前輪的車輛高度。同樣地，當通過關(guān)閉前輪閥組18a并開啟后輪閥組18b供給工作流體時，可通過后輪各自的空氣彈簧12RR和12RL來僅調(diào)整后輪的車輛高度。當通過開啟車輛高度調(diào)整閥14FR和14RR并關(guān)閉車輛高度調(diào)整閥14FL和14RL供給工作流體時，可僅對右輪各自的空氣彈簧12FR和12RR調(diào)整車輛高度。相反地，當通過開啟車輛高度調(diào)整閥14FL和14RL并關(guān)閉車輛高度調(diào)整閥14FR和14RR供給工作流體時，可僅對左輪各自的空氣彈簧12FL和12RL調(diào)整車輛高度。即使在此時，由于可通過選擇回路閥塊24的第一流路系統(tǒng)和/或第二流路系統(tǒng)來調(diào)整車輛高度調(diào)整速度，因而可以獲得與同時對四個車輪調(diào)整車輛高度時的效果相同的效果。
[0095]本實施例示出了封閉式車輛高度調(diào)整裝置10。但是，本公開文本還可被應(yīng)用于大體上相同的裝置，例如，抽吸空氣(外部空氣)、使用壓縮機36壓縮空氣并通過壓力箱26將空氣供應(yīng)給空氣彈簧12的裝置，并且可以獲得相同的效果。本公開文本可應(yīng)用于不經(jīng)由壓力箱26將工作流體從壓縮機36供應(yīng)給空氣彈簧12的裝置，并且可以獲得相同的效果。
[0096]在此描述了本公開文本的實施例和變形例，但其僅作示例之用，并非旨在限制本公開文本的范圍。新的實施例可以多種形式實現(xiàn)，在不脫離本公開文本范圍的前提下可通過各種形式對本發(fā)明進行省略、替換和變更。本實施例或變形例包含在本公開文本的范圍或要點內(nèi)，并且包含在本公開文本的權(quán)利要求書公開的內(nèi)容及其等同范圍內(nèi)。
[0097]本發(fā)明的原理、優(yōu)選實施例和操作模式已在上述說明書中得以描述。但是，本發(fā)明的目的是旨在保護而非限制所示的特定實施例。此外，本文中所描述的實施例應(yīng)被視作示例性而非限制性的。在不脫離本發(fā)明精神的前提下，其他人可對本發(fā)明進行變形和變更并采用等效物。因此，此處旨在表明可在本發(fā)明權(quán)利要求書限定的精神和范圍內(nèi)對其進行變形、變更和等效變更。
【主權(quán)項】
1.一種車輛高度調(diào)整裝置(10)，包括: 多個車輛高度調(diào)整單元(12)，分別對應(yīng)車體的車輪設(shè)置，并響應(yīng)于工作流體的供應(yīng)和排放來調(diào)整車輛高度； 工作流體的供應(yīng)源(26)； 多個開關(guān)閥(24)，介于所述車輛高度調(diào)整單元與所述供應(yīng)源之間；以及 控制單元(56)，將各所述車輛高度調(diào)整單元的車輛高度調(diào)整到適合上車和下車中的至少一個的第一車輛高度和適合行駛的第二車輛高度中的至少一個車輛高度； 其中，當所述控制單元獲取指示準備狀態(tài)過渡到上車準備狀態(tài)和下車準備狀態(tài)中的至少一個準備狀態(tài)的準備信息時，所述控制單元將所述車輛高度調(diào)整單元從所述第二車輛高度調(diào)整到所述第一車輛高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制單元獲取門開啟信息和門解鎖信息中的至少一個作為指示所述上車準備狀態(tài)的準備信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制單元獲取門開啟信息、門解鎖信息、安全帶松開信息、換擋信息、駐車制動信息和車輛電源關(guān)閉信息中的至少一個作為指示所述下車準備狀態(tài)的準備信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，當所述控制單元獲取所述準備信息時，所述控制單元調(diào)整對應(yīng)于與所述準備信息關(guān)聯(lián)的門的車輛高度調(diào)整單元的車輛高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，當所述控制單元將所述車輛高度調(diào)整單元調(diào)整到所述第一車輛高度時，所述車體沿車輛的橫向傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，當所述控制單元獲取指示上車完成或下車完成的完成信息時，所述控制單元將所述車輛高度調(diào)整單元從所述第一車輛高度調(diào)整到所述第二車輛高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述供應(yīng)源包括:壓力箱(26)，存儲所述工作流體；以及壓縮機(30)，壓送所述工作流體； 