關(guān)的扭矩仲裁以及與即時扭矩請求有關(guān)的扭矩仲裁，包括產(chǎn)生即時扭矩請求元素205、215和225的路徑。當(dāng)不存在扭矩干涉請求時，即時路徑是無效的。預(yù)計(jì)路徑包括預(yù)計(jì)扭矩請求元素201、203、213和223。預(yù)計(jì)路徑201、213和223 —直都是有效的。預(yù)計(jì)約束203和209作為本文所描述的干涉約束可以是有效的，也可以是無效的。由此，操作者牽引力請求產(chǎn)生于作為原始未修整請求的駕駛性能扭矩修整。由發(fā)動機(jī)和電機(jī)扭矩執(zhí)行采用駕駛性能扭矩修整方案230的輸出來控制動力總成系統(tǒng)。
[0035]即時扭矩命令是發(fā)往一個或多個扭矩生成裝置的即時實(shí)施的扭矩命令。由于和機(jī)械慣性相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)和部件響應(yīng)和延遲時間、氣流和歧管填充時間、高壓開關(guān)的響應(yīng)時間、電磁通量、以及用于扭矩生成裝置的其他未補(bǔ)償因素導(dǎo)致實(shí)際實(shí)現(xiàn)的扭矩與即時扭矩命令可能不同。預(yù)計(jì)扭矩命令是發(fā)往一個或多個扭矩生成裝置的扭矩命令，其在以過慮的平滑方式在最小燃油消耗的情況下在合理的時間幀內(nèi)(<500ms)實(shí)現(xiàn)扭矩生成裝置產(chǎn)生扭矩的預(yù)期下形成。預(yù)計(jì)扭矩命令可包括:對與即將發(fā)生的動力總成系統(tǒng)運(yùn)行(諸如，換擋、執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止或自動啟動運(yùn)行或另一種運(yùn)行)改變相關(guān)聯(lián)的所需扭矩的預(yù)計(jì)改變進(jìn)行的補(bǔ)償。預(yù)計(jì)扭矩命令是響應(yīng)于輸出扭矩請求并且排除與機(jī)械慣性相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)和部件響應(yīng)和延遲時間、氣流和歧管填充時延、高壓開關(guān)的響應(yīng)時間、電磁通量和其他因素的容差在擴(kuò)展的時間幀上進(jìn)行預(yù)計(jì)。由此，即時扭矩命令和預(yù)計(jì)扭矩命令在穩(wěn)定狀態(tài)情況下大體上具有相同的量級。在指示要求改變系統(tǒng)扭矩的車輛運(yùn)行(諸如，執(zhí)行換擋或者執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停機(jī)或發(fā)動機(jī)自動啟動運(yùn)行)中即將發(fā)生改變的運(yùn)行條件下，預(yù)計(jì)扭矩命令偏離即時扭矩命令，其中，系統(tǒng)準(zhǔn)備好并且調(diào)節(jié)系統(tǒng)和部件響應(yīng)和延遲時間以實(shí)現(xiàn)即將來臨的運(yùn)行狀態(tài)和/或運(yùn)行條件。
[0036]控制方案200對與駕駛性能扭矩修整方案相關(guān)聯(lián)的扭矩限制以及與車軸扭矩和曲軸扭矩仲裁方案相關(guān)聯(lián)的扭矩限制進(jìn)行協(xié)調(diào)，以確定預(yù)計(jì)扭矩命令和即時扭矩命令，以便響應(yīng)于操作者牽引力請求運(yùn)行動力總成系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)和扭矩機(jī)。在執(zhí)行時，在執(zhí)行扭矩優(yōu)化之前，操作者牽引力請求經(jīng)歷車軸扭矩仲裁和曲軸扭矩仲裁。仲裁的操作者請求經(jīng)歷駕駛性能扭矩修整，其優(yōu)選地作為在閉環(huán)系統(tǒng)中的反饋提供至車軸扭矩和曲軸扭矩仲裁方案?；谝呀?jīng)經(jīng)過扭矩仲裁和扭矩修整的操作者牽引力請求，來確定發(fā)動機(jī)扭矩命令和扭矩機(jī)扭矩命令。
[0037]扭矩整理方案202基于對分別來自加速器踏板、制動踏板、巡航控制系統(tǒng)和變速范圍選擇器的APP、BPP、CRUISE和PRNDL輸入結(jié)合其他輸入的編寫和評估來形成操作者牽引力請求201。操作者牽引力請求201優(yōu)選地是單數(shù)值，在車輛運(yùn)行期間一直對該值進(jìn)行定期地和在正在進(jìn)行中地確定。
