車輛的制動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過(guò)調(diào)壓裝置調(diào)整由動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的液壓，并供給車輪輪缸的車輛的制動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知一種車輛的制動(dòng)控制裝置，該車輛的制動(dòng)控制裝置具備:動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置，其通過(guò)加壓泵的驅(qū)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生液壓；對(duì)從動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置輸出的液壓進(jìn)行調(diào)整的線性控制閥等調(diào)壓裝置；和電子控制裝置，其控制調(diào)壓裝置的動(dòng)作，來(lái)使供給輪缸的液壓追隨于目標(biāo)液壓。在這種車輛的制動(dòng)控制裝置中，為了即使在產(chǎn)生了控制系統(tǒng)的異常的情況下也能夠向輪缸供給液壓，而具備將根據(jù)駕駛員的制動(dòng)踏板操作所產(chǎn)生的主缸液壓供給輪缸的主通路。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)I所提出的制動(dòng)控制裝置中，具備引導(dǎo)式增壓裝置。在該增壓裝置中，將主缸輸出的液壓輸入給引導(dǎo)部，利用動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓，產(chǎn)生比主缸輸出的液壓高的液壓，并將該液壓供給輪缸。因此，能夠?qū)⑴c主缸液壓成規(guī)定增壓比的液壓供給輪缸。另外，在專利文獻(xiàn)I所提出的制動(dòng)控制裝置中，具有檢查增壓裝置是否正常動(dòng)作的檢查裝置。該檢查裝置在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從斷開(kāi)切換為接通后的最初檢測(cè)到制動(dòng)踏板的踩下操作時(shí)起動(dòng)，在進(jìn)行制動(dòng)踏板的踩下操作的狀態(tài)下實(shí)施增壓裝置的動(dòng)作檢查。該檢查裝置基于制動(dòng)踏板的踩下操作中的、輸入至引導(dǎo)部的液壓(主缸輸出的液壓)與從增壓裝置輸出的液壓的關(guān)系，來(lái)判定增壓裝置的動(dòng)作是否正常。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012 - 116345號(hào)公報(bào)
[0005]然而，在上述專利文獻(xiàn)I所提出的制動(dòng)控制裝置中，為了進(jìn)行增壓裝置的動(dòng)作檢查，需要駕駛員的制動(dòng)踏板踩下操作。并且，由于駕駛員的踩下操作力、操作速度各種各樣，所以每次未必得到適合動(dòng)作檢查的主缸液壓。因此，在檢查精度這方面有改進(jìn)的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于不依賴于駕駛員的制動(dòng)踏板操作而進(jìn)行增壓裝置的動(dòng)作檢查。
[0007]解決上述課題的本發(fā)明的特征在于，該車輛的制動(dòng)控制裝置具備輪缸(82)，該輪缸(82)設(shè)置在多個(gè)車輪，接受動(dòng)作液的液壓來(lái)對(duì)車輪賦予制動(dòng)力；踏力液壓產(chǎn)生裝置
(20)，該踏力液壓產(chǎn)生裝置(20)通過(guò)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的踏力來(lái)產(chǎn)生液壓；動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置(30)，該動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置(30)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)加壓裝置來(lái)產(chǎn)生液壓；調(diào)壓裝置(44、45、91、93)，該調(diào)壓裝置(44、45、91、93)對(duì)上述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的液壓供給各輪缸；液壓控制單元(100)，該液壓控制單元(100)控制上述調(diào)壓裝置的動(dòng)作；增壓裝置(50)，該增壓裝置(50)是不使用電能而進(jìn)行動(dòng)作的引導(dǎo)式液壓調(diào)整器，將上述踏力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓輸入至引導(dǎo)部，利用上述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓，能夠輸出比上述踏力液壓產(chǎn)生裝置輸出的液壓高的液壓；伺服壓力通路(41)，該伺服壓力通路(41)是將上述增壓裝置輸出的液壓供給至少一個(gè)輪缸的通路；以及動(dòng)作檢查單元(100)，該動(dòng)作檢查單元檢查上述增壓裝置是否正常動(dòng)作，該車輛的制動(dòng)控制裝置具備檢查用引導(dǎo)壓力供給單元(44F、37、96)，該檢查用引導(dǎo)壓力供給單元(44F、37、96)將上述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓調(diào)整為動(dòng)作檢查用液壓，并將上述動(dòng)作檢查用液壓供給上述增壓裝置的引導(dǎo)部，上述動(dòng)作檢查單元(Sll?S22)基于動(dòng)作檢查用液壓被上述檢查用引導(dǎo)壓力供給單元正在供給上述增壓裝置的引導(dǎo)部時(shí)的上述增壓裝置所輸出的液壓，來(lái)檢查上述增壓裝置是否正常動(dòng)作。
