驅動機構和相關的方法
【技術領域】
[0001]本文中描述的實施例總體涉及一種用于車輛的驅動機構，更具體地，涉及一種與用于驅動馬達的減速器相關的以給車輛提供驅動機構的裝置和方法。
【背景技術】
[0002]不同類型的驅動機構被用于轉動多種車輪和/或履帶，以在多種應用中使車輛前進。這些應用包括材料輸送、開采、挖掘和公共交通，驅動機構可以包括制動機構。
[0003]一種常見的應用是礦車。通常礦車包括多個車輪，其中一個或多個車輪通過驅動機構驅動。一種典型的礦車具有四個車輪，其中每個車輪被驅動。通常四輪礦車具有第一馬達和第二馬達，所述第一馬達通常為電動機且設置在礦車的左側，所述第二馬達通常為電動機，且設置在礦車的右側。各電動機分別在礦車的右側和左側推進車輪。
[0004]通常電動馬達在比車輪更高的轉速下旋轉迫使第一齒輪減速箱靠近馬達，第二齒輪減速箱靠近車輪并且第三齒輪減速箱在第二齒輪減速箱和車輪之間。
[0005]為了給車輛提供制動，通常車輛包括靠近馬達的單獨的制動器，該單獨的制動器在第一齒輪減速箱和第二齒輪減速箱之間以停止前或后、左或右車輪。制動器必須有足夠大的力來停止前車輪和后車輪。
[0006]在礦車使用的環(huán)境對車輛的耐久性提出了挑戰(zhàn)。特別是礦塵易于穿過密封迀移進入齒輪減速箱的齒輪和軸承。此外，礦車的修理通常需要車輛和其部件昂貴的拆解。此外部件是大型的，并且裝配是昂貴的，并且很難拆解和替換。此外很多大的、昂貴的和復雜的部件和組件必須靠近礦區(qū)制造和儲存，從而可以快速修理。
[0007]本發(fā)明在于緩解現有技術中這些問題的至少一些。
【發(fā)明內容】
[0008]根據本發(fā)明的一個實施例，提供一種具有多個左車輪和右車輪的機動車輛。該車輛包括適于為所述多個左車輪中的至少兩個提供動力的第一馬達。該車輛還包括用于將動力從第一馬達傳遞到所述多個左車輪中的第一左車輪的第一動力傳遞裝置，和用于將動力從所述多個左車輪中的第一左車輪傳遞到所述多個左車輪中的第二左車輪的第二動力傳遞裝置。該車輛還包括與所述多個左車輪中的第一左車輪可操作地關聯的第一制動機構，和與所述多個左車輪中的第二左車輪可操作地關聯的第二制動機構。
[0009]根據本發(fā)明的一個方面，機動車輛還包括第二右車輪和適于為第一右車輪和第二右車輪提供動力的第二馬達。該車輛還包括用于將動力從第二馬達傳遞到第一右車輪的第三動力傳遞裝置，和用于將動力從第一右車輪傳遞到第二右車輪的第四動力傳遞裝置。該車輛還包括與第一右車輪可操作地關聯的第三制動機構，和與第二右車輪可操作地關聯的第四制動機構。
[0010]根據本發(fā)明的一個方面，第一制動機構設置在第二動力傳遞裝置和所述多個左車輪的第一左車輪之間。
[0011]根據本發(fā)明的另一個方面，該車輛還包括設置在第一動力傳遞裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間的第一減速裝置，和設置在第一減速裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間的第二減速裝置。
[0012]根據本發(fā)明的又一個方面，第一制動機構設置在第一減速裝置和第二減速裝置之間。
[0013]根據本發(fā)明的另一個方面，第一制動機構設置在第二減速裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間。
[0014]根據本發(fā)明的另一個實施例，提供一種具有多個左車輪和右車輪的機動車輛。該車輛包括與所述多個左車輪中的第一左車輪可操作地關聯的第一減速裝置，設置在第一減速裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間的第二減速裝置，與第一減速裝置可操作地關聯的第一集油槽，和與第二減速裝置可操作地關聯的第二集油槽。
[0015]仍然根據本發(fā)明的另一個實施例，提供一種具有多個左車輪和右車輪的機動車輛。該車輛包括與所述多個左車輪中的第一左車輪可操作地關聯的第一減速裝置。該第一減速裝置包括殼體，安裝到殼體的適配器，和冠狀齒輪。該冠狀齒輪安裝到適配器。
