陽(yáng)齒輪S2被相互連結(jié)，并且被連結(jié)于所述第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24。所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2被連結(jié)于作為輸出部件的輸出齒輪28。從所述輸出齒輪28被輸出的驅(qū)動(dòng)力例如經(jīng)由未圖示的差動(dòng)齒輪裝置以及車(chē)橋等而向未圖示的左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪被傳遞。另一方面，從車(chē)輛的行駛路面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪輸入的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述差動(dòng)齒輪裝置以及車(chē)橋等而從所述輸出齒輪28向所述驅(qū)動(dòng)裝置10被傳遞(輸入)。
[0038]在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸12a與所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl之間，設(shè)置有選擇性地使該曲軸12a與行星齒輪架Cl之間卡合(對(duì)曲軸12a與行星齒輪架Cl之間進(jìn)行斷開(kāi)或連接)的離合器CL0。在所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪Rl之間，設(shè)置有選擇性地使該行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪Rl之間卡合(對(duì)行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪Rl之間進(jìn)行斷開(kāi)或連接)的離合器CU。在所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2之間，設(shè)置有選擇性地使該行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪R2之間卡合(對(duì)行星齒輪架Cl與內(nèi)嚙合齒輪R2之間進(jìn)行斷開(kāi)或連接)的離合器CL2。在所述第一行星齒輪裝置14的內(nèi)嚙合齒輪Rl與作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述外殼26之間，設(shè)置有選擇性地使所述內(nèi)嚙合齒輪Rl相對(duì)于該外殼26而卡合(固定)的制動(dòng)器BK1。在所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2與作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述外殼26之間，設(shè)置有選擇性地使所述內(nèi)嚙合齒輪R2相對(duì)于該外殼26而卡合(固定)的制動(dòng)器BK2。
[0039]在本實(shí)施例中，所述離合器CL2相當(dāng)于選擇性地使所述第一行星齒輪裝置14的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架Cl與所述第二行星齒輪裝置16的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R2連結(jié)的離合器。所述制動(dòng)器BK2相當(dāng)于選擇性地使所述第二行星齒輪裝置16的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R2與作為非旋轉(zhuǎn)部件的外殼26連結(jié)的制動(dòng)器。在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中并非必須設(shè)置所述離合器CL0。即，所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸12a與所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl也可以不經(jīng)由所述離合器CLO而經(jīng)由減震器等而直接或間接地被連結(jié)。在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中并非必須設(shè)置所述離合器CLl以及制動(dòng)器BK1。
[0040]優(yōu)選為，所述離合器CLO、CL1、CL2 (以下，在未特別進(jìn)行區(qū)分的情況下簡(jiǎn)稱(chēng)為離合器CL)、以及所述制動(dòng)器BKl、BK2(以下，在未特別進(jìn)行區(qū)分的情況下簡(jiǎn)稱(chēng)為制動(dòng)器BK)均為根據(jù)從液壓控制回路54供給的液壓來(lái)控制卡合狀態(tài)(使卡合或釋放)的液壓式卡合裝置，例如雖然優(yōu)選使用濕式多板型的摩擦卡合裝置等，但也可以使用嚙合式的卡合裝置、即所謂的犬牙式離合器(嚙合離合器)。并且，也可以為電磁式離合器或磁粉式離合器等根據(jù)從電子控制裝置30所供給的電指令來(lái)控制卡合狀態(tài)(被卡合或釋放)的卡合裝置。
[0041]圖2為，對(duì)為了控制所述驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)而在該驅(qū)動(dòng)裝置10中所具備的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的圖。該圖2所示的電子控制裝置30被構(gòu)成為包括CPU、ROM、RAM、以及輸入輸出接口等，并且所述電子控制裝置30為利用RAM的臨時(shí)存儲(chǔ)功能并且根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)于ROM中的程序而執(zhí)行信號(hào)處理的所謂的微型計(jì)算機(jī)，并且執(zhí)行以所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)控制、和與所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及所述第二電動(dòng)機(jī)MG2有關(guān)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制為主的所述驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)所涉及的各種控制。即，在本實(shí)施例中，所述電子控制裝置30相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)裝置10的控制裝置。該電子控制裝置30如用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制和用于所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2的工作控制這樣，根據(jù)需要針對(duì)每種控制作為獨(dú)立的控制裝置而被構(gòu)成。