[0008]本發(fā)明具備動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置、調(diào)壓裝置以及液壓控制單元，液壓控制單元控制調(diào)壓裝置來(lái)調(diào)整動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓，并將調(diào)整后的液壓供給各輪缸。例如，液壓控制單元檢測(cè)輪缸的液壓，并控制調(diào)壓裝置，以使得該檢測(cè)液壓追隨于目標(biāo)液壓。并且，本發(fā)明具備踏力液壓產(chǎn)生裝置以及增壓裝置，增壓裝置利用動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓，經(jīng)由伺服壓力通路將比踏力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓高的液壓供給至少一個(gè)輪缸。增壓裝置是不使用電能就進(jìn)行動(dòng)作的引導(dǎo)式液壓調(diào)整器，將踏力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓輸入至引導(dǎo)部，并將從動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置輸出的液壓調(diào)整為與輸入到引導(dǎo)部的液壓成規(guī)定增壓比的液壓，并加以輸出。
[0009]本發(fā)明為了檢查增壓裝置的動(dòng)作，而具備檢查用引導(dǎo)壓力供給單元和動(dòng)作檢查單元。檢查用引導(dǎo)壓力供給單元將動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓調(diào)整為動(dòng)作檢查用液壓，并將該動(dòng)作檢查用液壓供給增壓裝置的引導(dǎo)部。動(dòng)作檢查用液壓是能夠判斷增壓裝置是否正常動(dòng)作的液壓，換句話說(shuō)是如果增壓裝置正常，則以輸出比輸入到引導(dǎo)部的液壓高的液壓進(jìn)行動(dòng)作的液壓。動(dòng)作檢查單元基于將動(dòng)作檢查用液壓供給增壓裝置的引導(dǎo)部時(shí)增壓裝置所輸出的液壓，來(lái)檢查增壓裝置是否正常動(dòng)作。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠不需要駕駛員的制動(dòng)踏板的踩下操作，而執(zhí)行增壓裝置的動(dòng)作檢查。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)精度良好的動(dòng)作檢查。另外，進(jìn)行動(dòng)作檢查的時(shí)機(jī)的自由度擴(kuò)大。
[0010]本發(fā)明的其它特征在于，上述檢查用引導(dǎo)壓力供給單元具備動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路(37)，該動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路(37)成為從上述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置向上述增壓裝置的引導(dǎo)部(53)供給液壓的通路；以及線性控制閥(44FL、96)，該線性控制閥(44FL、96)被設(shè)置于上述動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路，將上述動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓調(diào)整為上述動(dòng)作檢查用液壓。
[0011 ] 在本發(fā)明中，動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置和增壓裝置的引導(dǎo)部通過(guò)動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路連接，并在該動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路設(shè)置線性控制閥。線性控制閥將動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置輸出的液壓調(diào)整為動(dòng)作檢查用液壓。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠精度良好地將動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓調(diào)整為動(dòng)作檢查用液壓，并能夠進(jìn)一步提高動(dòng)作檢查的精度。