[0016]根據本發(fā)明的另外一個實施例，提供一種具有多個左車輪和右車輪的機動車輛。該車輛包括第一減速裝置。該第一減速裝置具有適于提供適用于與所述多個左車輪中的至少一個配合的第一配置，和適于提供適用于與右車輪配合的第二配置的多個部件。
[0017]根據本發(fā)明的又一個實施例，提供一種具有多個左車輪和右車輪的機動車輛。該車輛包括與所述多個左車輪中的第一左車輪可操作地關聯的第一減速裝置，設置在第一減速裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間的第二減速裝置，和用于將第一減速裝置連接到第二減速裝置的連接器。
[0018]根據本發(fā)明的一個方面，該機動車輛還包括可操作地連接到第一減速裝置和第二減速裝置中的至少一個用于密封連接器的密封套。
[0019]根據本發(fā)明的一個方面，該機動車輛還包括可操作地連接第一減速裝置和/或第二減速裝置的主銷。第一減速裝置和/或第二減速裝置限定用于容納主銷的至少一部分的空腔。該空腔限定用于容納流體的腔室，該流體用于幫助主銷從接合位置移動到脫開位置。
[0020]根據本發(fā)明的又一個實施例，提供一種為機動車輛提供動力的方法。該車輛具有多個左車輪和至少一個右車輪。該方法包括，提供適于為多個左車輪中的至少兩個提供動力的第一馬達的步驟，和提供用于將動力從第一馬達傳遞到所述多個左車輪中的第一左車輪的第一動力傳遞裝置的步驟。該方法還包括，提供用于將動力從所述多個左車輪中的第一左車輪傳遞到所述多個左車輪中的第二左車輪的第二動力傳遞裝置的步驟，和提供與所述多個左車輪中的第一左車輪可操作地關聯的第一制動機構的步驟。該方法還包括，提供與所述多個左車輪中的第二左車輪可操作地關聯的第二制動機構的步驟。
[0021]根據本發(fā)明的一個方面，該方法還包括提供第一右車輪，提供第二右車輪，提供適于為第一右車輪和第二右車輪提供動力的第二馬達的步驟。該方法還包括提供用于將動力從第二馬達傳遞到所述多個右車輪中的第一右車輪的第三動力傳遞裝置的步驟，和提供用于將動力從所述多個右車輪傳遞到所述多個右車輪中的第二右車輪的第四動力傳遞裝置的步驟。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的一個實施例的俯視圖，該實施例呈包括在前車輪和后車輪上的單獨的制動機構的機動車輛的形式；
[0023]圖2是用于圖1的機動車輛的左前車輪和驅動組件的俯視局部剖視圖；
[0024]圖3是用于圖2中的左前輪和驅動組件的等速萬向接頭的平面圖；
[0025]圖4是圖3中的等速萬向接頭的端視圖；
[0026]圖5是用于圖1的機動車輛的右前輪和驅動組件的俯視局部剖視圖，圖2和圖5的左組件和右組件的減速裝置具有共同部件；
[0027]圖6是圖5的右前輪和驅動組件的頂視圖，示出右前輪在車輛轉向位置；
[0028]圖7是左前輪和驅動組件的俯視局部剖視圖，示出用于第一減速裝置的第一集油槽和用于第二減速裝置的第二集油槽；
[0029]圖8是圖7的車輪和驅動組件沿著線8-8在箭頭方向上的部分前剖視圖，示出根據本發(fā)明一個方案的制動機構；
[0030]圖9是本發(fā)明另一個實施例的頂視圖，該實施例呈包括在前車輪和后車輪上的單獨的制動機構的機動車輛的形式，其中單獨的制動機構設置在第一減速裝置和第二減速裝置之間；
[0031]圖10是用于圖9的機動車輛的車輪和驅動組件的俯視部分剖視圖；
[0032]圖11是用于圖9的機動車輛的車輪和驅動組件的斜視圖；
[0033]圖12是圖10的車輪和驅動組件沿著線12-12在箭頭方向上的俯視圖，示出第一減速裝置到第二減速裝置的連接和防止驅動器受到污染的套；
[0034]圖13是圖12的車輪和驅動組件沿著線13-13在箭頭方向上的局部視圖，示出主銷和其所在的空腔；
[0035]圖14是本發(fā)明另一個實施例的頂視圖，該實施例呈包括在前輪和后輪上的單獨的制動機構的機動車輛的形式，其中所述單獨的制動機構設置在第二減速裝置和車輪之間；
[0036]圖15是提供根據本發(fā)明另一個方面的機動車輛的另一個示例性方法的流程圖。具體實施例