18的回彈阻尼。
[0038]在另一實施方式中,來自節(jié)氣門位置傳感器的輸出被控制器20使用以對可調(diào)節(jié)的減震器18進行調(diào)節(jié),從而調(diào)節(jié)或控制當在加速期間車輛的后部下降或下坐時出現(xiàn)的車輛下坐。例如,在車輛迅速的加速期間,控制器20可以使鄰近后輪軸的減震器18的阻尼變硬。另一實施方式包括駕駛員可選擇的模式,該模式同時控制車輛的節(jié)氣門特性曲線(throttle map)和阻尼器設定。通過將節(jié)氣門特性曲線和⑶C(連續(xù)阻尼控制)阻尼器校準關聯(lián)在一起,當駕駛員改變操作模式時同時改變節(jié)氣門(發(fā)動機)特性和懸架設定兩者。
[0039]在另一實施方式中,位置傳感器鄰近可調(diào)節(jié)的減震器18而設置。控制器20使用這些位置傳感器以使可調(diào)節(jié)的減震器18的靠近可調(diào)節(jié)的減震器的行程的端部的阻尼變硬。這提供了用于減震器的漸進的阻尼控制。在一個示出的實施方式中,可調(diào)節(jié)的減震器位置傳感器為位于車輛懸架的A型臂上的角度傳感器。在另一實施方式中,可調(diào)節(jié)的減震器包括內(nèi)置式位置傳感器以當減震器位于其行程的端部附近時提供指示。
[0040]在另一示出的實施方式中,系統(tǒng)基于由檔位選擇傳感器28檢測到的檔位選擇來限制減震器18的調(diào)節(jié)的范圍。例如,相比于高檔位而言,當檔位選擇器處于低檔位時,阻尼調(diào)節(jié)范圍更大以使載荷保持在車輛和操作者都能接受的范圍中。
[0041]圖5示出了安裝在A型臂連桿機構70上的可調(diào)節(jié)的減震器18,該A型臂連桿機構70具有聯(lián)接至車輛框架14的第一端部和聯(lián)接至車輪12的第二端部??烧{(diào)節(jié)的減震器18包括以可樞轉的方式聯(lián)接至A型臂70的第一端部72和以可樞轉的方式聯(lián)接至框架14的第二端部(未示出)。阻尼控制激活器74通過電線76耦接至控制器20。
[0042]演示模式
[0043]在本公開示出的實施方式中,如圖1中所示,電池80聯(lián)接至控制器20。為了在展示室中以演示模式運行作,通過使用在車輛的點火裝置中的鑰匙或通過使用無線鑰匙來激活控制器20、用戶界面22和顯示器24,從而將車輛置于輔助模式。這樣允許在不起動車輛的情況下對可調(diào)節(jié)的減震器18進行調(diào)節(jié)。因此,本公開的連續(xù)阻尼控制特性的操作可以在展示室中演示給客戶,由于展示室為封閉的空間,因此不允許在展示室中起動車輛。這提供了用于演示本公開的連續(xù)阻尼控制多么迅速地工作以調(diào)節(jié)車輛的前輪軸和后輪軸的阻尼的有效工具。
[0044]如本文所描述的,本公開的系統(tǒng)包括四個等級或級別的操作。在第一級別中,可調(diào)節(jié)的減震器18通過僅使用用戶界面22的手動輸入進行調(diào)節(jié)并且在本文中進行了描述。在第二級別的操作中,系統(tǒng)是半主動的并且使用來自用戶界面22的用戶輸入與如上所討論的車輛傳感器的結合來控制可調(diào)節(jié)的減震器18。在第三級別的操作中,鄰近地面接合構件12定位的輸入加速計25和底盤加速計30與轉向傳感器28和減震器行程位置傳感器一起使用以為控制器20提供當對可調(diào)節(jié)的減震器18進行調(diào)節(jié)時使用的附加的輸入。在第四級別的操作中,控制器20與穩(wěn)定性控制系統(tǒng)配合以調(diào)節(jié)減震器18,從而提供用于車輛10的增強的穩(wěn)定性控制。
[0045]在另一示出的實施方式中,車輛載荷信息被提供給控制器20并且用于對可調(diào)節(jié)的減震器18進行調(diào)節(jié)。例如,可以使用乘客的數(shù)量或可以輸入貨物的量以提供車輛載荷信息。也可以設置乘客或貨物傳感器用于至控制器20的自動輸入。另外,車輛上的傳感器可以檢測位于車輛的前部或后部上的影響車輛的操縱的附屬裝置。一旦感測到車輛前部或后部上的重的附屬裝置,控制器20就對可調(diào)節(jié)的減震器18進行調(diào)節(jié)。例如,當重的附屬裝置放在車輛的前部上時,可以增大前減震器的壓縮阻尼以幫助支承該附加的載荷。
[0046]盡管本公開的實施方式已經(jīng)被描述為具有示例性的設計,但是在本公開的精神和范圍內(nèi)可以對本發(fā)明進行進一步的修改。因此,本申請意于利用本公開的一般原理覆蓋本公開的任何變型、使用或適應性修改。另外,本申請意于覆蓋落入本發(fā)明所屬技術領域中已知的或慣例的實踐中的這種背離本公開的內(nèi)容。
【主權項】