[0012]本發(fā)明的其它特征在于，具備旁通通路(39)，該旁通通路(39)繞過(guò)上述增壓裝置將設(shè)置于上述動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路的線性控制閥所輸出的液壓繞過(guò)上述增壓裝置供給上述伺服通路；以及動(dòng)作限制單元(48)，該動(dòng)作限制單元(48)使上述增壓裝置成為不能動(dòng)作狀態(tài)，在上述增壓裝置被置于不能動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，上述液壓控制單元對(duì)設(shè)置于上述動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路的線性控制閥進(jìn)行控制，經(jīng)由上述旁通通路以及上述伺服壓力通路將通過(guò)上述線性控制閥調(diào)壓后的液壓供給至少一個(gè)輪缸。
[0013]本發(fā)明具備旁通通路和動(dòng)作限制單元。旁通通路構(gòu)成將線性控制閥所輸出的液壓繞過(guò)增壓裝置供給伺服通路的通路。動(dòng)作限制單元使增壓裝置成為不能動(dòng)作狀態(tài)。動(dòng)作限制單元例如不將動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置所輸出的液壓供給增壓裝置。而且，在增壓裝置被置于不能動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，液壓控制單元控制設(shè)置于動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路的線性控制閥，經(jīng)由旁通通路以及伺服壓力通路將通過(guò)線性控制閥調(diào)壓后的液壓供給至少一個(gè)輪缸。因此，能夠通過(guò)線性控制閥控制至少一個(gè)輪缸的液壓。由此，根據(jù)本發(fā)明，能夠使設(shè)置在動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路上的線性控制閥兼作調(diào)壓裝置的至少一部分，并能夠低成本實(shí)施。
[0014]本發(fā)明的其它特征在于，上述伺服壓力通路與上述調(diào)壓裝置的下游側(cè)通路合流。
[0015]在本發(fā)明中，伺服壓力通路與調(diào)壓裝置的下游側(cè)通路合流。換句話說(shuō)，伺服壓力通路與從調(diào)壓裝置向輪缸供給液壓的通路合流。該情況下，可以?shī)A設(shè)控制閥，使伺服壓力通路與調(diào)壓裝置的下游側(cè)通路合流。由此，在本發(fā)明中，能夠使用動(dòng)作檢查用的線性控制閥(設(shè)置于動(dòng)力液壓引導(dǎo)輸入通路的線性控制閥)來(lái)輔助調(diào)壓裝置的動(dòng)作。例如，即使調(diào)壓裝置發(fā)生了故障，也能夠代替該發(fā)生了故障的調(diào)壓裝置，使用動(dòng)作檢查用的線性控制閥來(lái)控制輪缸的液壓。該情況下也可以構(gòu)成為，具備檢測(cè)調(diào)壓裝置異常的異常檢測(cè)單元，在通過(guò)異常檢測(cè)單元檢測(cè)出調(diào)壓裝置異常時(shí)，液壓控制單元代替調(diào)壓裝置，而使用動(dòng)作檢查用的線性控制閥來(lái)控制供給輪缸的液壓。由此，能夠提供對(duì)故障的應(yīng)對(duì)能力。
[0016]另外，也能夠構(gòu)成為例如液壓控制單元使調(diào)壓裝置和動(dòng)作檢查用的線性控制閥交替地動(dòng)作來(lái)控制輪缸的液壓。此時(shí)，能夠縮短調(diào)壓裝置的動(dòng)作時(shí)間，并能夠延長(zhǎng)增壓裝置的壽命。另外，也能夠構(gòu)成為例如液壓控制單元使調(diào)壓裝置和動(dòng)作檢查用的線性控制閥同時(shí)動(dòng)作來(lái)控制輪缸的液壓。此時(shí)，能夠增加流動(dòng)動(dòng)作液的流量。
[0017]本發(fā)明的其它特征在于左右一方的前輪的輪缸(82FL)和左右另一方的前輪的輪缸(82FR)經(jīng)由常開(kāi)式開(kāi)閉閥(46、94FL、94FR)連通，該常開(kāi)式開(kāi)閉閥在向螺線管通電時(shí)閉閥而在非通電時(shí)維持開(kāi)閥狀態(tài)，上述伺服壓力通路向上述左右一方的前輪的輪缸供給液壓。
[0018]在本發(fā)明中，左右前輪的輪缸經(jīng)由常開(kāi)式開(kāi)閉閥連通，伺服壓力通路向左右一方的前輪的輪缸供給液壓。因此，在控制系統(tǒng)產(chǎn)生異常的情況下，能夠?qū)⒃鰤貉b置輸出的液壓供給制動(dòng)貢獻(xiàn)率較高的左右前輪的輪缸。另外，通過(guò)關(guān)閉常開(kāi)式開(kāi)閉閥，能夠使向左右前輪的輪缸的液壓供給路分離，所以液壓控制時(shí)或者檢測(cè)出動(dòng)作液泄漏異常的情況下等，能夠形成適當(dāng)?shù)膭?dòng)作液的流路(液壓路)。
