閉閥動(dòng)作的準(zhǔn)許判定，但也可以形成為:對于調(diào)整后輪的輪缸82的液壓的增壓用線性控制閥44RL、44RR，當(dāng)即便產(chǎn)生異物的咬入也不存在在前輪的輪缸82FL、82FR產(chǎn)生液壓殘留的可能性的情況下，在僅基于調(diào)整前輪的輪缸82FU82FR的液壓的增壓用線性控制閥44FL、44FR的工作歷史判定為該增壓用線性控制閥44FL、44FR進(jìn)行了一次以上開閥的情況下，在步驟S427中，將再閉閥準(zhǔn)許標(biāo)記置一。
[0208]<液壓殘留防止處理例4 >
[0209]其次，對液壓殘留防止處理的第四實(shí)施例進(jìn)行說明。該第四實(shí)施例基本上是使主缸截止閥46(47)開閥來防止液壓殘留的實(shí)施例，但追加了增壓用線性控制閥44的異物的咬入除去處理。
[0210]圖20是示出與步驟S40的液壓殘留防止處理相關(guān)的第四實(shí)施例的流程圖。對于與圖19的液壓殘留防止例程相同的處理，在附圖中標(biāo)注共通的步驟編號并僅作簡單說明。當(dāng)啟動(dòng)液壓殘留防止例程時(shí)，制動(dòng)ECU100在步驟S401中讀入前輪的輪缸壓力PwFL、PwFR，在步驟S402中基于輪缸壓力PwFL、PwFR判斷是否產(chǎn)生液壓殘留。制動(dòng)E⑶100在判定為沒有產(chǎn)生液壓殘留的情況(S402:否)下，在步驟S422中將主缸截止閥46、47維持在閉閥狀
??τ O
[0211]另一方面，當(dāng)判定為在輪缸82FL、82FR中的至少一方產(chǎn)生液壓殘留的情況下(S402 ??是)，制動(dòng)ECU100在步驟S423中使與該產(chǎn)生液壓殘留的輪缸82FL(82FR)對應(yīng)的主缸截止閥46(47)開閥。另外，也可以除了與產(chǎn)生液壓殘留的輪缸82FL(82FR)對應(yīng)的主缸截止閥46(47)之外，使另一方的主缸截止閥47(46)也同時(shí)開閥。
[0212]接著，制動(dòng)E⑶100在步驟S431中判斷是否已經(jīng)實(shí)施增壓用線性控制閥44的沖洗。沖洗是使控制閥暫時(shí)開閥的處理，是在夾有異物的情況下使該異物流出的處理。在制動(dòng)踏板操作被解除的期間，以規(guī)定的周期反復(fù)實(shí)施液壓殘留防止例程，因此，在制動(dòng)踏板操作剛剛被解除之后，尚未實(shí)施沖洗。因而，制動(dòng)ECU100在步驟S432中實(shí)施全部的增壓用線性控制閥44的沖洗。在該情況下，使減壓用線性控制閥45全部處于開閥狀態(tài)，使全部的增壓用線性控制閥44瞬時(shí)開閥。
[0213]制動(dòng)ECU100以規(guī)定的周期反復(fù)執(zhí)行液壓殘留防止例程，但在實(shí)施沖洗之后，在步驟S431中判定為“是”，跳過步驟S432的沖洗處理。這樣，在進(jìn)行了異物除去處理的狀況下，持續(xù)進(jìn)行利用主缸截止閥46(47)進(jìn)行的液壓殘留防止處理。由此，能夠防止主缸截止閥46(47)反復(fù)進(jìn)行開閉動(dòng)作的不良情況。結(jié)果，能夠提高肅靜性。另外，也可以形成為:對于調(diào)整后輪的輪缸82的液壓的增壓用線性控制閥44RU44RR，在即便發(fā)生異物的咬入也不存在在前輪的輪缸82FL、82FR產(chǎn)生液壓殘留的可能性的情況下，僅對調(diào)整前輪的輪缸82FL、82FR的液壓的增壓用線性控制閥44FL、44FR實(shí)施沖洗。
[0214]<實(shí)施方式的作用效果>
[0215]根據(jù)以上說明了的本實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)控制裝置，能夠起到以下的作用效果O
