選擇即時曲軸扭矩約束207作為最終即時牽引扭矩請求225。
[0048]在確定優(yōu)選扭矩命令241的扭矩分配優(yōu)化方案240中采用最終預計牽引扭矩請求223以響應(yīng)于最終預計牽引扭矩請求223控制發(fā)動機和扭矩機。扭矩分配優(yōu)化方案對運行因素進行評估，該運行因素包括:來自發(fā)動機和扭矩機的當前扭矩輸出、發(fā)動機和扭矩機的最小和最大扭矩容量、與電池功率限制相關(guān)聯(lián)的扭矩容量、系統(tǒng)慣性和響應(yīng)時間、以及確定發(fā)動機與扭矩機之間的優(yōu)選扭矩分配以響應(yīng)最終預計牽引扭矩請求223的其他因素。還將最終預計牽引扭矩請求223輸入駕駛性能扭矩修整方案230中，該駕駛性能扭矩修整方案230基于與駕駛性能有關(guān)的問題確定駕駛性能扭矩約束231，包括:響應(yīng)于實現(xiàn)平滑扭矩轉(zhuǎn)換的扭矩請求限制或者控制扭矩的時間變率變化。
[0049]將駕駛性能扭矩約束231作為反饋提供給車軸扭矩沖裁方案210以利用即時車軸扭矩約束205進行仲裁，并且，將其提供給曲軸扭矩仲裁方案220以利用即時曲軸扭矩約束207進行仲裁。駕駛性能扭矩修整基于與駕駛性能有關(guān)的問題生成駕駛性能扭矩約束231，包括:悶響區(qū)域管理或游隙區(qū)域管理。當推進系統(tǒng)和傳動系在從動狀態(tài)和非從動狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時，執(zhí)行悶響區(qū)域管理。當推進系統(tǒng)提供正扭矩并且沿正扭矩方向旋緊傳動線時，從動狀態(tài)發(fā)生。當推進系統(tǒng)正消耗扭矩(負絕對扭矩)并且車輪正通過傳動系驅(qū)動推進系統(tǒng)時，非從動狀態(tài)發(fā)生。當操作者在點松操縱中將其腳移開加速器踏板時，發(fā)生從從動狀態(tài)到非從動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。當操作者在點踩操縱中壓在加速器踏板上時，發(fā)生類似的轉(zhuǎn)換。
[0050]當推進系統(tǒng)處于從動狀態(tài)時，例如在變速齒輪箱和傳動系中的傳動系嚙合齒輪在一側(cè)相接觸。當移除推進扭矩并且車輛動量開始驅(qū)動推進系統(tǒng)時，嚙合齒輪中的扭矩傳遞方向改變，嚙合齒輪之間的齒隙被占用，導致齒輪發(fā)生碰撞，造成操作者可辨別的噪聲和撞擊，往往稱為悶響。為了減輕悶響，駕駛性能扭矩修整方案230包括悶響區(qū)域管理功能，當動力總成系統(tǒng)正在游隙區(qū)域(其以車軸扭矩O Nm (具有一定的容差)為中心)運行時，該功能向車軸扭矩請求的時間變率的變化施加約束，該約束包括最大限制。與悶響區(qū)域管理相關(guān)聯(lián)的要求包括確保推進系統(tǒng)響應(yīng)車輛操作者，包括響應(yīng)于加速器踏板請求的變化使游隙區(qū)域中的運行最小化以避免不可接受的延遲。
[0051]將最終即時牽引扭矩請求225、最終預計牽引扭矩請求223和駕駛性能扭矩命令231輸入至扭矩命令方案250以控制扭矩機和內(nèi)燃發(fā)動機的運行。內(nèi)燃發(fā)動機具有空氣輸送滯后和協(xié)助實現(xiàn)平滑扭矩轉(zhuǎn)換的其他響應(yīng)元件。諸如電機等快速響應(yīng)致動器采用扭矩命令(包括管理扭矩命令的預計扭矩命令)以實現(xiàn)平滑扭矩轉(zhuǎn)換。