1.一種用于具有懸架的車輛的阻尼控制系統(tǒng),所述懸架位于多個地面接合構件與車輛框架之間,所述阻尼控制系統(tǒng)包括: 多個彈簧,所述多個彈簧聯(lián)接在所述地面接合構件與所述框架之間; 多個減震器,所述多個減震器聯(lián)接在所述地面接合構件與所述框架之間,所述多個減震器中的至少一個減震器為具有可調(diào)節(jié)的阻尼特性的可調(diào)節(jié)的減震器; 控制器,所述控制器耦接至每個可調(diào)節(jié)的減震器以對每個可調(diào)節(jié)的減震器的所述阻尼特性進行調(diào)節(jié);以及 用戶界面,所述用戶界面耦接至所述控制器并且能夠被所述車輛的駕駛員訪問,所述用戶界面包括至少一個用戶輸入端以允許在所述車輛的運行期間對所述至少一個可調(diào)節(jié)的減震器的所述阻尼特性進行手動調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述地面接合構件包括車輪、滑行裝置、導向履帶和胎面中的至少一者。
3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述多個彈簧包括卷簧、板簧、空氣彈簧和氣體彈簧中的至少一者。
4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述多個彈簧和所述多個減震器通過所述懸架的A型臂連桿機構聯(lián)接在所述車輛框架與所述地面接合構件之間。
5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,鄰近所述車輛的所述地面接合構件中的每個地面接合構件定位有彈簧和減震器。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng),其中,所述車輛具有用作所述地面接合構件的四個車輪、四個彈簧以及四個可調(diào)節(jié)的減震器,其中,鄰近所述四個車輪中的每個車輪定位有一個彈簧和一個可調(diào)節(jié)的減震器。
7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),還包括鄰近每個地面接合構件耦接至所述車輛的加速計,每個加速計提供耦接至所述控制器并且用于對所述至少一個可調(diào)節(jié)的減震器的所述阻尼特性進行調(diào)節(jié)的輸出信號,所述輸出信號指示當所述車輛移動時相關聯(lián)的所述地面接合構件的運動。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述用戶界面整合至車輛的儀表板上的顯示器。
9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述用戶界面的所述至少一個用戶輸入端位于所述車輛的方向盤、手柄桿或轉向控制裝置中的一者上,以便于由所述車輛的駕駛員對所述至少一個可調(diào)節(jié)的減震器的所述阻尼特性進行調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,至少一個前可調(diào)節(jié)的減震器在所述車輛的前部處聯(lián)接在所述地面接合構件與所述框架之間,并且至少一個后可調(diào)節(jié)的減震器在所述車輛的后部處聯(lián)接在所述地面接合構件與所述框架之間,并且其中,所述控制器基于接收自所述用戶界面的所述用戶輸入端的信號獨立地控制所述前可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性和所述后可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性。
11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng),其中,所述用戶界面包括第一手動用戶輸入端和第二手動用戶輸入端,所述第一手動用戶輸入端和所述第二手動用戶輸入端分別用于獨立地調(diào)節(jié)所述前可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性和所述后可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性。
12.根據(jù)權利要求11所述的系統(tǒng),其中,所述用戶界面包括第一顯示部分和第二顯示部分,所述第一顯示部分和所述第二顯示部分分別用于顯示與所述前可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性和所述后可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼特性相關的信息。
13.根據(jù)權利要求11所述的系統(tǒng),其中,所述第一用戶輸入端和所述第二用戶輸入端是第一可旋轉旋鈕和第二可旋轉旋鈕,并且其中,所述第一旋鈕的沿第一方向的旋轉和所述第二旋鈕的沿所述第一方向的旋轉分別減小所述前可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼等級和所述后可調(diào)節(jié)的減震器的阻尼等級,以提供較軟的駕乘性,并且所述第一旋鈕的沿與所述第一方