制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法和
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源汽車技術(shù)的發(fā)展，制動(dòng)能量回饋在新能源汽車的開發(fā)中也日益成熟。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，在保證安全的情況下，可以通過(guò)機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)的相互配合進(jìn)行制動(dòng)能量的回收，由此，可以更好的提高整車的節(jié)能和環(huán)保效果。
[0003]在整車的開發(fā)過(guò)程中，為了更好的進(jìn)行制動(dòng)能量的回收，在滿足制動(dòng)需求的同時(shí)避免由于增加電制動(dòng)給駕駛員帶來(lái)的沖擊感，因此，需要設(shè)置一個(gè)制動(dòng)能量回饋系數(shù)，該制動(dòng)能量回饋系數(shù)可以根據(jù)整車的當(dāng)前狀態(tài)(例如，車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等)以及電機(jī)的回饋能力進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)。目前，調(diào)節(jié)制動(dòng)能量回饋系數(shù)的方式主要有以下兩種:
[0004]1、在車身上設(shè)置調(diào)節(jié)旋鈕，駕駛員可以手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕，從而改變能量回饋系數(shù)的大小。然而，這種方式需要駕駛員進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度比較低，導(dǎo)致能量回收的效率比較低，并且手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕容易造成整車的制動(dòng)沖擊，影響了駕駛員的駕駛舒適性和駕駛體驗(yàn)；
[0005]2、在整車行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取車速或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)車速或者回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算得到制動(dòng)能量回饋系數(shù)。然而，這種方式僅僅考慮了車速或者回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速，BP，當(dāng)車速或回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速高時(shí)設(shè)置較高的制動(dòng)能量回饋系數(shù)，當(dāng)車速或回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速低時(shí)設(shè)置較低的制動(dòng)能量回饋系數(shù)，因此，并不能充分保證能量回饋的效率和整車的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0007]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法。該制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法，確保了制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)的可靠性，并使得制動(dòng)能量回饋系數(shù)更加精確，確保最大程度上且安全的進(jìn)行制動(dòng)能量的回收。
[0008]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定裝置。
[0009]為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法，其中，該方法包括:采集制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)，并獲取車輛的車速信號(hào)或回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；分別獲取制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)的故障狀態(tài)；根據(jù)制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)的故障狀態(tài)從制動(dòng)踏板開度信號(hào)、以及車輛的車速信號(hào)/回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)中選擇參考因素；以及根據(jù)選擇的參考因素確定制動(dòng)能量回饋系數(shù)。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法，通過(guò)對(duì)制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)的故障診斷以及校檢，確保了制動(dòng)踏板開度信號(hào)和開關(guān)信號(hào)的可靠性，且綜合考慮車輛的車速信號(hào)/回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)以及制動(dòng)踏板開度信號(hào)計(jì)算出制動(dòng)能量回饋系數(shù)，使得制動(dòng)能量回饋系數(shù)更加精確，確保最大程度上且安全的進(jìn)行制動(dòng)能量的回收。
[0011]為達(dá)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定裝置，其中，該裝置包括:采集模塊，用于采集制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)，并獲取車輛的車速信號(hào)或回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；獲取模塊，用于分別獲取制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)的故障狀態(tài)；判斷模塊，用于根據(jù)所述制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)的故障狀態(tài)從制動(dòng)踏板開度信號(hào)、以及車輛的車速信號(hào)/回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)中選擇參考因素；以及第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)選擇的參考因素確定制動(dòng)能量回饋系數(shù)。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定裝置，通過(guò)對(duì)制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)的故障診斷以及校檢，確保了制動(dòng)踏板開度信號(hào)和開關(guān)信號(hào)的可靠性，且綜合考慮車輛的車速信號(hào)/回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)以及制動(dòng)踏板開度信號(hào)計(jì)算出制動(dòng)能量回饋系數(shù)，使得制動(dòng)能量回饋系數(shù)更加精確，確保最大程度上且安全的進(jìn)行制動(dòng)能量的回收。
[0013]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0014]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0015]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法的流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的選擇的參考因素的流程圖；
[0017]圖3是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法的流程圖；
[0018]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0019]圖5是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0022]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0023]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法和裝置。
[0024]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法的流程圖，圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的選擇的參考因素的流程圖。
[0025]如圖1和圖2所示，該制動(dòng)能量回饋系數(shù)的確定方法包括:
[0026]SlOl:采集制動(dòng)踏板開度信號(hào)和制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)，并獲取車輛的車速信號(hào)或回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0027]具體地，通過(guò)制動(dòng)踏板上的傳感器可以采集到制動(dòng)踏板的開度信號(hào)和開關(guān)信號(hào)，通過(guò)車速傳感器可以采集到車輛的車速信號(hào)，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器可以采集到回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0028]然后，判斷是否滿足啟用制動(dòng)能量回饋的條件，例如，當(dāng)車速信號(hào)或者回饋電機(jī)的轉(zhuǎn)