[0052]采用預計扭矩請求來控制發(fā)動機氣流、燃油切斷、火花延遲和從電機輸出的扭矩，以響應(yīng)于預計曲軸扭矩請求傳送正常類似濾波的延遲。當從扭矩機輸出的扭矩接近最小或最大扭矩極限時，采用即時扭矩請求來控制從電機輸出的扭矩和發(fā)動機火花延遲。將扭矩修整校準為預計扭矩路徑用于悶響區(qū)域管理。
[0053]扭矩命令方案250響應(yīng)于預計牽引扭矩請求223和已經(jīng)通過駕駛性能扭矩約束231修整的即時牽引扭矩請求225控制多模式動力總成系統(tǒng)的扭矩生成裝置的運行，考慮到了優(yōu)選扭矩命令241以響應(yīng)于預計牽引扭矩請求223控制發(fā)動機和扭矩機。
[0054]如上所描述的執(zhí)行扭矩仲裁和修整控制方案(控制方案)200提供了與利用扭矩仲裁的混合優(yōu)化結(jié)合的駕駛性能扭矩修整的有效實施，以在正在進行的車輛運行期間在需要的情況下實現(xiàn)干涉。
[0055]圖3用圖表示出了與例如如參考圖1所描述的車輛的運行有關(guān)的運行參數(shù)的狀態(tài)，包括相對于時間(其在水平維度中)的原始的操作者牽引力請求310和修整的即時操作者扭矩請求320 (即已經(jīng)由駕駛性能扭矩約束修整)。還示出了變速器即時扭矩減小請求330，并且發(fā)生在時間302之前。時間302指示操作者點松的發(fā)生。在時間302與時間304之間的期間過程中，當修整的即時操作者扭矩請求320的量級變得小于變速器即時扭矩減小請求330時，仲裁過程在修整的即時操作者扭矩請求320與變速器即時扭矩減小請求330之間進行仲裁，由此允許用于控制動力總成系統(tǒng)的扭矩請求中進行修整的平滑轉(zhuǎn)換，而非扭矩請求中的階躍減小轉(zhuǎn)換。由此，當修整的即時操作者扭矩請求320變得小于即時扭矩減小請求330時，即時扭矩請求330變?yōu)橛行Р⑶蚁到y(tǒng)采用駕駛性能扭矩約束，即修整的即時操作者扭矩請求320，以控制動力總成系統(tǒng)中的扭矩。由此，在所描述的期間過程中，通過在扭矩仲裁之后執(zhí)行扭矩修整，使即時扭矩請求路徑保持有效存在駕駛性能的益處。
[0056]以這種方式執(zhí)行扭矩修整使控制系統(tǒng)能夠更好地做出燃油經(jīng)濟的決策。例如，在點松時，預計曲軸扭矩命令減少，并且，控制系統(tǒng)可以迅速地執(zhí)行發(fā)動機dFCO運行并采用扭矩機協(xié)助跨過游隙區(qū)域?？刂葡到y(tǒng)可采用用于手動變速器系統(tǒng)的主動阻尼系統(tǒng)，迅速進入控制扭矩機而不經(jīng)過額外的串行數(shù)據(jù)總線?？刂葡到y(tǒng)使預計曲軸扭矩請求修整并且將其發(fā)送到發(fā)動機控制器以在扭矩仲裁時使用。
[0057]本公開已經(jīng)描述了某些優(yōu)選實施例以及對其的修改。在閱讀并理解本說明書之后，別人可能會想到進一步的修改和更改。因此，本公開意在不限于作為預期用于實行本公開的最佳模式而公開的特定實施例，而是本公開將包括落入所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有實施例。
【主權(quán)項】
1.一種用于運行多模式動力總成系統(tǒng)的方法，其包括: 監(jiān)測操作者牽引力請求； 利用車軸扭矩約束和曲軸扭矩約束對操作者牽引力請求進行仲裁； 基于仲裁的操作者牽引力請求確定即時牽引扭矩請求和預計牽引扭矩請求； 基于駕駛性能扭矩約束修整預計牽引扭矩請求；以及 