法蘭盤與內(nèi)下套筒9下端的法蘭盤和連接法蘭盤11由六個(gè)第二螺栓12連接。內(nèi)上套筒4與內(nèi)下套筒9通過花鍵連接，可以軸向移動(dòng)，移動(dòng)距離由油缸10伸出長(zhǎng)度決定，從而實(shí)現(xiàn)升降功能。內(nèi)上套筒4通過第一軸承2和第二軸承13與外套筒5連接，再通過花鍵帶動(dòng)下套筒總成C轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。
[0019]本實(shí)施方式所述的新型懸架為四個(gè)，通過每個(gè)支架總成A中的左固定板6和右固定板7上的光孔與車架實(shí)現(xiàn)螺栓連接，以方便懸架的安裝、拆卸、調(diào)整和維修，板上光孔的位置和尺寸可以根據(jù)不同車輛的結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整。該懸架的上套筒總成B和下套筒總成C與支架總成A通過第一軸承2和第二軸承13軸向定位，車輛轉(zhuǎn)向連桿通過螺紋連接在該懸架的內(nèi)上套筒上蓋3上，當(dāng)轉(zhuǎn)向連桿帶動(dòng)內(nèi)上套筒上蓋3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)上套筒上蓋3帶動(dòng)內(nèi)上套筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)上套筒3與內(nèi)下套筒9之間通過花鍵連接從而帶動(dòng)下套筒總成C轉(zhuǎn)動(dòng)，下套筒總成C通過螺栓連接帶動(dòng)輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。
[0020]本實(shí)施方式所述的新型懸架與氣囊式蓄能器的連接方式為:該懸架中的油缸10上的進(jìn)出油管通過內(nèi)上套筒上蓋3上預(yù)留的孔伸出并連接到氣囊式蓄能器上。油缸無(wú)桿腔的油路通過阻尼孔和單向閥與氣囊式蓄能器15相連，當(dāng)輪胎受到地面沖擊時(shí)，油缸桿向上運(yùn)動(dòng)，無(wú)桿腔內(nèi)壓力增大，此時(shí)單向閥開啟，液壓油通過阻尼孔和單向閥流向氣囊式蓄能器15，氣囊式蓄能器15中氣體受壓縮，壓力增大，當(dāng)車輪受到的沖擊結(jié)束時(shí)，氣囊式蓄能器15中壓縮氣體推動(dòng)液壓油再通過阻尼孔流回油缸無(wú)桿腔，此時(shí)單向閥關(guān)閉，從而能有效衰減車輪傳遞給車身的沖擊與振動(dòng)。
[0021]本實(shí)施方式所述的新型懸架與輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接方式為:該懸架通過下套筒總成C中的連接法蘭盤11連接到不同型號(hào)的輪邊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上，連接法蘭盤11的尺寸與上面安裝孔的尺寸位置可以根據(jù)不同型號(hào)的輪邊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)調(diào)整。輪邊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接輪轂和輪胎。該連接方式安裝、拆卸、調(diào)整和維修方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.適用于輪邊馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛的新型懸架，包括支架總成(A)、上套筒總成(B)、下套筒總成(C)和氣囊式蓄能器(15);其特征是； 所述支架總成(A)包括左固定板(6)、右固定板(7)、外套筒(5)、外套筒上蓋(I)和外套筒下蓋(14);所述上套筒總成(B)包括內(nèi)上套筒上蓋(3)、內(nèi)上套筒(4)、第一軸承(2)和第二軸承(13);所述下套筒總成(C)包括內(nèi)下套筒(9)、油缸(10)和連接法蘭盤(11); 所述左固定板(6)和右固定板(7)分別通過第一螺栓(8)與連接在外套筒(5)的兩側(cè)，第一軸承⑵的上端與外套筒上蓋⑴的內(nèi)端蓋固定，第一軸承⑵的下端內(nèi)圈與內(nèi)上套筒上蓋(3)通過端蓋固定，所述內(nèi)上套筒上蓋(3)與內(nèi)上套筒(4)通過螺紋連接，內(nèi)上套筒(4)與內(nèi)下套筒(9)花鍵連接，所述內(nèi)上套筒(4)套入外套筒(5)內(nèi)，第一軸承(2)的下端外圈與外套筒(5)的內(nèi)軸肩固定，外套筒上蓋(I)與外套筒(5)通過螺紋連接； 