所述多個開關(guān)閥包括:第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥(24a、24b)，所述第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥(24a、24b)中的每個開關(guān)閥的第一端均連接至所述壓力箱；第三開關(guān)閥(24c)，所述第三開關(guān)閥(24c)的第一端連接至所述壓縮機的出口及所述第二開關(guān)閥的第二端，且所述第三開關(guān)閥(24c)的第二端連接至所述車輛高度調(diào)整單元；以及第四開關(guān)閥(24d)，所述第四開關(guān)閥(24d)的第一端連接至所述壓縮機的入口及所述第一開關(guān)閥的第二端，且所述第四開關(guān)閥(24d)的第二端連接至所述車輛高度調(diào)整單元，并且 當所述工作流體由于所述壓力箱與所述車輛高度調(diào)整單元之間的壓力差從所述壓力箱流到所述車輛高度調(diào)整單元時，所述控制單元選擇第一流路系統(tǒng)和第二流路系統(tǒng)中的至少一個，其中所述第一流路系統(tǒng)在所述第一開關(guān)閥和所述第四開關(guān)閥開啟時形成，所述第二流路系統(tǒng)在所述第二開關(guān)閥和所述第三開關(guān)閥開啟時形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述供應(yīng)源包括:壓力箱(26)，存儲所述工作流體；以及壓縮機(30)，壓送所述工作流體； 所述多個開關(guān)閥包括:第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥(24a、24b)，所述第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥(24a、24b)中的每個開關(guān)閥的第一端均連接至所述壓力箱；第三開關(guān)閥(24c)，所述第三開關(guān)閥(24c)的第一端連接至所述壓縮機的出口及所述第二開關(guān)閥的第二端，且所述第三開關(guān)閥(24c)的第二端連接至所述車輛高度調(diào)整單元；以及第四開關(guān)閥(24d)，所述第四開關(guān)閥(24d)的第一端連接至所述壓縮機的入口及所述第一開關(guān)閥的第二端，且所述第四開關(guān)閥(24d)的第二端連接至所述車輛高度調(diào)整單元，并且 當所述工作流體由于所述壓力箱與所述車輛高度調(diào)整單元之間的壓力差從所述壓力箱流向所述車輛高度調(diào)整單元時，所述控制單元使用在所述第一開關(guān)閥和所述第四開關(guān)閥開啟時形成的第一流路系統(tǒng)和在所述第二開關(guān)閥和所述第三開關(guān)閥開啟時形成的第二流路系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，在所述壓縮機的出口上設(shè)有流體再生裝置和節(jié)流機構(gòu)(40)，且所述第二開關(guān)閥的第二端與所述第三開關(guān)閥的第一端相互連接，并連接至所述節(jié)流機構(gòu)。
【專利摘要】一種車輛高度調(diào)整裝置(10)，包括：車輛高度調(diào)整單元(12)，分別對應(yīng)車體的車輪設(shè)置，并響應(yīng)于工作流體的供應(yīng)和排放來調(diào)整車輛高度；工作流體的供應(yīng)源(26)；開關(guān)閥(24)，介于所述車輛高度調(diào)整單元與所述供應(yīng)源之間；以及控制單元(56)，將各車輛高度調(diào)整單元的車輛高度調(diào)整到適合上車和下車中的至少一個的第一車輛高度和適合行駛的第二車輛高度中的至少一個車輛高度；其中，當所述控制單元獲取指示準備狀態(tài)過渡到上車和下車準備狀態(tài)中的至少一個準備狀態(tài)的準備信息時，所述控制單元將所述車輛高度調(diào)整單元從第二車輛高度調(diào)整到第一車輛高度。
【IPC分類】B60G17-052, B60G17-015
【公開號】CN104669977
【申請?zhí)枴緾N201410718668
【發(fā)明人】鈴木孝典, 荻野淳人
【申請人】愛信精機株式會社
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月1日
【公告號】EP2878463A2, EP2878463A3, US20150151602