基于預計牽引扭矩請求和駕駛性能修整的預計牽引扭矩請求控制多模式動力總成系統(tǒng)的扭矩生成裝置的運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當即時牽引扭矩請求無效時，實現(xiàn)基于預計牽引扭矩請求和駕駛性能修整的預計牽引扭矩請求控制多模式動力總成系統(tǒng)的扭矩生成裝置的運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括:當即時牽引扭矩請求有效時，基于預計牽弓I扭矩請求和即時牽弓I扭矩請求控制扭矩生成裝置的運行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于仲裁的操作者牽引力請求確定即時牽引扭矩請求包括:確定由扭矩生成裝置即時執(zhí)行的扭矩命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于仲裁的操作者牽引力請求確定預計牽引扭矩請求包括:基于在動力總成系統(tǒng)的近期運行中發(fā)生的其中一個扭矩生成裝置的所需扭矩輸出的確定來確定扭矩命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于預計牽引扭矩請求和修整的預計牽引扭矩請求控制多模式動力總成系統(tǒng)的扭矩生成裝置的運行包括:基于預計牽引扭矩請求和修整的預計牽引扭矩請求控制內(nèi)燃發(fā)動機的運行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于預計牽引扭矩請求和修整的預計牽引扭矩請求控制多模式動力總成系統(tǒng)的扭矩生成裝置的運行包括:基于修整的預計牽引扭矩請求控制非燃燒扭矩機的運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于駕駛性能扭矩約束修整預計牽引扭矩請求包括:當多模式動力總成系統(tǒng)正在圍繞車軸扭矩O Nm為中心的傳動系游隙區(qū)域中運行時，對即時牽引扭矩請求的時間變率變化施加最大限制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，利用車軸扭矩約束對操作者牽引力請求進行仲裁包括:利用車軸扭矩減小干涉請求和車軸扭矩增加干涉請求對操作者牽引力請求進行仲裁。
10.一種用于運行串聯(lián)式混合動力總成系統(tǒng)的方法，其包括: 監(jiān)測操作者牽引力請求； 利用包括車軸扭矩干涉請求和曲軸扭矩干涉請求的約束對操作者牽引力請求進行仲裁； 基于仲裁的操作者牽引力請求確定即時牽引扭矩請求和預計牽引扭矩請求； 基于駕駛性能扭矩約束修整預計牽引扭矩請求； 當即時牽引扭矩請求處于無效狀態(tài)時，基于預計牽引扭矩請求和駕駛性能修整的預計牽弓I扭矩請求控制串聯(lián)式混合動力總成系統(tǒng)的扭矩生成裝置的運行；以及 當即時牽引扭矩請求處于有效狀態(tài)時，基于預計牽引扭矩請求和即時牽引扭矩請求控制扭矩生成裝置的運行。
【專利摘要】公開了在多模式動力總成系統(tǒng)中進行扭矩仲裁和修整的方法和設(shè)備。一種用于運行多模式動力總成系統(tǒng)的方法，其包括：監(jiān)測操作者牽引力請求；以及，利用車軸扭矩約束和曲軸扭矩約束對操作者牽引力請求進行仲裁。基于仲裁的操作者牽引力請求確定即時牽引扭矩請求和預計牽引扭矩請求。基于駕駛性能扭矩約束修整預計牽引扭矩請求?；陬A計牽引扭矩請求和駕駛性能修整的預計牽引扭矩請求控制多模式動力總成系統(tǒng)的扭矩生成裝置的運行。
【IPC分類】B60W20-00, B60W30-18
【公開號】CN104709285
【申請?zhí)枴緾N201410759811
【發(fā)明人】E. 惠特尼 C., H. 希普 A.
【申請人】通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月12日
【公告號】DE102014118202A1, US20150166038