帶有具有連續(xù)阻尼控制的懸架的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及用于車輛的改進(jìn)的懸架，該懸架具有用于減震器的連續(xù)的“行駛中”阻尼控制。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，一些越野車輛包括可調(diào)節(jié)的減震器。這些調(diào)節(jié)包括彈簧預(yù)加載、高速和低速壓縮阻尼和/或回彈阻尼。為了進(jìn)行這些調(diào)節(jié)，車輛被停止并且操作者在位于車輛上的每個(gè)減震器位置處進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)通常需要工具。一些行駛中的機(jī)動(dòng)車還包括可調(diào)節(jié)的電減震器以及用于主動(dòng)駕乘控制系統(tǒng)的傳感器。然而，這些系統(tǒng)通常由計(jì)算機(jī)控制并且著重于車輛穩(wěn)定性而不是駕乘的舒適性。本公開的系統(tǒng)允許操作者對(duì)減震器進(jìn)行實(shí)時(shí)地“行駛中”調(diào)節(jié)以獲得對(duì)于給定的地形和有效負(fù)載情況下更舒適的駕乘感。
[0003]車輛通常在每個(gè)車輪、履帶或滑行裝置處具有彈簧(卷簧、板簧或空氣彈簧)以支承大部分的載荷。本公開的車輛也具有控制每個(gè)車輪、滑行裝置或履帶的動(dòng)態(tài)移動(dòng)的電子減震器。電子減震器具有控制每個(gè)減震器的阻尼力的閥。該閥可以控制僅壓縮阻尼、僅回彈阻尼或壓縮阻尼和回彈阻尼的組合。閥連接至具有用戶界面的控制器，該用戶界面在駕駛員力所能及的范圍內(nèi)用于在操作該車輛的同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器基于接收自操作者的用戶輸入增大或減小減震器的阻尼。在另一實(shí)施方式中，控制器具有若干預(yù)設(shè)定的阻尼模式用于由操作者選擇。控制器也可耦接至懸架和底盤上的傳感器以提供主動(dòng)式控制的阻尼系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本公開的一個(gè)示出的實(shí)施方式，提供了一種用于具有懸架的車輛的阻尼控制系統(tǒng)，該懸架位于多個(gè)地面接合構(gòu)件與車輛框架之間。阻尼控制系統(tǒng)包括聯(lián)接在地面接合構(gòu)件與框架之間的多個(gè)彈簧，以及聯(lián)接在地面接合構(gòu)件與框架之間的多個(gè)減震器。多個(gè)減震器中的至少一者是具有可調(diào)節(jié)的阻尼特性的可調(diào)節(jié)的減震器。系統(tǒng)還包括控制器和用戶界面，該控制器耦接至每個(gè)可調(diào)節(jié)的減震器以調(diào)節(jié)每個(gè)可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性，該用戶界面耦接至控制器并且能夠被車輛的駕駛員訪問。用戶界面包括至少一個(gè)用戶輸入端以允許在車輛的運(yùn)行期間對(duì)該至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0005]根據(jù)本公開的示出的實(shí)施方式，系統(tǒng)還包括選自以下傳感器的至少一個(gè)傳感器:車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、加速計(jì)、制動(dòng)傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、車輪速度傳感器和檔位選擇傳感器。該至少一個(gè)傳感器具有耦接至控制器的輸出信號(hào)。控制器使用傳感器輸出信號(hào)來基于車輛的行駛情況對(duì)該至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，在本實(shí)施方式中，系統(tǒng)為半主動(dòng)的，并且使用來自用戶界面的手動(dòng)用戶輸入與車輛傳感器輸出信號(hào)的結(jié)合來控制可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性。例如，控制器可以設(shè)定用于該至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性調(diào)節(jié)范圍。然后，用戶界面的該至少一個(gè)用戶輸入在阻尼特性調(diào)節(jié)范圍內(nèi)提供該至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性的手動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0006]根據(jù)本公開另一示出的實(shí)施方式，用戶界面提供了多個(gè)行駛情況模式?；谲囕v預(yù)計(jì)行駛的道路或越野路徑的類型，每個(gè)行駛情況模式具有用于該至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的減震器的不同的阻尼特性。用戶輸入允許選擇行駛情況模式中的一個(gè)模式，并且控制器基于所選擇的行駛情況模式自動(dòng)地調(diào)節(jié)該至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性。
[0007]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，參照以下對(duì)示例性實(shí)施方式的詳細(xì)描述，本公開的附加的特性將變得明顯，其中，示例性實(shí)施方式是對(duì)目前所知的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式的舉例說明。
