混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置進(jìn)行的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其具備作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)、各自與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、以及輸出部件。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I中所記載的混合動(dòng)力車(chē)輛變速機(jī)即為其一個(gè)示例。根據(jù)該技術(shù)，能夠在使所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)部件之中的連結(jié)有所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件固定在非旋轉(zhuǎn)部件上的狀態(tài)下，通過(guò)利用所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩，從而使所述輸出部件進(jìn)行正轉(zhuǎn)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013-224133號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]然而，在所述現(xiàn)有技術(shù)中，在從所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)部件中的連結(jié)有所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部件而被釋放的狀態(tài)起，向?qū)⒃撔D(zhuǎn)部件相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部件而進(jìn)行固定并且利用所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)變時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)有可能會(huì)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。該課題為本發(fā)明者在為了提高混合動(dòng)力車(chē)輛的性能而持續(xù)進(jìn)行專(zhuān)心研宄的過(guò)程中新發(fā)現(xiàn)的課題。
[0008]本發(fā)明為以上述情況為背景而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種在行駛模式的切換時(shí)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]為了達(dá)到這樣的目的，本第一發(fā)明的要點(diǎn)在于，提供一種控制裝置，其為混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)；各自與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、以及輸出部件，所述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)成為，在將所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件表示在列線(xiàn)圖上的情況下，在連接有所述第一電動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)元件與連接有所述輸出部件的第二旋轉(zhuǎn)元件之間，配置有與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第三旋轉(zhuǎn)元件，所述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備將所述第三旋轉(zhuǎn)元件固定于非旋轉(zhuǎn)部件上的卡合元件，所述控制裝置的特征在于，在從所述第三旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于所述非旋轉(zhuǎn)部件而被釋放的狀態(tài)起，向通過(guò)所述卡合元件而將所述第三旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于所述非旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行固定并且利用所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)變時(shí)，在確認(rèn)到所述第三旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于所述非旋轉(zhuǎn)部件的固定之后利用所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)所述第一發(fā)明，因?yàn)樵趶乃龅谌D(zhuǎn)元件相對(duì)于所述非旋轉(zhuǎn)部件而被釋放的狀態(tài)起，向通過(guò)所述卡合元件而將所述第三旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于所述非旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行固定并且利用所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)變時(shí)，在確認(rèn)到所述第三旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于所述非旋轉(zhuǎn)部件的固定之后利用所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩，因此能夠良好地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。即，能夠提供一種在實(shí)施行駛模式的切換時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)進(jìn)行抑制的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]為了達(dá)成所述目的，本第二發(fā)明的要點(diǎn)在于，提供一種控制裝置，其為混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)；各自與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、以及輸出部件，在所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)上，經(jīng)由離合器而選擇性地連結(jié)有所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件，成為由該離合器進(jìn)行卡合的卡合對(duì)象的所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件經(jīng)由制動(dòng)器而被選擇性地連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件，在所述離合器以及所述制動(dòng)器均被卡合了的狀態(tài)下，通過(guò)利用所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩，從而使所述輸出部件進(jìn)行正轉(zhuǎn)，所述控制裝置的特征在于，在從所述離合器以及制動(dòng)器中的至少一方被釋放的狀態(tài)起，向所述離合器以及制動(dòng)器均被卡合并且利用所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)變時(shí)，在確認(rèn)到所述離合器以及制動(dòng)器的卡合之后利用所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩，由此，能夠適當(dāng)?shù)匾种扑霭l(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即，能夠提供一種在實(shí)施行駛模式的切換時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)進(jìn)行抑制的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]從屬于所述第二發(fā)明的本第三發(fā)明的要點(diǎn)在于，所述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件；所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件上連接有所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件上連接有所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件中的一方被連結(jié)于所述第二電動(dòng)機(jī)，另一方被連結(jié)于所述輸出部件，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件經(jīng)由所述離合器而被選擇性地連結(jié)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件或第三旋轉(zhuǎn)元件被連結(jié)，所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述非旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由所述制動(dòng)器而被選擇性地連結(jié)。通過(guò)采用這種方式，能夠在實(shí)用形態(tài)的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，在行駛模式的切換時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)進(jìn)行抑制。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為對(duì)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的概要圖。
[0016]圖2為對(duì)為了控制圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而具備的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0017]圖3為概要性地表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中的各部分的連結(jié)關(guān)系的圖。