所述油缸(10)的上端穿過內(nèi)下套筒(9)與內(nèi)上套筒上蓋(3)的內(nèi)螺紋孔連接，油缸(10)下端的法蘭盤、內(nèi)下套筒(9)下端的法蘭盤和連接法蘭盤通過第二螺栓(12)連接；第二軸承(13)的上端內(nèi)圈與內(nèi)上套筒(4)的軸間固定，第二軸承(13)的上端外圈與外套筒(5)內(nèi)軸肩固定；第二軸承(13)的下端與外套筒下蓋(14)內(nèi)的端蓋固定，外套筒下蓋(14)與外套筒(5)通過螺紋連接，所述油缸(10)與氣囊式蓄能器(15)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于輪邊馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛的新型懸架，其特征在于，所述新型懸架為四個(gè)，分別通過每個(gè)支架總成(A)中的左固定板(6)和右固定板(7)通過螺栓連接在車架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于輪邊馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛的新型懸架，其特征在于，車輛轉(zhuǎn)向連桿通過螺紋連接在內(nèi)上套筒上蓋(3)上，當(dāng)轉(zhuǎn)向連桿帶動(dòng)內(nèi)上套筒上蓋(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)上套筒上蓋(3)帶動(dòng)內(nèi)上套筒(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)上套筒(4)與內(nèi)下套筒(9)之間通過花鍵連接帶動(dòng)下套筒總成(C)轉(zhuǎn)動(dòng)，下套筒總成(C)通過螺栓連接，帶動(dòng)輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于輪邊馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛的新型懸架，其特征在于，所述油缸(10)上的進(jìn)出油管通過內(nèi)上套筒上蓋(3)上的孔伸出并連接到氣囊式蓄能器(15)上；油缸(10)無(wú)桿腔的油路通過阻尼孔和單向閥與氣囊式蓄能器(15)相連，當(dāng)輪胎受到地面沖擊時(shí)，油缸桿向上運(yùn)動(dòng)，無(wú)桿腔內(nèi)壓力增大，單向閥開啟，液壓油通過阻尼孔和單向閥流向氣囊式蓄能器(15)，氣囊式蓄能器(15)中氣體受壓縮，壓力增大，當(dāng)車輪受到的沖擊結(jié)束時(shí)，氣囊式蓄能器(15)中壓縮氣體推動(dòng)液壓油再通過阻尼孔流回油缸無(wú)桿腔，單向閥關(guān)閉。
【專利摘要】適用于輪邊馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛的新型懸架，涉及車輛工程領(lǐng)域，解決現(xiàn)有車輛懸架與車橋連接，占用車輛底部較大空間，并且懸架不具備升降功能，進(jìn)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)整車輛高度等問題，包括支架總成、上套筒總成和下套筒總成；支架總成包括左固定板、右固定板、外套筒、外套筒上蓋和外套筒下蓋；上套筒總成包括內(nèi)上套筒上蓋、內(nèi)上套筒、第一軸承和第二軸承；下套筒總成包括內(nèi)下套筒、油缸和連接法蘭盤；該懸架結(jié)構(gòu)可升降，省去了車橋連接，能夠調(diào)節(jié)車輛的最小離地間隙，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，該懸架結(jié)構(gòu)密封性好，提高車輛涉水能力，適用于行駛在各種崎嶇路面的越野車輛或工程車輛。車輛在各種崎嶇不平的路面上行駛時(shí)，通過調(diào)整前后及左右懸架升降高度來(lái)改變車身姿態(tài)。
【IPC分類】B60G13-00, B60G17-08
【公開號(hào)】CN104742678
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510152851
【發(fā)明人】劉昕暉, 滕達(dá), 梁燚杰, 王飛, 付貝貝
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日