[0042]如圖2所示，采用了如下結(jié)構(gòu)，S卩，在所述電子控制裝置30中，從被設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置10的各部分上的傳感器與開(kāi)關(guān)等被供給有各種信號(hào)。即，通過(guò)加速器開(kāi)度傳感器32而將與駕駛員的輸出要求量相對(duì)應(yīng)的、表示作為未圖示的加速踏板的操作量的加速器開(kāi)度Acc的信號(hào)供給至所述電子控制裝置30 ;通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器34而將表示作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信號(hào)供給至所述電子控制裝置30 ;通過(guò)MGl轉(zhuǎn)速傳感器36而將表示所述第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速Nki的信號(hào)供給至所述電子控制裝置30 ;通過(guò)MG2轉(zhuǎn)速傳感器38而將表示所述第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nk2的信號(hào)被供給至所述電子控制裝置30 ;通過(guò)輸出轉(zhuǎn)速傳感器40而將表示與車(chē)速V相對(duì)應(yīng)的所述輸出齒輪28的轉(zhuǎn)速Nqut的信號(hào)供給至所述電子控制裝置30 ;通過(guò)離合器卡合液壓傳感器42而將表示為了確定所述離合器CL2的卡合壓力而被供給至該離合器CL2的液壓Pa2的信號(hào)供給至所述電子控制裝置30 ;通過(guò)制動(dòng)器卡合液壓傳感器44而將表示為了確定所述制動(dòng)器BK2的卡合液壓而被供給至該制動(dòng)器BK2的液壓Pbk2的信號(hào)供給至所述電子控制裝置30 ;通過(guò)電池SOC傳感器46而將表示蓄電池48的充電容量(充電狀態(tài))SOC的信號(hào)等供給至所述電子控制裝置30。
[0043]以從所述電子控制裝置30向所述驅(qū)動(dòng)裝置10的各部分輸出工作指令的方式被構(gòu)成。S卩，作為對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制指令，而向?qū)υ摪l(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置52輸出如下信號(hào)，即:對(duì)由燃料噴射裝置實(shí)施的向進(jìn)氣配管等供給的燃料供給量進(jìn)行控制的燃料噴射量信號(hào)、對(duì)由點(diǎn)火裝置實(shí)施的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的點(diǎn)火正時(shí)(點(diǎn)火時(shí)刻)進(jìn)行指令的點(diǎn)火信號(hào)、以及為了對(duì)電子節(jié)氣門(mén)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度ΘΤΗ進(jìn)行操作而向節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器所供給的電子節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)信號(hào)等。向轉(zhuǎn)換器50輸出對(duì)所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作進(jìn)行指令的指令信號(hào)，并經(jīng)由該轉(zhuǎn)換器50而從所述蓄電池48向所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2供給與該指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的電能，從而對(duì)該第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出(轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行控制。通過(guò)所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2發(fā)電而獲得的電能經(jīng)由所述轉(zhuǎn)換器50而被供給至所述蓄電池48，并儲(chǔ)存于該蓄電池48中。對(duì)所述離合器CL、制動(dòng)器BK的卡合狀態(tài)進(jìn)行控制的指令信號(hào)向液壓控制電路54所具備的線性電磁閥等的電磁控制閥被供給，并通過(guò)對(duì)從該電磁控制閥所輸出的液壓進(jìn)行控制從而對(duì)所述離合器CL、制動(dòng)器BK的卡合狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0044]所述驅(qū)動(dòng)裝置10通過(guò)利用所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2而使運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)受到控制，從而作為輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的差動(dòng)狀態(tài)受到控制的電氣式差動(dòng)部而發(fā)揮功能。例如，使通過(guò)所述第一電動(dòng)機(jī)MGl發(fā)電而獲得的電能經(jīng)由所述轉(zhuǎn)換器50而向蓄電池48與第二電動(dòng)機(jī)MG2供給。由此，所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的主要部分機(jī)械性地向所述輸出齒輪28被傳遞，另一方面，該動(dòng)力的一部分為了所述第一電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電而被消耗從而被轉(zhuǎn)換為電能，通過(guò)所述轉(zhuǎn)換器50而使該電能向所述第二電動(dòng)機(jī)MG2被供給。并且，該第二電動(dòng)機(jī)MG2被驅(qū)動(dòng)從而從第二電動(dòng)機(jī)MG2所輸出的動(dòng)力向所述輸出齒輪28被傳遞。通過(guò)從該電能產(chǎn)生起至被第二電動(dòng)機(jī)MG2所消耗為止有所涉及的設(shè)備，從而構(gòu)成了將所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的一部分轉(zhuǎn)換為電能并將該電能轉(zhuǎn)換至機(jī)械能的電氣路徑。