【附圖說明】
[0008]通過參照在結(jié)合附圖時(shí)的以下詳細(xì)描述，本系統(tǒng)和方法的前述的方面和許多附加特征將變得更容易了解并且變得更好理解。
[0009]圖1是示出了具有懸架的本公開的車輛的部件的框圖，其中，該懸架具有多個(gè)連續(xù)阻尼控制減震器和與連續(xù)阻尼控制器結(jié)合的多個(gè)傳感器；
[0010]圖2示出了用于對(duì)在車輛的前輪軸和后輪軸處的阻尼進(jìn)行控制的示例性用戶界面；
[0011]圖3示出了用于8車輛的減震器的連續(xù)阻尼控制的用戶界面的另一示例性實(shí)施方式；
[0012]圖4示出用于根據(jù)車輛正在通過的地形設(shè)定連續(xù)阻尼控制的不同操作模式的又一用戶界面；以及
[0013]圖5示出了聯(lián)接至車輛懸架的可調(diào)節(jié)的阻尼減震器。
[0014]貫穿各個(gè)視圖，相應(yīng)的附圖標(biāo)記指示相應(yīng)的部件。盡管附圖表示了根據(jù)本公開的多種特征和部件的實(shí)施方式，但附圖未必是按比例的并且某些特征可被夸大以更好的說明及解釋本公開。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了促進(jìn)對(duì)本公開的原理的理解的目的，現(xiàn)在將參照以下描述的附圖中所示的實(shí)施方式。以下公開的實(shí)施方式無意于窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制在以下詳細(xì)描述中公開的具體形式。相反地，實(shí)施方式被選擇和描述以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以利用其教示。應(yīng)理解的是這并不意在限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明包括在示出的裝置和描述的方法以及本發(fā)明的原理的進(jìn)一步的應(yīng)用中的對(duì)于本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說通常能想到的任何變更和進(jìn)一步修改。
[0016]現(xiàn)在參照?qǐng)D1，本公開涉及具有懸架的車輛10，該懸架位于多個(gè)地面接合構(gòu)件12與車輛框架14之間。地面接合構(gòu)件12包括車輪、滑行裝置、導(dǎo)向履帶、胎面等。懸架通常包括聯(lián)接在地面接合構(gòu)件12與框架14之間的減震器18和彈簧16。彈簧16可包括例如卷簧、板簧、空氣彈簧或其他氣體彈簧?？諝饣驓怏w彈簧16可以是可調(diào)節(jié)的。參見例如美國(guó)專利N0.7，950, 486，其通過參引并入本文。彈簧16通常通過A型臂連桿機(jī)構(gòu)70 (參見圖5)或其他類型的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在車輛框架14與地面接合構(gòu)件12之間?？烧{(diào)節(jié)的減震器18也聯(lián)接在地面接合構(gòu)件12與車輛框架14之間。示出的實(shí)施方式中，彈簧16和減震器18定位成鄰近每個(gè)地面接合構(gòu)件12。例如在ATV(全地形車)中，鄰近每個(gè)車輪12設(shè)置有四個(gè)彈簧16和可調(diào)節(jié)的減震器18。一些制造商提供了呈空氣彈簧或者液壓預(yù)加載環(huán)形式的可調(diào)節(jié)的彈簧16。這些可調(diào)節(jié)的彈簧16允許操作者在行駛中調(diào)節(jié)駕乘高度。然而，大部分駕乘舒適度來自于減震器18提供的阻尼。
[0017]在示出的實(shí)施方式中，可調(diào)節(jié)的減震器18是用于調(diào)節(jié)減震器18的阻尼特性的電控的減震器?？刂破?0提供信號(hào)用來以連續(xù)或動(dòng)態(tài)的方式調(diào)節(jié)減震器18的阻尼?？烧{(diào)節(jié)的減震器18可以被調(diào)節(jié)以提供不同的壓縮阻尼、回彈阻尼或兩者。
[0018]在本公開示出的實(shí)施方式中，用戶界面22設(shè)置在操作車輛的駕駛員能夠容易訪問的位置中。優(yōu)選地，用戶界面22或者是在儀表板上鄰近駕駛員的座椅而安裝的單獨(dú)的用戶界面，或者整合至車輛內(nèi)的顯示器。用戶界面22包括用戶輸入端以允許駕駛員或乘客在車輛的操作期間基于遇到的道路情況手動(dòng)地調(diào)節(jié)減震器18阻尼。在另一示出的實(shí)施方式中，用戶輸入端位于車輛的方向盤、手柄桿或其他轉(zhuǎn)向控制裝置上以便于阻尼調(diào)節(jié)的致動(dòng)。顯示器24也設(shè)置在用戶界面22上或緊挨著用戶界面22或者集成在車輛的儀表板顯示器中，以顯示與減震器阻尼設(shè)定相關(guān)的信息。
[0019]在示出的實(shí)施方式中，可調(diào)節(jié)的減震器18是可以從ZF Sachs Automotive(采埃孚薩克斯汽車公司)購(gòu)買的型號(hào)為⑶C(連續(xù)阻尼控制)的電子控制的減震器。參見Causemann, Peter ；Automotive ShockAbsorbers:Feature, Designs, Applicat1ns (汽車減震器:特性、設(shè)計(jì)、應(yīng)用)，ISBN 3-478-93230-0，Verl.Modern Industrie (現(xiàn)代工業(yè)出版社)，第二