小齒輪軸252包括與冠狀齒輪256嚙合的小齒輪254。冠狀齒輪連接到等速萬向節(jié)282，等速萬向節(jié)282類似于車輛10的等速萬向節(jié)82。類似于車輛10的等速套104的等速套204可以布置成覆蓋等速萬向節(jié)282。
[0082]等速萬向節(jié)282連接到安裝到行星齒輪箱240的托架270的中心齒輪274。中心齒輪274與也安裝到托架270的行星齒輪276嚙合。托架270包括也與行星齒輪276嚙合的內(nèi)齒輪278。
[0083]如圖10所示，第一制動機構(gòu)或制動器232位于斜齒輪箱238和行星齒輪箱240之間。制動機構(gòu)232可以是用于防止旋轉(zhuǎn)的任何機構(gòu)，并且可以類似于或不同于車輛10的制動機構(gòu)32。例如，制動機構(gòu)232可以是板式或盤式制動器，并且可以是干式制動器或濕式制動器。如果是濕式制動器，制動器可以是油壓制動器。如圖10所示，第一制動機構(gòu)232包括類似于車輛10的板或盤118的多個板或盤219。板或盤219可以通過彈簧(未示出)形式的致動器壓在一起以提供制動。液壓活塞(未示出)可以被用來釋放制動。應當理解的是，板可以通過其它機構(gòu)例如通過楔形件、杠桿、彈簧、凸輪或液壓氣缸(未示出)壓在一起或分開。
[0084]如圖10所示，板或盤219的一部分剛性連接到冠狀齒輪256，并且板或盤219的一部分剛性連接到斜齒輪箱殼體248。冠狀齒輪256形成斜齒輪箱238的輸出端并且連接到行星齒輪箱240。通過將制動器232連接到行星齒輪箱240，制動器232可布置成更靠近車輪，提供更反應靈敏的制動，同時仍然能對各車輪提供單獨的制動。
[0085]參照圖11-13，車輛210包括鉸接機構(gòu)266，其類似于車輛10的鉸接機構(gòu)66。該鉸接機構(gòu)266提供用于車輛210的轉(zhuǎn)向。行星齒輪箱240在斜齒輪箱殼體248處通過鉸接機構(gòu)266鉸接固定到車架208。行星齒輪箱240和斜齒輪箱238通過主銷或銷202鉸接連接。
[0086]鉸接機構(gòu)266可以是提供鉸接的任何機構(gòu)。如圖11-13所示并且類似于車輛10的機構(gòu)66，如圖所示，鉸接機構(gòu)266可以是從斜齒輪箱238延伸出來的相對的臂203的形式。銷202可旋轉(zhuǎn)地安裝到呈在斜齒輪箱外殼248的臂203中的圓柱形開口 206形式的開孔或開口 205和行星齒輪箱外殼264中開口或孔206中。如圖11-13所示，斜齒輪箱外殼248的臂203中的開孔205為通孔，而行星齒輪箱240中的開口 206為具有后壁207的盲孔。通常從盲孔移除銷是有問題的。
[0087]現(xiàn)在參照圖13，并且根據(jù)發(fā)明的一個方面，銷拆卸工具209被納入到車輛210中。銷拆卸工具209包括潤滑路徑211，用于迫使?jié)櫥窂?11內(nèi)的潤滑油脂(未示出)從設(shè)置在行星齒輪箱240的行星齒輪箱殼體264上的潤滑嘴213到行星齒輪箱240中的在銷202和后壁207之間的開口 206。潤滑路徑211位于斜齒輪箱238的兩個臂203中的每一個中。當潤滑油脂被施加到行星齒輪箱240中的開口 206時，在兩個臂203中的每一個臂中的銷202在箭頭215的方向上被向外推動。銷202向外的微小移動可以足夠用于手動工具或其它裝置附接到銷202，從而使銷202可以從行星齒輪箱240中的開口 206被容易地完全拉出。如圖所示，潤滑路徑211可以包括形成在行星齒輪箱240中的通道217。潤滑油脂在潤滑嘴213處進入潤滑通道211，沿著通道217移動并且最終進入行星齒輪箱240的在銷202和后壁207之間的開口 206。當潤滑油脂進一步施加到行星齒輪箱240的開口 206中時，在兩個臂203中的銷202按要求在箭頭215的方向上被向外推動，以便于移除銷202。