[0045]在應(yīng)用了以上述方式而構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車(chē)輛中，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、第一電動(dòng)機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、第二電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、以及所述離合器CL的卡合狀態(tài)、制動(dòng)器BK的卡合狀態(tài)來(lái)選擇性地使多個(gè)行駛模式中的任意一個(gè)成立。圖3為概要地表示所述驅(qū)動(dòng)裝置10中的各部分的連結(jié)關(guān)系的圖。圖4為表示所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所成立的四種行駛模式中的各個(gè)行駛模式下的所述離合器CL2、制動(dòng)器ΒΚ2的卡合狀態(tài)的卡合表，并且通過(guò)“〇”來(lái)表示卡合、通過(guò)空欄來(lái)表示釋放。該圖4所示的行駛模式“EV1”、“EV2”均為使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止、并且將所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源而使用的EV行駛模式。“m0del”、“m0de2”均為將所述發(fā)動(dòng)機(jī)12作為例如行駛用的驅(qū)動(dòng)源而使之驅(qū)動(dòng)、并且根據(jù)需要而實(shí)施由所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2所實(shí)施的驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的混合動(dòng)力行駛模式。在該混合動(dòng)力行駛模式中，既可以采用通過(guò)所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方來(lái)產(chǎn)生反力的行駛模式，也可以采用以無(wú)載荷的狀態(tài)進(jìn)行空轉(zhuǎn)的行駛模式。
[0046]如圖4所示，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止、并且將所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源而使用的EV行駛模式中，通過(guò)使所述制動(dòng)器BK2卡合并且使所述離合器CL2釋放從而使“EV1”成立；通過(guò)使所述離合器CL2以及制動(dòng)器BK2均卡合從而使“EV2”成立。在將所述發(fā)動(dòng)機(jī)12例如作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源而使之驅(qū)動(dòng)，并且根據(jù)需要來(lái)實(shí)施由所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2所實(shí)施的驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛模式中，通過(guò)使所述制動(dòng)器BK2卡合并且使所述離合器CL2釋放從而使“model”成立；通過(guò)使所述制動(dòng)器BK2釋放并且使所述CL2卡合從而使“mode2”成立。
[0047]雖然在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，根據(jù)應(yīng)用有所述驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車(chē)輛的行駛狀態(tài)而使所述離合器CLl以及制動(dòng)器BKl適當(dāng)?shù)乇豢ê匣蜥尫?，但在本?shí)施例中，作為所述離合器CLl以及所述制動(dòng)器BKl均被釋放的控制，而如圖4所示那樣，對(duì)與所述離合器CL2以及制動(dòng)器BK2的卡合或釋放的組合對(duì)應(yīng)的多個(gè)行駛模式所涉及的控制進(jìn)行說(shuō)明。
[0048]圖5至圖8為，表示能夠?qū)⒏鶕?jù)在所述驅(qū)動(dòng)裝置10 (第一行星齒輪裝置14以及第二行星齒輪裝置16)中所述離合器CL2以及制動(dòng)器BK2各自的卡合狀態(tài)而連結(jié)狀態(tài)不同的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上表示的列線圖，并為在橫軸方向上表示所述第一行星齒輪裝置14以及第二行星齒輪裝置16的齒數(shù)比P的相對(duì)關(guān)系、在縱軸方向上表示相對(duì)轉(zhuǎn)速的二維坐標(biāo)圖。將車(chē)輛前進(jìn)時(shí)的所述輸出齒輪28的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)為正方向(正轉(zhuǎn))而表示各轉(zhuǎn)速。橫線Xl表示轉(zhuǎn)速零。縱線Yl至Y4中，從左側(cè)起依次為，實(shí)線Yl表示所述第一行星齒輪裝置14的內(nèi)嗤合齒輪Rl (第一電動(dòng)機(jī)MGl)的相對(duì)轉(zhuǎn)速，實(shí)線Y2表不所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl (發(fā)動(dòng)機(jī)12)的相對(duì)轉(zhuǎn)速，虛線Y2 '表示所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2的相對(duì)轉(zhuǎn)速，虛線Y3表示所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2 (輸出齒輪28)的相對(duì)轉(zhuǎn)速，實(shí)線Y4表示所述第一行星齒輪裝置14的太陽(yáng)齒輪SI的相對(duì)轉(zhuǎn)速，虛線Y4 ’表示所述第二行星齒輪裝置16的太陽(yáng)齒輪S2(第二電動(dòng)機(jī)MG2)的相對(duì)轉(zhuǎn)速。在圖5至圖8中，分別使縱線Y2以及Y2 ’、縱線Y4以及Y4 ’以重疊的方式表示。在此，因?yàn)樗鎏?yáng)齒輪SI以及S2被相互連結(jié)在一起，因此由縱線Y4、Y4 ’分別表示的太陽(yáng)齒輪SI以及S2的相對(duì)轉(zhuǎn)速相等。
[0049]如圖5至圖8所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置10為如下結(jié)構(gòu)，即，在將該驅(qū)動(dòng)裝置10所具備的四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件在列線圖上進(jìn)行表示的情況下，在縱線Yl與縱線Υ3之間配置有縱線Υ2、Υ2丨，其中，所述縱線Yl表示連接有所述第一電動(dòng)機(jī)MGl的作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪Rl的轉(zhuǎn)速，所述縱線Υ3表示連接有作為輸出部件的所述輸出齒輪28的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架C2的轉(zhuǎn)速，所述縱線Υ2、Υ2 ’表示與所述發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架Cl、內(nèi)嚙合齒