[0018]圖4為表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中成立的四種行駛模式中的每一個(gè)行駛模式中的、離合器以及制動(dòng)器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0019]圖5為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線(xiàn)上進(jìn)行表示的列線(xiàn)圖，并為對(duì)應(yīng)于圖4的“modeI”的圖。
[0020]圖6為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線(xiàn)上進(jìn)行表示的列線(xiàn)圖，并為對(duì)應(yīng)于圖4的“m0de2”的圖。
[0021]圖7為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線(xiàn)上進(jìn)行表示的列線(xiàn)圖，并為對(duì)應(yīng)于圖4的“EV1”的圖。
[0022]圖8為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線(xiàn)上進(jìn)行表示的列線(xiàn)圖，并為對(duì)應(yīng)于圖4的“EV2”的圖。
[0023]圖9為對(duì)圖2的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框圖。
[0024]圖10為對(duì)由圖2的電子控制裝置所實(shí)施的行駛模式切換控制的一個(gè)示例進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0025]圖11為對(duì)適當(dāng)應(yīng)用了本發(fā)明的其他的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的概要圖。
[0026]圖12為表示在圖11的驅(qū)動(dòng)裝置中成立的四種行駛模式中的每一個(gè)行駛模式中的、離合器以及制動(dòng)器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0027]圖13為能夠在圖11的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線(xiàn)上進(jìn)行表示的列線(xiàn)圖，并為對(duì)應(yīng)于圖12的模式1、3的圖。
[0028]圖14為能夠在圖11的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線(xiàn)上進(jìn)行表示的列線(xiàn)圖，并為對(duì)應(yīng)于圖12的模式2的圖。
[0029]圖15為能夠在圖11的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線(xiàn)上進(jìn)行表示的列線(xiàn)圖，并為對(duì)應(yīng)于圖12的模式4的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在本發(fā)明中，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)在與所述離合器卡合了的狀態(tài)下作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件。也可以為如下的結(jié)構(gòu)，即，在所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件相互之間，除所述離合器之外還具備其他的離合器。也可以為如下的結(jié)構(gòu)，即，在所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)中所具備的旋轉(zhuǎn)元件與非旋轉(zhuǎn)元件之間，除所述制動(dòng)器之外還具備其他的制動(dòng)器。也可以為如下的結(jié)構(gòu)，即，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與在所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)中所具備的旋轉(zhuǎn)元件之間具備離合器的結(jié)構(gòu)。
[0031]在所述混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)、所述第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、以及所述離合器及所述制動(dòng)器的卡合狀態(tài)等，來(lái)選擇性地使多個(gè)行駛模式中的任意一個(gè)成立。優(yōu)選為，選擇性地使如下的行駛模式成立，即，所述離合器被釋放并且所示制動(dòng)器被卡合并使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行駛模式、所述離合器被卡合并且所述制動(dòng)器被釋放并使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行駛模式、所述離合器被釋放并且所述制動(dòng)器被卡合并使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的行駛模式、以及所述離合器以及所述制動(dòng)器均被卡合并使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的行駛模式。所述離合器以及所述制動(dòng)器均被卡合并使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的行駛模式相當(dāng)于所述離合器以及制動(dòng)器均被卡合并且通過(guò)所述第一電動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。
[0032]以下，根據(jù)附圖而對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中所使用的附圖中，未必準(zhǔn)確地描畫(huà)了各部分的尺寸比例。
[0033]實(shí)施例1
[0034]圖1為對(duì)適當(dāng)應(yīng)用了本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)裝置10)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的概要圖。如該圖1所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10例如為，被適當(dāng)應(yīng)用于FF(Front_engine Front-wheel drive:發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng))型車(chē)輛等之中的橫置用的裝置，其被構(gòu)成為，在共同的中心軸CE上具備作為主動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2、作為第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一行星齒輪裝置14、以及作為第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二行星齒輪裝置16。在以下的實(shí)施例中，在未特別地進(jìn)行區(qū)分的情況下，將該中心軸CE的軸心的方向稱(chēng)為軸向(軸心方向)。所述驅(qū)動(dòng)裝置10以相對(duì)于中心軸CE而大致對(duì)稱(chēng)的方式被構(gòu)成，在圖1中省略了中心線(xiàn)的下半部分而進(jìn)行圖示。對(duì)于以下的各實(shí)施例也為同樣情況。
[0035]所述發(fā)動(dòng)機(jī)12例如為，通過(guò)被噴射到氣缸內(nèi)的汽油等燃料的燃燒而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等的內(nèi)燃機(jī)。優(yōu)選為，所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2均為具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))以及產(chǎn)生反力的發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī))的功能的所謂的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，并且被構(gòu)成為，各自的定子(固定子)18、22被固定于作為非旋轉(zhuǎn)部件的外殼(殼體)26上，并且，在各個(gè)定子18、22的內(nèi)周側(cè)具備轉(zhuǎn)子(rotor) 20、24。
[0036]所述第一行星齒輪裝置14為齒數(shù)比為P I的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R1、以能夠使小齒輪Pl自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式對(duì)其進(jìn)行支承的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架Cl、以及經(jīng)由小齒輪Pl而與內(nèi)嚙合齒輪Rl嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng)齒輪SI。所述第二行星齒輪裝置16為齒數(shù)比為P 2的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備以能夠使小齒輪P2自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式對(duì)其進(jìn)行支承的作為第一旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架C2、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R2、以及經(jīng)由小齒輪P2而與內(nèi)嚙合齒輪R2嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng)齒輪S2。
[0037]所述第一行星齒輪裝置14的內(nèi)嚙合齒輪Rl被連結(jié)于所述第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子20。所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl經(jīng)由離合器CLO而被連結(jié)于作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸的曲軸12a。所述第一行星齒輪裝置14的太陽(yáng)齒輪SI與所述第二行星齒輪裝置16的太