[0216]1.當(dāng)通常制動(dòng)控制時(shí)維持4輪的輪缸82相互連通的狀態(tài)，因此，在使一部分的線性控制閥44(45)休止的狀態(tài)下使其余的線性控制閥44(45)工作，能夠?qū)?輪的輪缸82的液壓進(jìn)行控制。由此，能夠降低線性控制閥44(45)整體的工作音的產(chǎn)生次數(shù)。此外，相對于工作的線性控制閥44(45)的數(shù)量，作為控制對象的輪缸82的數(shù)量增加，因此，吸收開閥時(shí)產(chǎn)生的工作液的脈動(dòng)的工作液的量增加，能夠降低工作音的大小。此外，在判定為是駕駛員容易聽到工作音的狀況的情況下，切換成預(yù)先設(shè)定的難以產(chǎn)生工作音的線性控制閥44(45)，因此能夠降低因線性控制閥44(45)的工作而對駕駛員賦予的不適感。結(jié)果，能夠提高通常制動(dòng)控制時(shí)的肅靜性。
[0217]2.即便當(dāng)在一部分的線性控制閥44(45)檢測到異常的情況下也持續(xù)4輪連通模式、或者與異常部位相對應(yīng)地切換成部分連通模式，因此，能夠使用除了該檢測該異常的線性控制閥44(45)以外的線性控制閥44(45)持續(xù)進(jìn)行液壓控制。此外，即便在一部分的液壓傳感器53檢測到異常的情況下也持續(xù)4輪連通模式，因此，能夠使用除了該檢測到異常的液壓傳感器53以外的液壓傳感器53持續(xù)進(jìn)行液壓檢測。由此，能夠提高針對故障的應(yīng)對能力。此外，在該情況下，也能夠提高輪缸82的液壓控制時(shí)的肅靜性。
[0218]3.即便當(dāng)在前輪連通用開閉閥64、后輪連通用開閉閥65、前后連通用開閉閥66中的一個(gè)或者兩個(gè)檢測到異常的情況下，也設(shè)定部分連通模式，因此，能夠減少工作的線性控制閥44(45)的數(shù)量，能夠降低工作音的產(chǎn)生次數(shù)。此外，即便當(dāng)在一部分的線性控制閥44(45)檢測到異常的情況下，也能夠使用除了該檢測到異常的線性控制閥44(45)以外的線性控制閥44(45)持續(xù)進(jìn)行液壓控制。
[0219]4.在4輪連通模式或者部分連通模式下，以使工作次數(shù)或者工作時(shí)間均等化的方式選擇工作的線性控制閥44(45)，因此，能夠適當(dāng)?shù)匮娱L線性控制閥44(45)整體的壽命。
[0220]5.構(gòu)成為使用多個(gè)液壓傳感器53的檢測值取得輪缸82的共通液壓，因此，即便各檢測值存在偏差，也能夠?qū)⑦m當(dāng)?shù)臋z測值設(shè)定為共通液壓。因而，能夠進(jìn)行精度良好的液壓控制。
[0221]6.設(shè)置于將四個(gè)輪缸82相互連通的連通路的前輪連通用開閉閥64和前后連通用開閉閥66為常閉式電磁閥，后輪連通用開閉閥65為常開式電磁閥，因此能夠兼顧針對工作液的泄漏的應(yīng)對和消耗電力的降低。
[0222]7.以將對角輪的輪缸82相互連通的方式形成有前后連通路63，因此能夠抑制左右輪間的輪缸82的液壓差的產(chǎn)生。
[0223]8.不論駕駛員的制動(dòng)踏板操作的有無，主缸截止閥46、47都被維持在閉閥狀態(tài)，因此，不存在每當(dāng)進(jìn)行制動(dòng)踏板操作時(shí)主缸截止閥46、47開閉的情況，能夠防止伴隨于此而產(chǎn)生工作音。由此，能夠進(jìn)一步提高肅靜性。在該情況下，不論制動(dòng)踏板操作的有無都持續(xù)保持4輪連通模式，因此，能夠抑制液壓殘留，并且能夠防止主缸截止閥46、47的工作音的產(chǎn)生。
[0224]9.即便在設(shè)定4輪連通模式的情況下，在檢測到液壓殘留的情況下，實(shí)施液壓殘留防止處理，因此能夠防止制動(dòng)鉗過熱。在該情況下，通過交替地切換朝減壓用線性控制閥45FL、45FR的通電，能夠交替地設(shè)置對減壓用線性控制閥45FL、45FR進(jìn)行冷卻的冷卻期間，能夠抑制減壓用線性控制閥45FL、45FR的發(fā)熱。此外，在減壓用線性控制閥45FL(45FR)的推定溫度超過過熱防止用閾值的情況下，減壓用線性控制閥45FL(45FR)閉閥，并且，主缸截止閥46 (47)開閥，因此，能夠抑制減壓用線性控制閥45FL、45FR的發(fā)熱，并且能夠使輪缸壓力降低。