[0038]約束輸入包括車軸扭矩干涉請求204和曲軸扭矩干涉請求206。扭矩干涉請求包括扭矩降低干涉請求和扭矩增加干涉請求。扭矩降低干涉請求是可以將扭矩降低至小于操作者牽引力請求201的值的請求。該請求可以是有效的，也可以是無效的。之所以稱為干涉，是因?yàn)槠淇梢匀〈僮髡郀恳φ埱螅⑶也皇浅B(tài)。扭矩降低干涉請求的某些示例包括:牽引控制干涉(其中制動控制器請求小于操作者命令的扭矩以減小從動輪的轉(zhuǎn)速從而滿足路面摩擦)；變速器升檔扭矩操作請求(用于降低發(fā)動機(jī)扭矩以降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從而執(zhí)行升檔至更高的檔位);車輛超速保護(hù)以及發(fā)動機(jī)超速保護(hù)。扭矩增加干涉請求是可以將扭矩增加至大于操作者牽引力請求201的值的請求。該請求可以是有效的，也可以是無效的。之所以稱為干涉，是因?yàn)槠淇梢匀〈僮髡郀恳φ埱螅⑶也皇浅B(tài)。扭矩增加干涉請求的某些示例包括:拖拽控制干涉請求(其中制動控制器請求大于操作者命令的扭矩以增加從動輪的轉(zhuǎn)速從而滿足路面摩擦);以及變速器分接頭降檔扭矩操作(用于增加發(fā)動機(jī)扭矩以增加發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從而換檔至更低的檔位)。因?yàn)榕ぞ卦黾痈缮嬲埱笤噲D將扭矩增加超過操作者請求，所以采用扭矩安全方案來防止意外的加速。
[0039]約束方案包括車軸扭矩仲裁方案210、曲軸扭矩仲裁方案220和駕駛性能扭矩修整方案230。
[0040]車軸扭矩仲裁方案210將操作者牽引力請求201對照預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203和源自車軸扭矩干涉方案204的即時車軸扭矩約束205來進(jìn)行仲裁。車軸扭矩干涉方案204確定約束以最小化或以其他方式控制車輛車輪滑移，包括牽引/拖拽控制。曲軸扭矩干涉方案206包括發(fā)動機(jī)運(yùn)行約束以當(dāng)傳動系與其脫開時保護(hù)發(fā)動機(jī)硬件和/或控制發(fā)動機(jī)。這類約束包括:發(fā)動機(jī)超速約束、功率輸出約束、發(fā)動機(jī)扭矩/離合器脫離約束、液力變矩器離合器處于解鎖狀態(tài)的發(fā)動機(jī)約束、變速器處于停車或空擋狀態(tài)的發(fā)動機(jī)約束、以及變速器換擋事件期間的發(fā)動機(jī)約束。
[0041]車軸扭矩仲裁方案210包括第一仲裁器212，該第一仲裁器212在操作者牽引力請求201和預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203之間進(jìn)行仲裁以確定第一預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213。
[0042]在操作者牽引力請求201和預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203之間進(jìn)行仲裁包括:選擇操作者牽引力請求201作為第一預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213，只要操作者牽引力請求201小于預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203 ;以及，當(dāng)在預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203是有效的且正請求扭矩降低時操作者牽引力請求201等于或大于預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203時，選擇預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203作為第一預(yù)計(jì)牽引扭矩請求215。類似地，在操作者牽引力請求201和預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203之間進(jìn)行仲裁包括:選擇預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203作為第一預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213，只要操作者牽引力請求201大于預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203 ;以及，當(dāng)在預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203是有效的且正請求扭矩增加時操作者牽引力請求201等于或大于預(yù)計(jì)車軸扭矩約束203時，選擇操作者牽引力請求201作為第一預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213。
[0043]車軸扭矩仲裁方案210包括第二仲裁器214，該第二仲裁器214在操作者牽引力請求201與即時車軸扭矩約束205之間進(jìn)行仲裁以確定第一即時牽引扭矩請求215，包括合并駕駛性能扭矩約束231。在操作者牽引力請求201、即時車軸扭矩約束205和駕駛性能扭矩約束231之間進(jìn)行仲裁包括:當(dāng)即時車軸扭矩約束205大于駕駛性能扭矩約束231并且第一即時牽引扭矩請求215正請求扭矩降低時，將第一即時牽引扭矩請求215設(shè)置為無效。在操作者牽引力請求201、即時車軸扭矩約束205和駕駛性能扭矩約束231之間進(jìn)行仲裁包括:當(dāng)即時車軸扭矩約束205小于駕駛性能扭矩約束231并且即時車軸扭矩約束205正請求扭矩降低時，將第一即時牽引扭矩請求215設(shè)置為有效并等于即時車軸扭矩約束205。
