接并且車輛電氣裝置已經(jīng)激活，那么評估單元212將通過傳感器單元82檢測的距離值視作為沒有力的初始值并且保存所述初始值。
[0113]在掛車聯(lián)軸器20處于聯(lián)軸器單元24在工作位置和靜止位置之間可樞轉(zhuǎn)地保持在橫向承載件16中的掛車聯(lián)軸器情況下，在評估單元212和用于樞轉(zhuǎn)聯(lián)軸器單元24的控制裝置216之間存在連接，使得評估單元212能夠詢問，聯(lián)軸器單元24是否從工作位置樞轉(zhuǎn)到了靜止位置，或者從靜止位置樞轉(zhuǎn)到了工作位置。
[0114]在每次從靜止位置樞轉(zhuǎn)到工作位置中之后，評估單元212視為聯(lián)軸器單元的沒有力的狀態(tài)并且在該狀態(tài)中檢測由傳感器單元82測量的距參考銷62的第二端部66的距離值，使得所述距離值能夠作為無負(fù)荷的參考狀態(tài)保存。
[0115]相反地，如果設(shè)有傳感器系統(tǒng)182，那么對評估單元212而言可能的是，經(jīng)由轉(zhuǎn)角傳感器142進(jìn)行檢測，是否有聯(lián)軸器球容納部作用在聯(lián)軸器球28上。
[0116]只要沒有聯(lián)軸器球容納部作用在聯(lián)軸器球28上，那么由傳感器單元84檢測的距參考銷62的第二端部66的距離值就能夠作為無負(fù)荷的參考值由評估單元212保存下來。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于機(jī)動(dòng)車輛的掛車聯(lián)軸器(20)的聯(lián)軸器單元(24)，包括聯(lián)軸器球(28)和承載所述聯(lián)軸器球(28)的聯(lián)軸器球承載件(26)，其特征在于，所述聯(lián)軸器單元(24)具有力接受結(jié)構(gòu)(46)，所述力接受結(jié)構(gòu)包圍平行于軸線(44)延伸的通道(42)，并且在所述通道(42)中設(shè)置有以大致平行于所述軸線(44)的縱向方向(63)從第一端部(64)延伸至第二端部(66)的參考銷(62)，所述參考銷相對于所述力接受結(jié)構(gòu)(46)靜止地固定在所述第一端部(64)上并且在所述力接受結(jié)構(gòu)(46)沒有變形的情況下延伸至所述第二端部(66)，并且所述第二端部￠6)與傳感器單元(82)共同作用，所述傳感器單元檢測所述第二端部￠6)相對于所述力接受結(jié)構(gòu)(46)的包圍著所述第二端部的區(qū)域(76)的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述力接受結(jié)構(gòu)(46)U形地包圍所述通道(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述力接受結(jié)構(gòu)(46’)至少部段地完全包圍所述通道(42’ )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述力接受結(jié)構(gòu)(46’)是沿環(huán)周方向閉合地包圍所述通道(42’ )的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述參考銷￠2)在所述通道(42)中從所述第一端部(64)與所述力接受結(jié)構(gòu)(46)無接觸地延伸至所述第二端部(66) ο
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述參考銷￠2)具有本身剛硬的結(jié)構(gòu)，所述本身剛硬的結(jié)構(gòu)使得所述第二端部(66)剛性地或抗彎地相對于所述第一端部(64)保持定位。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述參考銷(62)構(gòu)成為棒。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述傳感器單元(82)具有至少一個(gè)距離傳感器(92，94，96，98)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述距離傳感器(92，94，96，98)固定在所述力接受結(jié)構(gòu)(46)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述傳感器單元(82)具有至少兩個(gè)距離傳感器(92，96)，所述距離傳感器沿不同的空間方向檢測所述第二端部(66)距所述力接受結(jié)構(gòu)(46)的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述傳感器單元(82)具有至少兩個(gè)彼此相對置的傳感器(92，94)以用于沿一個(gè)空間方向檢測所述第二端部(66)相對于所述力接受結(jié)構(gòu)(46)的相對運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述傳感器單元82具有至少兩個(gè)傳感器(92，96)以用于檢測所述第二端部(66)和所述力接受結(jié)構(gòu)(46)之間在每個(gè)空間方向上的相對運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述通道(42)僅設(shè)置在所述聯(lián)軸器球承載件(26)中，并且所述力接受結(jié)構(gòu)(46)通過所述聯(lián)軸器球承載件(26)的包圍著所述通道(42)的部段形成。