車輛的制動控制方法及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的制動控制方法及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前車輛所應(yīng)用的制動助力系統(tǒng)主要有兩種，一種采用負(fù)氣壓助力，通過真空泵或發(fā)動機進(jìn)氣管產(chǎn)生負(fù)壓，主要應(yīng)用于輕型汽車，這種系統(tǒng)主要作用于真空助力器，產(chǎn)生輔助制動力。另外一種采用正氣壓助力，主要應(yīng)用于重型汽車(大型卡車、客車等)，通過空氣壓縮機產(chǎn)生正壓氣體，作用于壓力控制閥產(chǎn)生輔助制動力。然而，當(dāng)上述兩種助力系統(tǒng)出現(xiàn)壓力源故障、氣路漏氣或儲壓裝置漏氣等問題時，會導(dǎo)致制動力衰退，車輛制動效果變差，影響人身安全。
[0003]針對上述存在的問題，目前主要采取的處理方式為降低車速和故障指示，但是這兩種方式也存在不足:如果制動距離較大，也可能出現(xiàn)危險，影響車內(nèi)人員的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛的制動控制方法，該方法引入了電機緊急回饋制動功能，能夠提高車輛的制動性能。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種具有較好制動性能的車輛。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種車輛的制動控制方法，所述車輛包括電機和制動助力調(diào)節(jié)器，所述方法包括以下步驟:A:判斷提供給所述制動助力調(diào)節(jié)器的氣體壓力是否處于安全制動壓力范圍:如果所述氣體壓力不處于所述安全制動壓力范圍，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)車速；C:如果所述當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速且所述車輛的制動踏板踩下，則根據(jù)所述當(dāng)前車速計算電機制動回饋需求值；D:根據(jù)所述電機制動回饋需求值控制所述電機執(zhí)行電機回饋制動以對所述車輛進(jìn)行輔助制動。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的制動控制方法，當(dāng)制動助力調(diào)節(jié)器制動所用的氣體壓力出現(xiàn)異常，并且當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速且車輛制動踏板踩下(即車輛制動)時，計算得到電機制動回饋需求值，并根據(jù)該電機回饋需求值控制電機進(jìn)行電機回饋制動(如降低電機的轉(zhuǎn)速)，從而降低車速，進(jìn)而實現(xiàn)在車輛制動氣壓異常時，通過控制電機的運行狀態(tài)對車輛進(jìn)行輔助制動。因此，本發(fā)明的方法引入了電機緊急回饋制動功能，能夠在制動力異常的情況下縮短制動距離，最大限度的保障車內(nèi)人員的安全，因此，提高了車輛的制動性能。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的車輛的制動控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]在一些示例中，在所述步驟A之前，所述方法還包括:檢測提供給所述制動助力調(diào)節(jié)器氣體壓力的壓力源是否存在故障，并在所述壓力源故障時激活故障燈以提示用戶。
[0011]在一些示例中，如果所述氣體壓力處于所述安全制動壓力范圍，則在所述車輛的制動踏板踩下時，通過所述制動助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動。
[0012]在一些示例中，所述步驟C還包括:如果所述當(dāng)前車速不大于所述預(yù)設(shè)車速和/或所述制動踏板未踩下，則返回執(zhí)行步驟A。
[0013]在一些示例中，所述步驟C進(jìn)一步包括:根據(jù)所述當(dāng)前車速通過查詢電機制動回饋需求值對應(yīng)表獲得所述電機制動回饋需求值。
[0014]本發(fā)明第二方面的實施例提供了一種具有較好制動性能的車輛，包括:壓力源、制動助力調(diào)節(jié)器、壓力傳感器、整車控制器、電機和電機控制器，其中，所述壓力源用于對所述制動助力調(diào)節(jié)器提供氣體壓力；所述制動助力調(diào)節(jié)器用于根據(jù)所述氣體壓力對所述車輛進(jìn)行輔助制動；所述壓力傳感器用于監(jiān)測所述氣體壓力；所述整車控制器用于判斷所述氣體壓力是否處于安全制動壓力范圍，并在所述氣路的壓力不處于所述安全制動壓力范圍時，進(jìn)一步判斷當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)車速，并在當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速且所述車輛的制動踏板踩下時，根據(jù)所述當(dāng)前車速計算電機制動回饋需求值，并將所述電機制動回饋需求值發(fā)送至所述電機控制器；所述電機控制器用于根據(jù)所述電機制動回饋需求值控制所述電機執(zhí)行電機回饋制動以對所述車輛進(jìn)行輔助制動。