[0044]曲軸扭矩仲裁方案220采用預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209和源自曲軸扭矩干涉方案206的即時曲軸扭矩約束207。曲軸扭矩仲裁方案220包括第一仲裁器222，該第一仲裁器222在第一仲裁的預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213與預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209之間進(jìn)行仲裁以確定最終預(yù)計(jì)牽引扭矩請求223。
[0045]在第一仲裁的預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213和預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209之間進(jìn)行仲裁包括:選擇預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213作為最終預(yù)計(jì)牽引扭矩請求223，只要預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213小于預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209 ;以及，當(dāng)在預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209是有效的且正請求扭矩降低時預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213等于或大于預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209時，選擇預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209作為最終預(yù)計(jì)牽引扭矩請求223。
[0046]在第一仲裁的預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213和預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209之間進(jìn)行仲裁包括:選擇預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209作為最終預(yù)計(jì)牽引扭矩請求223，只要預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213大于預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209 ;以及，當(dāng)在預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209是有效的且正請求扭矩增加時預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213小于預(yù)計(jì)曲軸扭矩約束209時，選擇第一仲裁的預(yù)計(jì)牽引扭矩請求213作為最終預(yù)計(jì)牽引扭矩請求223。
[0047]曲軸扭矩仲裁方案220包括在即時曲軸扭矩約束207、第一即時牽弓I扭矩請求215和駕駛性能扭矩約束231之間進(jìn)行仲裁的第二仲裁器224。當(dāng)?shù)谝患磿r牽引扭矩請求215是無效的時，將駕駛性能扭矩約束231用作最終即時牽引扭矩請求225。如果第一即時牽引扭矩請求215是有效的，那么，不使用最終即時牽引扭矩請求225。如果即時曲軸扭矩約束207是有效的且正請求降低，并且其處于車軸路徑(利用215和231形成)下方，那么，選擇即時曲軸扭矩約束207。如果即時曲軸扭矩約束207是有效的且正請求扭矩降低，那么，選擇車軸路徑。如果第一即時牽引扭矩請求215是無效的并且其發(fā)生，那么，最終即時牽引扭矩請求225是無效的，這是因?yàn)樵陬A(yù)計(jì)請求231的自然響應(yīng)下進(jìn)行而無請求。如果即時曲軸扭矩約束207是有效的且正請求扭矩增加，并且，其處于車軸路徑(利用215和231形成)上方，那么，選擇即時曲軸扭矩約束207。如果即時曲軸扭矩約束207是有效的且正請求扭矩增加，并且，其處于車軸路徑下方，則選擇車軸路徑。這包括:選擇第一即時牽引扭矩請求215作為最終即時牽引扭矩請求225，只要第一即時牽引扭矩請求215小于即時曲軸扭矩約束207 ;以及，當(dāng)?shù)谝患磿r牽引扭矩請求215等于或大于即時曲軸扭矩約束207時，