[0225]10.在液壓殘留防止處理的第三實(shí)施例中，基于增壓用線性控制閥44的工作歷史，當(dāng)存在在緊前的規(guī)定液壓控制期間中全部的增壓用線性控制閥44都進(jìn)行了一次以上開閥的成效的情況下準(zhǔn)許主缸截止閥46(47)的再閉閥，因此，能夠防止當(dāng)增壓用線性控制閥44的異物咬入時(shí)主缸截止閥46(47)反復(fù)進(jìn)行開閉動(dòng)作的不良情況。
[0226]11.在液壓殘留防止處理的第四實(shí)施例中，實(shí)施增壓用線性控制閥44的沖洗，因此，能夠防止主缸截止閥46(47)反復(fù)進(jìn)行開閉動(dòng)作的不良情況。
[0227]以上，對本實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)控制裝置進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，只要不脫離本發(fā)明的目的即可，能夠進(jìn)行各種變更。
[0228]例如，在本實(shí)施方式中，形成為在設(shè)定為4輪連通模式或者部分連通模式的情況下，使增壓用線性控制閥44的一部分和減壓用線性控制閥45的一部分雙方休止的結(jié)構(gòu)，但也可以形成為僅使增壓用線性控制閥44的一部分休止的結(jié)構(gòu)，或者也可以形成為僅使減壓用線性控制閥45的一部分休止的結(jié)構(gòu)。
[0229]此外，在本實(shí)施方式中，前后連通路63形成為將右前輪的獨(dú)立通路43FR與左后輪的獨(dú)立通路43RL連通的結(jié)構(gòu)，但也可以形成為將左前輪的獨(dú)立通路43FL與右后輪的獨(dú)立通路43RR連通的結(jié)構(gòu)。此外，也可以設(shè)置兩個(gè)前后連通路。例如，除了前后連通路63之外，還設(shè)置將左前輪的獨(dú)立通路43FL與右后輪的獨(dú)立通路43RR連通的前后連通路。此外，前后連通路并非必須將處于對角輪的關(guān)系的輪缸82彼此連通，可以形成為將右側(cè)的前后輪的輪缸82彼此連通的結(jié)構(gòu)、或者也可以形成為將左側(cè)的前后輪的輪缸82彼此連通的結(jié)構(gòu)。
[0230]此外，在本實(shí)施方式中，形成為即便制動(dòng)踏板操作被解除也持續(xù)保持4輪連通模式的結(jié)構(gòu)，但也可以通過制動(dòng)踏板操作的解除而切斷朝前輪連通用開閉閥64、后輪連通用開閉閥65、前后連通用開閉閥66的通電。
[0231]此外，在本實(shí)施方式中，形成為即便制動(dòng)踏板操作被解除也將主缸截止閥46、47維持在閉閥狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，但也可以通過制動(dòng)踏板操作的解除而切斷朝主缸截止閥46、47的通電從而使主缸截止閥46、47開閥。
[0232]此外，在本實(shí)施方式中，將連通模式設(shè)定成4輪連通模式、部分連通模式、4輪分離模式這三個(gè)種類，但例如也可以形成為不設(shè)置部分連通模式而設(shè)定為4輪連通模式和4輪分離模式這兩個(gè)種類的結(jié)構(gòu)。
[0233]此外，在本實(shí)施方式中，利用增壓用線性控制閥44和減壓用線性控制閥45構(gòu)成獨(dú)立線性控制閥裝置50，但獨(dú)立線性控制閥裝置50并非必須具備雙方的線性控制閥44、45。