圈4通入約定方向的脈沖電流，滑塊3被磁化受到磁場的作用力運動，滑塊由初始穩(wěn)態(tài)滑動到另一端實現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)切換。
[0038]以下結(jié)合具體的實施例進(jìn)一步解釋說明本發(fā)明。
[0039]實施例1:
[0040]輪轂電機(jī)10與軸突式電磁離合器9如圖3和圖7所示裝配，輪轂電機(jī)10為外轉(zhuǎn)子內(nèi)定子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子外圓周向均勻分布有N(N多3)個燕尾槽，燕尾槽沿電機(jī)端面延伸，電磁離合器9嵌入槽中，槽末端留有間隙供第二軸突8自由軸向動作。圖3中僅示意性的畫了三個離合器9，離合器9的具體數(shù)量視電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小和實際需求而定。
[0041]主動副11對應(yīng)輪轂的一側(cè)端面為摩擦面，第一軸突7通過主動副11上周向均勻分布的卡槽與主動副緊固連接；電磁離合器9離合動作時，滑塊3、第一軸突7、第二軸突8和主動副11同步軸向運動。
[0042]輪轂內(nèi)結(jié)構(gòu)如圖4所示，摩擦式從動副12由螺釘15固定在輪轂上，從動副12的摩擦面與主動副11上的摩擦面相對應(yīng)，輪轂電機(jī)10的主軸接入輪內(nèi)的軸承14內(nèi)圈。
[0043]以下結(jié)合圖8闡述實施例1提供的輪轂電機(jī)電磁離合裝置的工作過程:
[0044]電動汽車起步時，軸突式電磁離合器9處于離穩(wěn)態(tài)，第一軸突7未伸出，主動副11未與車輪13接觸；輪轂電機(jī)10首先空載起動并加速旋轉(zhuǎn)，而后離合器線圈4通入約定方向的脈沖電流，滑塊3被磁化；滑塊3兩端分別受到永磁體的磁吸力和磁斥力而滑動，軸突式電磁離合器9從離穩(wěn)態(tài)切換為合穩(wěn)態(tài)，第一軸突7伸出帶動主動副11動作產(chǎn)生軸向位移；第二軸突8同步產(chǎn)生位移但仍位于凹形底座I側(cè)壁的孔中，防止主動副11與從動副12接觸時剪切力過大而導(dǎo)致軸突式電磁離合器9變形甚至失效。
[0045]軸突式電磁離合器9從離穩(wěn)態(tài)變化到合穩(wěn)態(tài)后，滑塊3受到第一永磁體5的磁吸力，實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)保持，無需消耗額外能量，同時主動副11軸向位移接觸從動副12 ;兩摩擦面在軸突式電磁離合器9的保持力作用下產(chǎn)生摩擦力矩，帶動車輪13同步旋轉(zhuǎn)。
[0046]電動汽車停車時，電磁離合器9先動作，線圈4通入與電動汽車起步時方向相反的脈沖電流，滑塊3被磁化受到電磁力而滑動，軸突式電磁離合器9從合穩(wěn)態(tài)切換為離穩(wěn)態(tài)，第一軸突7收回帶動主動副11與摩擦式從動副12分離，中斷電機(jī)動力的傳遞。
[0047]實施例2:
[0048]輪轂電機(jī)10和軸突式電磁離合器9的裝配方式與實施例1中相同，如圖5和圖7所不，輪轂電機(jī)10為外轉(zhuǎn)子內(nèi)定子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子外圓周向均勾分布有N(N多3)個燕尾槽，燕尾槽沿電機(jī)端面延伸，電磁離合器9嵌入槽中；與實施例1不同的是，實施例2沒有主動副，且從動副為滑銷式從動副；動力傳動依靠電磁離合器9的第一軸突7帶動固定在輪轂上的滑銷式從動副16完成。
[0049]滑銷式從動副16如圖6所示，其一側(cè)端面上圓周均勻分布有銷孔，銷孔之間由導(dǎo)向淺槽連通，電磁離合器9的第一軸突7與銷孔可接合或分離。
[0050]以下結(jié)合如圖9闡述實施例2的工作過程:
[0051]電動汽車起步時，軸突式電磁離合器9處于離穩(wěn)態(tài)；輪轂電機(jī)10首先空載起動，而后離合器線圈4通入脈沖電流，離合器9合動作，第一軸突7伸出與從動副16上的銷孔連接，帶動車輪13同步旋轉(zhuǎn)。
[0052]電動汽車停車時，離合器線圈4通入與汽車起步時方向相反的脈沖電流，離合器9離動作，第一軸突7收回與從動副16上的銷孔分離，中斷電機(jī)動力的傳遞。
