出根據(jù)圖7的第四實(shí)施例的沿著圖7中的箭頭B的方向的視圖；
[0054]圖9示出第四實(shí)施例的一個變型形式的類似于圖8的視圖；
[0055]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元的第五實(shí)施例的類似于圖5的視圖；
[0056]圖11示出根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元的第六實(shí)施例的類似于圖5的視圖；
[0057]圖12示出與根據(jù)本發(fā)明的傳感器單元連接的評估單元的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]機(jī)動車輛的用10表示的車輛車身的在圖1中示出并且整體上用12表示的車尾承載車尾側(cè)的保險杠單元14，所述保險杠單元搭接掛車聯(lián)軸器20的整體上用16表示的橫向承載件，其中橫向承載件16通常通過橫向承載件兩側(cè)與之相連的縱向承載件18固定在車輛車身10的車尾12的為此設(shè)置的安裝區(qū)域22上。
[0059]在橫向承載件16上設(shè)置有掛車聯(lián)軸器20的整體上用24表示的聯(lián)軸器單元，所述聯(lián)軸器單元具有在橫向承載件16上保持的聯(lián)軸器球承載件26以及聯(lián)軸器球28，所述聯(lián)軸器球保持在聯(lián)軸器球承載件26的端部區(qū)域32上。
[0060]優(yōu)選地，聯(lián)軸器軸承載件26的端部32形成球伸出端34，所述球伸出端具有類似于柱形的外部輪廓并且具有相對于聯(lián)軸器球承載件26的其余的橫截面尤其減小的橫截面。
[0061]聯(lián)軸器球承載件26的與端部32相對置的另一個端部36或者剛性地或者可松開地或者可樞轉(zhuǎn)地與橫向承載件16連接。
[0062]如在圖2中示出的那樣，力FX沿X方向、即沿車輛車身10的水平的縱向方向、力FY沿Y方向、即同樣水平伸展地、然而垂直于車輛車身10的水平的縱向方向并且力FZ沿Z方向、即沿垂直于X方向和Y方向的豎直方向在掛車聯(lián)軸器運(yùn)行時作用于聯(lián)軸器球28，其中牽引負(fù)荷例如借助于用于聯(lián)軸器球28的容納部作用在聯(lián)軸器球28上。
[0063]全部這些力FX、FY和FZ最終也作用于設(shè)有這種掛車聯(lián)軸器的機(jī)動車輛的行駛性會 κ—t。
[0064]對一個或多個作用于聯(lián)軸器單元24的力的檢測能夠以不同的類型和方式進(jìn)行。
[0065]在圖3和4中示出的根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元24的第一實(shí)施例中，聯(lián)軸器球承載件26在接近第二端部36的區(qū)域中具有U形地從聯(lián)軸器球承載件26的背離車輛車身10的后側(cè)25延伸進(jìn)入到聯(lián)軸器球承載件26中的通道42，所述通道沿軸線44的方向在聯(lián)軸器球承載件26中延伸，其中聯(lián)軸器球承載件26的力接受結(jié)構(gòu)46包圍通道42，然而例如不完全包圍通道42，而是以下述方式包圍通道42，使得通道42具有至少借助一個部件沿軸線44的方向延伸的開口 48，其中開口 48例如在該情況下朝向聯(lián)軸器球28設(shè)置在聯(lián)軸器球承載件26中。
[0066]因此，通道42從開口 48開始具有兩個彼此間隔開伸展的側(cè)壁52和54，所述側(cè)壁過渡到與開口 48相對置的后壁56中。
[0067]在此，通道42不一定非要伸展穿過整個聯(lián)軸器球承載件26，而是僅在其部分區(qū)域中，使得力接受結(jié)構(gòu)46形成聯(lián)軸器球承載件26的包圍著、盡管沒有完全包圍著通道42的子部段。
[0068]在通道42中設(shè)置有整體上用62表示的參考銷，所述參考銷以其縱向方向63優(yōu)選平行于中軸線44從第一端部64延伸至第二端部66。
[0069]在第一端部64的區(qū)域中，參考銷62例如借助于保持體72相對于力接受結(jié)構(gòu)46并且相對于其不可運(yùn)動地保持，使得參考銷62的第一端部64跟隨力接受結(jié)構(gòu)46的固定保持體72的端部74的運(yùn)動。
[0070]作為代替也可以考慮的是，將參考銷62直接地固定在力接受結(jié)構(gòu)46中。
[0071]參考銷62的第二端部66在此與傳感器元件82共同作用，所述傳感器元件例如具有沿橫向于中軸線44或橫向于縱軸線63的方向與參考銷62的第二端部66間隔設(shè)置的傳感器92、94、96和98，其中傳感器92和94沿第一方向在第二部段66的兩側(cè)與所述第二端部間隔設(shè)置并且傳感器96和98沿橫向于第一方向伸展的第二方向在第二端部66的兩側(cè)與所述第二端部間隔設(shè)置。