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述通道(42’)穿過所述聯(lián)軸器球(28)和其連接在所述聯(lián)軸器球承載件(26)的第一端部(32)上的區(qū)域(34，112)。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述通道(42)穿過所述聯(lián)軸器球承載件(26)的球伸出端(34)，所述球伸出端承載所述聯(lián)軸器球(28)。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述通道(42)穿過所述聯(lián)軸器球(28)、所述球伸出端(34)和所述聯(lián)軸器球承載件(26)的在所述球伸出端(34)的與所述聯(lián)軸器球(28)相對置的一側(cè)上連接在所述球伸出端上的區(qū)域(112)。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，至少所述球伸出端(34)形成力接受的并且可通過作用于所述聯(lián)軸器球(28)的力變形的結(jié)構(gòu)(46’)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，可變形的所述力接受結(jié)構(gòu)(46’ )同時(shí)包括所述聯(lián)軸器球(28)的至少一部分。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，可變形的所述力接受結(jié)構(gòu)(46’ )同時(shí)包括所述聯(lián)軸器球承載件(26)的至少一個(gè)橫截面擴(kuò)寬的區(qū)域(112)。
20.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述參考銷￠2)借助其第一端部(64)相對于所述聯(lián)軸器球(28)固定地設(shè)置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述參考銷￠2)借助其第一端部(64)相對于所述聯(lián)軸器球承載件(26)的所述橫截面擴(kuò)寬的區(qū)域(112)固定地設(shè)置。
22.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述傳感器單元(82)與評估單元(212)耦聯(lián)，所述評估單元識(shí)別所述聯(lián)軸器單元(24)的沒有力的狀態(tài)，在所述沒有力的狀態(tài)中檢測距所述參考銷的所述第二端部的距離并且從所述沒有力的狀態(tài)開始從所述第二端部(66)和所述力接受結(jié)構(gòu)(46)之間相對于所述沒有力的狀態(tài)的相對距離變化中查獲作用于所述聯(lián)軸器球(28)的力。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，在所述評估單元(212)中保存對所述聯(lián)軸器單元(24)而言特定的標(biāo)準(zhǔn)曲線，借助所述標(biāo)準(zhǔn)曲線能夠從所述距離變化中查獲作用于所述聯(lián)軸器球(28)的力。
【專利摘要】用于機(jī)動(dòng)車輛的掛車聯(lián)軸器，包括聯(lián)軸器球和承載聯(lián)軸器球的聯(lián)軸器球承載件的聯(lián)軸器單元，所述聯(lián)軸器單元能夠以簡單的方式并且可靠地檢測在運(yùn)行中作用于所述聯(lián)軸器單元的力，聯(lián)軸器單元具有力接受結(jié)構(gòu)，所述力接受結(jié)構(gòu)包圍平行于軸線延伸的通道，并且在通道中設(shè)置有以大致平行于所述軸線的縱向方向從第一端部延伸至第二端部的參考銷，所述參考銷在第一端部上相對于力接受結(jié)構(gòu)靜止地固定住，并且在力接受結(jié)構(gòu)沒有變形的情況下延伸至第二端部，并且第二端部與傳感器單元共同作用，所述傳感器單元檢測第二端部相對于力接受結(jié)構(gòu)的包圍著所述第二端部的區(qū)域的相對位置。
【IPC分類】B60D1-24, B60D1-06, B60D1-62
【公開號(hào)】CN104842724
【申請?zhí)枴緾N201510079913
【發(fā)明人】沃爾夫?qū)そ鹛刂Z
【申請人】斯坎比亞控股塞浦路斯有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月13日
【公告號(hào)】DE102014101869A1, EP2907681A1, US20150231938