例如，也能夠構(gòu)成為不設(shè)置增壓用線性控制閥44，將動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置30所輸出的液壓直接供給至獨(dú)立通路43，利用減壓用線性控制閥45調(diào)整輪缸壓力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛的制動(dòng)控制裝置， 所述車輛的制動(dòng)控制裝置具備: 輪缸，所述輪缸設(shè)置于前后左右的車輪，接受工作液的液壓而對車輪賦予制動(dòng)力； 動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置，即便不進(jìn)行制動(dòng)操作，所述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置也產(chǎn)生液壓； 獨(dú)立線性控制閥裝置，所述獨(dú)立線性控制閥裝置分別設(shè)置于從所述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置通往各輪缸的工作液的獨(dú)立通路，獨(dú)立地調(diào)整各輪缸的液壓； 液壓傳感器，所述液壓傳感器分別檢測所述各輪缸的液壓；以及液壓控制單元，所述液壓控制單元基于所述檢測到的液壓對所述獨(dú)立線性控制閥裝置的通電進(jìn)行控制，從而對各輪缸的液壓進(jìn)行控制， 所述車輛的制動(dòng)控制裝置的特征在于， 所述車輛的制動(dòng)控制裝置具備: 前輪側(cè)左右連通路，所述前輪側(cè)左右連通路經(jīng)由前輪連通用開閉閥連通以下兩個(gè)獨(dú)立通路，即:左前輪的所述輪缸與獨(dú)立線性控制閥裝置之間的獨(dú)立通路、和右前輪的所述輪缸與獨(dú)立線性控制閥裝置之間的獨(dú)立通路； 后輪側(cè)左右連通路，所述后輪側(cè)左右連通路經(jīng)由后輪連通用開閉閥連通以下兩個(gè)獨(dú)立通路，即:左后輪的所述輪缸與獨(dú)立線性控制閥裝置之間的獨(dú)立通路、和右后輪的所述輪缸與獨(dú)立線性控制閥裝置之間的獨(dú)立通路； 前后連通路，所述前后連通路經(jīng)由前后連通用開閉閥連通以下兩個(gè)獨(dú)立通路，即:前輪的左右任一方輪的所述輪缸與獨(dú)立線性控制閥裝置之間的獨(dú)立通路、和后輪的左右任一方輪的所述輪缸與獨(dú)立線性控制閥裝置之間的獨(dú)立通路；以及 連通控制單元，當(dāng)在制動(dòng)控制裝置內(nèi)未檢測到異常、且前后左右輪的輪缸的目標(biāo)液壓被設(shè)定為共通值的情況下的制動(dòng)模式亦即通常制動(dòng)控制時(shí)，所述連通控制單元使所述前輪連通用開閉閥、所述后輪連通用開閉閥以及所述前后連通用開閉閥成為開閥狀態(tài)，從而形成為所述前后左右輪的輪缸相互連通的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述前后連通路將處于對角輪的關(guān)系的所述輪缸與所述獨(dú)立線性控制閥裝置之間的獨(dú)立通路彼此連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述液壓控制單元當(dāng)所述通常制動(dòng)控制時(shí)使一部分的所述獨(dú)立線性控制閥裝置休止，并使其余的獨(dú)立線性控制閥裝置工作而對各輪缸的液壓進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述液壓控制單元使所述工作的獨(dú)立線性控制閥裝置交替。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述液壓控制單元以使得各獨(dú)立線性控制閥裝置的工作次數(shù)或者工作時(shí)間均等化的方式選擇所述工作的獨(dú)立線性控制閥裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述車輛的制動(dòng)控制裝置具備狀況判斷單元，所述狀況判斷單元判斷是否是駕駛員容易聽到所述獨(dú)立線性控制閥裝置所產(chǎn)生的工作音的狀況， 當(dāng)判定為是駕駛員容易聽到所述工作音的狀況的情況下，所述液壓控制單元使所述工作的獨(dú)立線性控制閥裝置交替至預(yù)先設(shè)定的難以產(chǎn)生工作音的獨(dú)立線性控制閥裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述液壓控制單元在所述通常制動(dòng)控制時(shí)使用檢測各輪缸的液壓的液壓傳感器中的任意的一個(gè)液壓傳感器的檢測值或者任意的多個(gè)液壓傳感器的檢測值取得各輪缸的共通液壓，并基于所述共通液壓對各輪缸的液壓進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 