[0019]另外，在上述說(shuō)明中，為了有助于發(fā)明的理解，針對(duì)與實(shí)施方式對(duì)應(yīng)的發(fā)明的構(gòu)成，對(duì)實(shí)施方式所使用的符號(hào)標(biāo)注括號(hào)，但發(fā)明的各構(gòu)成要件并不限于由上述符號(hào)規(guī)定的實(shí)施方式。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是第I實(shí)施方式所涉及的車輛的制動(dòng)控制裝置的示意系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0021]圖2是增壓裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3是表示第I實(shí)施方式所涉及的液壓控制時(shí)的液壓供給通路的說(shuō)明圖。
[0023]圖4是表示第I實(shí)施方式所涉及的控制系統(tǒng)異常時(shí)的液壓供給通路的說(shuō)明圖。
[0024]圖5是表示第I實(shí)施方式所涉及的動(dòng)作液泄漏異常時(shí)的液壓供給通路的說(shuō)明圖。
[0025]圖6是表示第I實(shí)施方式所涉及的動(dòng)作檢查程序的流程圖。
[0026]圖7是表示第I實(shí)施方式所涉及的動(dòng)作檢查時(shí)的引導(dǎo)壓力供給通路和伺服壓力供給通路的說(shuō)明圖。
[0027]圖8是表示增壓裝置的動(dòng)作特性的圖。
[0028]圖9是第2實(shí)施方式所涉及的車輛的制動(dòng)控制裝置的概要系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0029]圖10是表示第2實(shí)施方式所涉及的液壓控制時(shí)的液壓供給通路的說(shuō)明圖。
[0030]圖11是表示第2實(shí)施方式所涉及的液壓控制時(shí)的液壓供給通路的說(shuō)明圖。
[0031]圖12是表示第2實(shí)施方式所涉及的控制系統(tǒng)異常時(shí)的液壓供給通路的說(shuō)明圖。
[0032]圖13是表示第2實(shí)施方式所涉及的動(dòng)作液泄漏異常時(shí)的液壓供給通路的說(shuō)明圖。
[0033]圖14是表示第2實(shí)施方式所涉及的動(dòng)作檢查程序的流程圖。
[0034]圖15是表示第2實(shí)施方式所涉及的動(dòng)作檢查時(shí)的引導(dǎo)壓力供給通路和伺服壓力供給通路的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，使用附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛的制動(dòng)控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是第I實(shí)施方式所涉及的車輛的制動(dòng)控制裝置的示意系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0036]第I實(shí)施方式的制動(dòng)控制裝置構(gòu)成為包括制動(dòng)踏板10、主缸20、動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置30、制動(dòng)致動(dòng)器40、儲(chǔ)存器70、行程模擬裝置75、分別設(shè)置于各車輪的盤(pán)式制動(dòng)器單元80FL、80FR、80RL、80RR、和管理制動(dòng)控制的電子控制裝置即制動(dòng)器ECU100。
[0037]盤(pán)式制動(dòng)器單元80FL、80FR、80RL、80RR具備制動(dòng)盤(pán)81FL、81FR、81RL、81RR和內(nèi)置于制動(dòng)鉗的輪缸82FL、82FR、82RL、82RR。輪缸82FL、82FR、82RL、82RR與制動(dòng)致動(dòng)器40連接，通過(guò)從制動(dòng)致動(dòng)器40供給的動(dòng)作液(制動(dòng)液)的液壓，使制動(dòng)塊頂?shù)脚c車輪一起旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)81FL、81FR、81RL、81RR，由此對(duì)車輪賦予制動(dòng)力。
[0038]另外，對(duì)于按照每個(gè)車輪設(shè)置的構(gòu)成，在其附圖標(biāo)記的末尾，對(duì)左前輪附加上FL、對(duì)右前輪附加上FR、對(duì)左后輪附加上RL、對(duì)右后輪附加上RR，但以下在無(wú)需特定前后左右輪的任意車輪的情況下，省略末尾的附圖標(biāo)記。
[0039]主缸20具備第I加壓室21和第2加壓室22。主缸20通過(guò)制動(dòng)踏板10的踩下操作而使加壓活塞前進(jìn)來(lái)對(duì)動(dòng)作液進(jìn)行加壓，從而分別使第I加壓室21和第2加壓室22產(chǎn)生獨(dú)立的主缸壓力。第I加壓室21將產(chǎn)生的主缸壓力PmL經(jīng)由第I主通路23供給制動(dòng)致動(dòng)器40。第2加壓室22將產(chǎn)生的主缸壓力PmR經(jīng)由第2主通路24供給制動(dòng)致動(dòng)器40。
[0040]在主缸20的上部，設(shè)置有以大氣壓貯存動(dòng)作液的儲(chǔ)存器70。主缸20在制動(dòng)踏板10的踩下操作被解除而加壓活塞后退時(shí)，加壓室21、22與儲(chǔ)存器70連通。
[0041]在第I主通路23經(jīng)由模擬器通路76連接有行程模擬裝置75。行程模擬裝置75由行程模擬器77