[0072]傳感器單元82借助傳感器基部84固定在力接受結(jié)構(gòu)46的部段76上，其中部段76距部段74的距離大致相應(yīng)于參考銷62的長度。
[0073]尤其地，參考銷62從第一端部64開始借助其外部輪廓102無接觸地在通道42中延伸，也就是說尤其與側(cè)壁52和54以及后壁56間隔開，使得參考銷62的第二端部66的運(yùn)動不受到力接受結(jié)構(gòu)46的在部段74之外延伸的部分的影響。
[0074]現(xiàn)在，如果出現(xiàn)聯(lián)軸器球承載件26的變形，那么這也必定會引起聯(lián)軸器球承載件26在其力接受并且包圍通道42的結(jié)構(gòu)46的區(qū)域中的變形進(jìn)而引起力接受結(jié)構(gòu)46的部段74相對于力接受結(jié)構(gòu)46的部段76的相對運(yùn)動。
[0075]然而，參考銷62僅相對于部段74固定，使得根據(jù)作用于聯(lián)軸器球28進(jìn)而也對聯(lián)軸器球承載件26作為整體在第一端部32和第二端部36之間的全部區(qū)域中作用的力是朝著哪個方向，力接受結(jié)構(gòu)46的部段76相對于部段74的每個運(yùn)動都引起第二端部66距傳感器92、94、96和98的距離的變化。
[0076]因此，作用于聯(lián)軸器球28的力FX改變第二端部66在傳感器92和94之間的距離并且作用于聯(lián)軸器球28的力FY改變第二端部66距傳感器96和98的距離。
[0077]傳感器92、94、96和98優(yōu)選是距離傳感器，尤其是磁性工作的距離傳感器，這尤其指基于磁場的變化工作的距離傳感器，所述距離傳感器能夠以高的分辨率在小于I μπι的范圍中檢測相應(yīng)的傳感器92、94、96和98和第二端部66之間的距離，只要參考銷62的第二端部66是影響磁場的材料。
[0078]例如，每個傳感器92、94、96、98包括永久磁體和磁場傳感器，所述磁場傳感器在與第二端部的間距發(fā)生改變時發(fā)生進(jìn)而能夠測量到其磁通勢的變化。
[0079]在圖5中示出的第二實(shí)施例中，通道沒有設(shè)置在第二端部36附近的區(qū)域中，而是通道42’延伸穿過整個聯(lián)軸器球36并且從所述聯(lián)軸器球開始進(jìn)入到聯(lián)軸器球承載件26的第二端部32中，更確切地說穿過球伸出端34直至進(jìn)入到連接在球伸出端34上的橫截面擴(kuò)寬的區(qū)域112中。通道42’沿其延伸的軸線44’在此是球伸出端34的中軸線，所述球伸出端優(yōu)選具有相對于軸線44’柱形伸展的外部輪廓。
[0080]力接受結(jié)構(gòu)46’在所述第二實(shí)施例中一側(cè)通過聯(lián)軸器球28本身以及球伸出端34和聯(lián)軸器球承載件26的橫截面擴(kuò)寬的區(qū)域112構(gòu)成并且完全地包圍通道42’，所述通道優(yōu)選構(gòu)造成相對于軸線44’呈柱形穿過聯(lián)軸器單元24的聯(lián)軸器球28、球伸出端34和橫截面擴(kuò)寬的區(qū)域112的孔。
[0081]在第二實(shí)施例中，參考銷62通過保持體72’在力接受結(jié)構(gòu)46’的部段74’中保持在第一端部64上，所述保持體例如是聯(lián)軸器球28的與球伸出端34相對置的上部的球帽區(qū)域116，所述球帽區(qū)域直接連接在聯(lián)軸器球28的與球伸出端34相背離的扁平側(cè)118上。
[0082]參考銷62’在該實(shí)施例中穿過聯(lián)軸器球28和球伸出端34延伸進(jìn)入到聯(lián)軸器球承載件26的橫截面擴(kuò)寬的區(qū)域112中，使得第二端部66’位于橫截面擴(kuò)寬的區(qū)域112中并且聯(lián)軸器球承載件26的橫截面擴(kuò)寬的區(qū)域112形成部段76’，聯(lián)軸器單元82’固定在這個部段上。
[0083]在該實(shí)施例中，參考銷62也從其第一端部64’開始也與通道42’無接觸地延伸至第二端部66’，使得力接受結(jié)構(gòu)46’的部段76’相對于所述力接受結(jié)構(gòu)的部段74’的運(yùn)動同樣引起傳感器單元82’的傳感器92、94、96和98距第二端部66’之間的距離變化。
[0084]在這種情況下，從區(qū)域74’延伸至區(qū)域76’的力接受結(jié)構(gòu)46’尤其在球伸出端34的區(qū)域中可變形，使得區(qū)域76’相對于區(qū)域74’的運(yùn)動主要由球伸出端34的區(qū)域中的變形限定。
[0085]