即便當(dāng)在制動(dòng)控制裝置內(nèi)檢測到異常的情況下，當(dāng)預(yù)先設(shè)定的4輪連通準(zhǔn)許條件成立的情況下，所述連通控制單元也維持將所述前后左右輪的輪缸相互連通的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述4輪連通準(zhǔn)許條件是如下的狀況:即便當(dāng)在一部分的獨(dú)立線性控制閥裝置檢測到異常的情況下，也能夠通過其余的獨(dú)立線性控制閥裝置的工作對各輪缸的液壓進(jìn)行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述4輪連通準(zhǔn)許條件是如下的狀況:即便當(dāng)在一部分的液壓傳感器檢測到異常的情況下，也能夠利用其余的液壓傳感器檢測各輪缸的共通液壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述車輛的制動(dòng)控制裝置具備: 主缸，借助駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的踩踏力，所述主缸產(chǎn)生第一踩踏力液壓和第二踩踏力液壓； 主缸液壓路，所述主缸液壓路具有:第一踩踏力液壓路，所述第一踩踏力液壓路將所述第一踩踏力液壓朝左右任一方的前輪的輪缸供給；以及第二踩踏力液壓路，所述第二踩踏力液壓路將所述第二踩踏力液壓朝另一方的前輪的輪缸供給； 主缸截止閥裝置，所述主缸截止閥裝置是不通電時(shí)維持開閥狀態(tài)且通過通電而閉閥的常開式的閥，具有:第一開閉閥，所述第一開閉閥對所述第一踩踏力液壓路進(jìn)行開閉；以及第二開閉閥，所述第二開閉閥對所述第二踩踏力液壓路進(jìn)行開閉；以及 主缸截止閥閉閥控制單元，不僅在進(jìn)行制動(dòng)踏板操作而所述液壓控制單元正對各輪缸的液壓進(jìn)行控制的期間，而且在制動(dòng)踏板操作被解除的期間，所述主缸截止閥閉閥控制單元也將所述主缸截止閥裝置的所述第一開閉閥和所述第二開閉閥維持在閉閥狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述左右前輪的輪缸的液壓調(diào)整用的獨(dú)立線性控制閥裝置具備常閉式的減壓用線性控制閥，所述常閉式的減壓用線性控制閥通過通電而開閥從而將所述輪缸與排液路連通，且當(dāng)不通電時(shí)維持閉閥狀態(tài)而切斷所述連通， 所述左右后輪的輪缸的液壓調(diào)整用的獨(dú)立線性控制閥裝置具備常開式的減壓用線性控制閥，所述常開式的減壓用線性控制閥當(dāng)不通電時(shí)維持開閥狀態(tài)而將所述輪缸與排液路連通，且通過通電而閉閥從而切斷所述連通， 即便當(dāng)制動(dòng)踏板操作被解除時(shí)，所述連通控制單元也維持將所述前后左右輪的輪缸相互連通的狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述車輛的制動(dòng)控制裝置具備踏板解除時(shí)減壓控制單元，當(dāng)所述制動(dòng)踏板操作被解除時(shí)，所述踏板解除時(shí)減壓控制單元與所述連通控制單元相獨(dú)立地使所述左右前輪的輪缸的液壓降低。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 當(dāng)所述制動(dòng)踏板操作被解除時(shí)，所述踏板解除時(shí)減壓控制單元使所述左右前輪的輪缸的液壓調(diào)整用的減壓用線性控制閥中的至少一方暫時(shí)性地開閥。