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，當(dāng)整車控制器判斷制動助力調(diào)節(jié)器制動所用的氣體壓力出現(xiàn)異常，并且當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速且車輛制動踏板踩下時，則計算得到電機制動回饋需求值，電機控制器根據(jù)該電機回饋需求值控制電機進(jìn)行電機回饋制動(如降低電機的轉(zhuǎn)速)，從而降低車速，進(jìn)而實現(xiàn)在車輛制動氣壓異常時，通過控制電機的運行狀態(tài)對車輛進(jìn)行輔助制動。因此，本發(fā)明的車輛增加了電機緊急回饋制動功能，能夠在制動力異常的情況下縮短制動距離，最大限度的保障車內(nèi)人員的安全，因此，具有較好的制動性能。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的車輛還可以具備如下附加的技術(shù)特征:
[0017]在一些示例中，所述整車控制器還用于檢測所述壓力源是否存在故障，并在所述壓力源故障時激活故障燈以提示用戶。
[0018]在一些示例中，所述整車控制器還用于在所述氣體壓力處于所述安全制動壓力范圍且所述車輛的制動踏板踩下時，控制所述制動助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動。
[0019]在一些示例中，所述整車控制器還用于在所述當(dāng)前車速不大于所述預(yù)設(shè)車速且所述制動踏板踩下時，控制所述制動助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動。
[0020]在一些示例中，所述控制器用于根據(jù)所述當(dāng)前車速通過查詢電機制動回饋需求值對應(yīng)表獲得所述電機制動回饋需求值。
[0021]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的制動控制方法的流程圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的車輛的制動控制方法的流程圖；
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電機制動回饋需求值對應(yīng)表示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的系統(tǒng)控制示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的制動控制方法及具有較好制動性能的車輛。
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的制動控制方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的制動控制方法，其中，該車輛包括電機和用于對車輛進(jìn)行輔助制動的制動助力調(diào)節(jié)器，該方法包括以下步驟:
[0031]步驟S101，判斷提供給制動助力調(diào)節(jié)器的氣體壓力是否處于安全制動壓力范圍。具體而言，在具體實施例中，例如可通過壓力源向制動助力調(diào)節(jié)器提供氣體壓力，通過壓力傳感器監(jiān)測該氣體壓力，判斷該氣體壓力對否處于安全制動壓力范圍。其中，安全制動壓力范圍即為制動助力調(diào)節(jié)器能夠正常輔助制動所需的壓力范圍，其根據(jù)實際需求(如具體車型等)而設(shè)定。換言之，即在該氣體壓力處于安全制動壓力范圍內(nèi)，表明氣體壓力正常，車輛可通過制動助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行安全制動。
[0032]步驟S102，如果氣體壓力不處于安全制動壓力范圍，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)車速。換言之，即當(dāng)判斷上述步驟SlOl中的氣體壓力不處于安全制動壓力范圍，即氣體壓力異常，則進(jìn)一步檢測當(dāng)前車速，并判斷當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)車速。其中，預(yù)設(shè)車速根據(jù)實際情況而設(shè)定。進(jìn)一步地，如果判斷氣體壓力處于安全制動壓力范圍，表明氣體壓力正常，則返回步驟S101，并且，在車輛的制動踏板踩下時，通過制動助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動。
[0033]步驟S103，如果當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速且車輛的制動踏板踩下，則根據(jù)當(dāng)前車速計算電機制動回饋需求值。具體而言，如果當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速，則判定在當(dāng)前車速下允許執(zhí)行緊急回饋制動操作，并進(jìn)一步判斷車輛的制動踏板是否踩下(即判斷車輛是否制動)，如果車輛的制動踏板踩下(即車輛制動)，則根據(jù)當(dāng)前車速計算電機制動回饋需求值。其中，在本發(fā)明的一個實施例中，可根據(jù)當(dāng)前車速通過查詢電機制動回饋需求值對應(yīng)表(如圖3所示)獲得當(dāng)前所需