[0053]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輪轂電機(jī)電磁離合裝置，其特征在于，所述裝置包括軸突式電磁離合器、輪轂電機(jī)、主動副和摩擦式從動副； 所述軸突式電磁離合器包括凹形底座、滑道、滑塊、線圈、第一軸突、第二軸突、第一永磁體和第二永磁體；凹形底座的中部有凸臺，兩端有側(cè)壁，側(cè)壁上開有孔；滑道置于所述凸臺之上，滑塊置于滑道中，滑塊兩端分別與第一軸突、第二軸突緊固連接；線圈同向繞制在滑道外層兩端；第一永磁體和第二永磁體分別安裝在凹形底座側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，兩永磁體磁極相向放置；第一軸突穿過第一永磁體和底座一邊側(cè)壁的孔，第二軸突穿過第二永磁體和底座另一邊側(cè)壁的孔； 所述輪轂電機(jī)為外轉(zhuǎn)子內(nèi)定子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子外圓上均勻設(shè)置有不少于3個凹槽，軸突式電磁離合器嵌在所述凹槽中，所述軸突式電磁離合器的外表面與轉(zhuǎn)子外圓平齊；所述凹槽的末端留有間隙供第二軸突自由軸向動作；輪轂電機(jī)的主軸接入輪轂內(nèi)的軸承內(nèi)圈； 所述主動副上周向均勻分布有卡槽，第一軸突嵌入所述卡槽，與主動副緊固連接；所述主動副對應(yīng)輪轂的一側(cè)為摩擦面； 所述摩擦式從動副固定在車輪輪轂上，所述摩擦式從動副的摩擦面與主動副的摩擦面相對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)電磁離合裝置，其特征在于，所述凹槽為燕尾槽或T型槽。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輪轂電機(jī)電磁離合裝置，其特征在于，所述摩擦面通過在端面上噴涂摩擦材料形成。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的輪轂電機(jī)電磁離合裝置，其特征在于，當(dāng)軸突式電磁離合器進(jìn)行合動作時，第一軸突伸出，帶動主動副軸向運動，主動副的摩擦面與從動副的摩擦面接觸，帶動車輪旋轉(zhuǎn)；離合器進(jìn)行離動作時，第一軸突帶動主動副收回，主動副的摩擦面與從動副的摩擦面分離，中斷動力傳遞。
5.一種輪轂電機(jī)電磁離合裝置，其特征在于，所述裝置包括軸突式電磁離合器、輪轂電機(jī)和滑銷式從動副； 所述軸突式電磁離合器包括凹形底座、滑道、滑塊、線圈、第一軸突、第二軸突、第一永磁體和第二永磁體；凹形底座的中部有凸臺，兩端有側(cè)壁，側(cè)壁上開有孔；滑道置于所述凸臺之上，滑塊置于滑道中，滑塊兩端分別與第一軸突、第二軸突緊固連接；線圈同向繞制在滑道外層兩端；第一永磁體和第二永磁體分別安裝在凹形底座側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，兩永磁體磁極相向放置；第一軸突穿過第一永磁體和底座一邊側(cè)壁的孔，第二軸突穿過第二永磁體和底座另一邊側(cè)壁的孔； 所述輪轂電機(jī)為外轉(zhuǎn)子內(nèi)定子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子外圓上均勻設(shè)置有不少于3個凹槽，軸突式電磁離合器嵌在所述凹槽中，所述軸突式電磁離合器的外表面與轉(zhuǎn)子外圓平齊；所述凹槽的末端留有間隙供第二軸突自由軸向動作；輪轂電機(jī)的主軸接入輪轂內(nèi)的軸承內(nèi)圈； 所述滑銷式從動副固定在車輪輪轂上，與軸突式電磁離合器對應(yīng)的端面上周向均勻分布有銷孔，銷孔之間由導(dǎo)向淺槽連通，所述導(dǎo)向淺槽起引導(dǎo)第一軸突與銷孔接合的作用；所述第一軸突與銷孔可接合或分離。
6.如權(quán)利要求5所述的輪轂電機(jī)電磁離合裝置，其特征在于，所述凹槽為燕尾槽或T型槽。
7.如權(quán)利要求5或6所述的輪轂電機(jī)電磁離合裝置，其特征在于，當(dāng)軸突式電磁離合器進(jìn)行合動作時，第一軸突伸出，與滑銷式從動副上的銷孔接合，帶動車輪同步旋轉(zhuǎn)；離合器進(jìn)行離動作時，第一軸突收回，軸突與銷孔分離，中斷動力傳遞。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪轂電機(jī)電磁離合裝置，包括輪轂電機(jī)、軸突式電磁離合器、主動副和摩擦式從動副，所述軸突式電磁離合器嵌于輪轂電機(jī)上，軸突式電磁離合器帶動主動副軸向運動，主動副的摩擦面與從動副的摩擦面接觸，帶動車輪旋轉(zhuǎn)；離動作時，軸突式電磁離合器帶動主動副收回，主動副的摩擦面與從動副的摩擦面分離，中斷動力傳遞；本發(fā)明還公開了另一種輪轂電機(jī)電磁離合裝置，包括輪轂電機(jī)、軸突式電磁離合器和滑銷式從動副，通過軸突式電磁離合器軸突直接與滑銷式從動副上的銷孔接合，帶動車輪同步旋轉(zhuǎn)；離動作時，軸突式電磁離合器軸突收回，與從動副上的銷孔分離，中斷動力傳遞；本發(fā)明提供這兩種輪轂電機(jī)電磁離合裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊且節(jié)能的特點，可有效地緩釋電動汽車起停過程的機(jī)械沖擊和電磁沖擊。
【IPC分類】B60K7-00, B60K17-02
【公開號】CN104742729
【申請?zhí)枴緾N201510061819
【發(fā)明人】辜承林, 于偉光, 吳丹
【申請人】華中科技大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月5日