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述踏板解除時(shí)減壓控制單元使左前輪的輪缸的液壓調(diào)整用的減壓用線性控制閥與右前輪的輪缸的液壓調(diào)整用的減壓用線性控制閥交替地開閥。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述踏板解除時(shí)減壓控制單元推定所述開閥的減壓用線性控制閥的溫度，在該推定的溫度超過過熱防止用閾值的情況下，優(yōu)先于所述主缸截止閥閉閥控制單元而使所述主缸截止閥裝置的至少一方的開閉閥開閥。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述車輛的制動(dòng)控制裝置具備液壓殘留狀態(tài)檢測單元，在所述制動(dòng)踏板操作被解除后，所述液壓殘留狀態(tài)檢測單元檢測所述左右前輪的輪缸的液壓未降低至規(guī)定液壓的狀態(tài)亦即液壓殘留狀態(tài)， 在檢測到所述液壓殘留狀態(tài)的情況下，所述踏板解除時(shí)減壓控制單元使所述左右前輪的輪缸的液壓降低。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 在檢測到所述液壓殘留狀態(tài)的情況下，所述踏板解除時(shí)減壓控制單元優(yōu)先于所述主缸截止閥閉閥控制單元而使所述主缸截止閥裝置的至少一方的開閉閥開閥。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述車輛的制動(dòng)控制裝置具備: 工作歷史取得單元，所述工作歷史取得單元取得所述液壓控制時(shí)的至少左右前輪的輪缸的液壓調(diào)整用的獨(dú)立線性控制閥裝置所設(shè)置的增壓用線性控制閥的工作歷史；以及 主缸截止閥閉閥準(zhǔn)許單元，在已利用所述踏板解除時(shí)減壓控制單元使所述主缸截止閥裝置的至少一方的開閉閥開閥的情況下，基于所述增壓用線性控制閥的工作歷史，如果是在緊前的規(guī)定液壓控制期間內(nèi)所述增壓用線性控制閥進(jìn)行一次以上的開閥動(dòng)作的狀況，則所述主缸截止閥閉閥準(zhǔn)許單元準(zhǔn)許所述主缸截止閥閉閥控制單元對所述主缸截止閥裝置的閉閥維持動(dòng)作。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛的制動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述車輛的制動(dòng)控制裝置具備異物除去控制單元，當(dāng)所述制動(dòng)踏板操作被解除時(shí)，所述異物除去控制單元使至少左右前輪的輪缸的液壓調(diào)整用的獨(dú)立線性控制閥裝置所設(shè)置的增壓用線性控制閥開閥預(yù)先設(shè)定的異物除去用的短期間。
【專利摘要】本發(fā)明提供車輛的制動(dòng)控制裝置。制動(dòng)控制裝置具備：將左右前輪的輪缸(82)經(jīng)由前輪連通用開閉閥(64)相互連通的前輪側(cè)左右連通路(61)；將左右后輪的輪缸(82)經(jīng)由后輪連通用開閉閥(65)相互連通的后輪側(cè)左右連通路(62)；以及將前輪的左右任一方輪的輪缸(82)與后輪的左右任一方輪的輪缸(82)經(jīng)由前后連通用開閉閥(66)相互連通的前后連通路(63)，在通常制動(dòng)控制時(shí)，將前輪連通用開閉閥(64)、后輪連通用開閉閥(65)、前后連通用開閉閥(66)維持在開閥狀態(tài)而成為4輪連通模式。由此，能夠使一部分的線性控制閥(44、45)休止而降低工作音。
【IPC分類】B60T8-00, B60T13-66, B60T17-22
【公開號】CN104768813
【申請?zhí)枴緾N201280076715
【發(fā)明人】宮崎徹也, 二村和紀(jì)
【申請人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2012年10月30日
【公告號】EP2915708A1, EP2915708A4, US20150274143, WO2014068658A1