連的多個(gè)氣動(dòng)電磁閥，用于調(diào)節(jié)多個(gè)執(zhí)行器的工作狀態(tài)。而壓力源410為多個(gè)執(zhí)行器提供工作所需的氣體壓力。
[0061]結(jié)合圖5所示，該車輛400在制動(dòng)時(shí)的主要原理為:整車控制器440根據(jù)壓力源410的狀態(tài)信息(即壓力源410是否存在故障)、氣路壓力值(即壓力源410提供給制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器420的氣體壓力)、制動(dòng)信號(即制動(dòng)踏板是否踩下)和車速信號(即當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)車速)產(chǎn)生多個(gè)控制指令，并分別發(fā)送至電機(jī)控制器460和多個(gè)氣動(dòng)電磁閥，進(jìn)一步地，電機(jī)控制器460根據(jù)控制指令控制電機(jī)450的運(yùn)轉(zhuǎn)，多個(gè)氣動(dòng)電磁閥控制車輛各個(gè)執(zhí)行器的工作狀態(tài)。
[0062]具體而言，當(dāng)整車控制器440判斷壓力源410正?；蚬收?、氣體壓力不處于安全制動(dòng)壓力范圍、制動(dòng)踏板踩下且當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，則整車控制器440根據(jù)當(dāng)前車速通過查表求取當(dāng)前車速對應(yīng)的電機(jī)制動(dòng)回饋需求值，并將該電機(jī)制動(dòng)回饋需求值發(fā)送給電機(jī)控制器460，電機(jī)控制器460據(jù)此控制電機(jī)450執(zhí)行電機(jī)回饋制動(dòng)(如降低電機(jī)轉(zhuǎn)速)，從而實(shí)現(xiàn)在車輛制動(dòng)氣壓異常時(shí)，對車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)，最大限度的保障了車輛的制動(dòng)安全。
[0063]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，當(dāng)整車控制器判斷制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器制動(dòng)所用的氣體壓力出現(xiàn)異常，并且當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速且車輛制動(dòng)踏板踩下時(shí)，則通過查表得到電機(jī)制動(dòng)回饋需求值，電機(jī)控制器根據(jù)該電機(jī)回饋需求值控制電機(jī)進(jìn)行電機(jī)回饋制動(dòng)(如降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速)，從而降低車速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在車輛制動(dòng)氣壓異常時(shí)，通過控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)對車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。因此，本發(fā)明的車輛增加了電機(jī)緊急回饋制動(dòng)功能，能夠在制動(dòng)力異常的情況下縮短制動(dòng)距離，最大限度的保障車內(nèi)人員的安全，因此，具有很好的制動(dòng)性能。
[0064]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0065]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0066]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0067]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0068]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0069]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛的制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述車輛包括電機(jī)和制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器，所述方法包括以下步驟: A:判斷提供給所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器的氣體壓力是否處于安全制動(dòng)壓力范圍； B:如果所述氣體壓力不處于所述安全制動(dòng)壓力范圍，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)車速； C:如果所述當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速且所述車輛的制動(dòng)踏板踩下，則根據(jù)所述當(dāng)前車速計(jì)算電機(jī)制動(dòng)回饋需求值； D:根據(jù)所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值控制所述電機(jī)執(zhí)行電機(jī)回饋制動(dòng)以對所述車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的制動(dòng)控制方法，其特征在于，在所述步驟A之前，所述方法還包括: 檢測提供給所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器氣體壓力的壓力源是否存在故障，并在所述壓力源故障時(shí)激活故障燈以提示用戶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述步驟B還包括: 如果所述氣體壓力處于所述安全制動(dòng)壓力范圍，則在所述車輛的制動(dòng)踏板踩下時(shí)，通過所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述步驟C還包括: 如果所述當(dāng)前車速不大于所述預(yù)設(shè)車速且所述制動(dòng)踏板踩下時(shí)，則通過所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述步驟C進(jìn)一步包括: 根據(jù)所述當(dāng)前車速通過查詢電機(jī)制動(dòng)回饋需求值對應(yīng)表獲得所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值。
6.一種車輛，其特征在于，包括:壓力源、制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器、壓力傳感器、整車控制器、電機(jī)和電機(jī)控制器，其中， 所述壓力源用于對所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器提供氣體壓力； 所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器用于根據(jù)所述氣體壓力對所述車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)； 所述壓力傳感器用于監(jiān)測所述氣體壓力； 所述整車控制器用于判斷所述氣體壓力是否處于安全制動(dòng)壓力范圍，并在所述氣體壓力不處于所述安全制動(dòng)壓力范圍時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)車速，并在當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速且所述車輛的制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前車速計(jì)算電機(jī)制動(dòng)回饋需求值，并將所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值發(fā)送至所述電機(jī)控制器； 所述電機(jī)控制器用于根據(jù)所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值控制所述電機(jī)執(zhí)行電機(jī)回饋制動(dòng)以對所述車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，所述整車控制器還用于檢測所述壓力源是否存在故障，并在所述壓力源故障時(shí)激活故障燈以提示用戶。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛，其特征在于，所述整車控制器還用于在所述氣體壓力處于所述安全制動(dòng)壓力范圍且所述車輛的制動(dòng)踏板踩下時(shí)，控制所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，所述整車控制器還用于在所述當(dāng)前車速不大于所述預(yù)設(shè)車速且所述制動(dòng)踏板踩下時(shí)，控制所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，所述整車控制器用于根據(jù)所述當(dāng)前車速通過查詢電機(jī)制動(dòng)回饋需求值對應(yīng)表獲得所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種車輛的制動(dòng)控制方法，該車輛包括電機(jī)和制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器，該方法包括以下步驟：判斷提供給制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器的氣體壓力是否處于安全制動(dòng)壓力范圍；如果該氣體壓力不處于安全制動(dòng)壓力范圍，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)車速；如果當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)車速且車輛的制動(dòng)踏板踩下，則根據(jù)當(dāng)前車速計(jì)算電機(jī)制動(dòng)回饋需求值；根據(jù)電機(jī)制動(dòng)回饋需求值控制電機(jī)執(zhí)行電機(jī)回饋制動(dòng)以對車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。本發(fā)明引入了電機(jī)緊急回饋制動(dòng)功能，能夠提高車輛的制動(dòng)性能。本發(fā)明還提供了一種具有較好制動(dòng)性能的車輛。
【IPC分類】B60T17-22, B60T13-74
【公開號】CN104828054
【申請?zhí)枴緾N201410141774
【發(fā)明人】呂朝鵬
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年4月10日