[0088]現(xiàn)在參照圖14并且根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，示出了車輛310。車輛310大致類似于圖1-8的車輛10。如圖所示，車輛310包括四個車輪316、318、320和323。車輪316和318分別通過車輪驅(qū)動組件341和342驅(qū)動，并且通過馬達312提供動力。車輪316和318安裝到車架308。相似的，車輪320和323分別通過車輪驅(qū)動組件344和346驅(qū)動，并且通過馬達325提供動力。馬達312和325可以連接到類似于車輛10的第一減速裝置36的第一減速裝置336。車輪320和323安裝到車架308。車輪驅(qū)動組件341、342、344和346類似于圖1-8的車輛10的車輪驅(qū)動組件41、42、44和46，除了車輪驅(qū)動組件341和342以及344和346分別包括設(shè)置在行星齒輪箱340的輸出端和它們相應的車輪之間的第一和第二制動器332和334。通常斜齒輪箱338和行星齒輪箱340類似于圖1_8的車輛10的斜齒輪箱38和行星齒輪箱40。制動機構(gòu)332和334可以彼此相似或相同。
[0089]車輛310可以包括挖掘或裝載裝置339，例如刀盤339。刀盤339接合需要開采的材料并且設(shè)置在車輛210的前部343，車輛210的前部343與車輛210的后部345相反。
[0090]制動機構(gòu)，包括第一制動機構(gòu)332，可以是用于防止旋轉(zhuǎn)的任何機構(gòu)并且可以類似于或不同于車輛10的制動機構(gòu)32。例如，第一制動機構(gòu)332可以是板式或盤式制動器，并且可以是干式制動器或濕式制動器。如果是濕式制動器，則制動器可以是油壓制動器。第一制動機構(gòu)332可以包括類似于車輛10的板或盤118的多個板或盤(未示出)。板或盤可以通過呈彈簧(未示出)形式的致動器(未示出)壓在一起以提供制動。液壓活塞(未示出)可以被用作釋放制動。應當理解的是，板可以通過其它機構(gòu)例如，通過楔形件、杠桿、彈簧、凸輪或液壓缸(未示出)壓在一起或分開。通過將制動機構(gòu)332連接到車輪316，制動機構(gòu)332可以布置成更靠近車輪，提供更敏感的制動，同時仍然能對每個車輪提供單獨制動。
[0091]現(xiàn)在參照圖15并且根據(jù)發(fā)明的另一個實施例，示出了一種用于為機動車輛10(參見圖1)提供動力的方法400。車輛10具有多個左車輪16和18以及至少一個右車輪20。方法400包括步驟410，該步驟提供適于為所述多個左車輪16和18 (參見圖1)中的至少兩個提供動力的第一馬達12(參見圖1)。方法400還包括步驟412，該步驟提供第一動力傳遞裝置24 (參見圖1)，用于將動力從第一馬達12 (參見圖1)傳遞到所述多個左車輪16和18中的第一左車輪(參見圖1)。
[0092]方法400還包括步驟414，該步驟提供第二動力傳遞裝置28 (參見圖1)，用于將動力從所述多個左車輪16和18 (參見圖1)中的第一左車輪16 (參見圖1)傳遞到所述多個左車輪16和18 (參見圖1)中的第二左車輪18 (參見圖1)。
[0093]方法400還包括步驟416，該步驟提供與所述多個左車輪中的第一左車輪16 (參見圖1)可操作地關(guān)聯(lián)的第一制動機構(gòu)38 (參見圖1)，和步驟418，該步驟提供與所述多個左車輪的第二左車輪18 (參見圖1)可操作地關(guān)聯(lián)的第二制動機構(gòu)40 (參見圖1)。
[0094]再參見圖15，方法400還可以包括提供第一右車輪20(參見圖1)的步驟(未示出)，提供第二右車輪23 (參見圖1)的步驟(未示出)，和提供適于為第一右車輪20 (參見圖1)和第二右車輪23 (參見圖1)提供動力的第二馬達25 (參見圖1)的步驟(未示出)。
[0095]方法400還可以包括提供第三動力傳遞裝置29 (參見圖1)用于將動力從第二馬達25 (參見圖1)傳遞到所述右車輪23 (參見圖1)中第一右車輪的步驟(未示出)，和提供第四動力傳遞裝置30 (參見圖1)用于將動力從所述多個右車輪20中的第一右車輪20 (參見圖1)傳遞到所述多個右車輪中的第二右車輪23(參見圖1)的步驟。
[0096]當介紹本文中描述和/或說明的方法和裝置的元件/部件/等時，用語“該”和“一種”目的是表示存在一個或多個元件/部件/等。術(shù)語“包含”、“包括”和“具有”旨在涵蓋并且意味著可能有另外的元件/部件/等，除了列出的元件/部件/等之外。
[0097]該說明書使用示例來公開發(fā)明，包括最佳方式，并且還能使本領(lǐng)域技術(shù)人員實現(xiàn)發(fā)明，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)和進行