制器70包括例如功率開關(guān)以便響應(yīng)于從控制器80發(fā)出的控制命令來轉(zhuǎn)換在電功率存儲設(shè)備(例如，電池)90與電動機(jī)60之間傳遞的電功率。電動機(jī)60被配置成施加充分的扭矩以克服旋轉(zhuǎn)慣性(包括轉(zhuǎn)子磁體組件54與定子磁體組件44之間的磁力聯(lián)接)，以便使得轉(zhuǎn)子50在導(dǎo)致MLS 30的長度在預(yù)定速率(例如，如以毫米/毫秒為單位測量出)改變的速率下轉(zhuǎn)動。
[0038]簧載元件10相對于非簧載元件16的移動在MLS阻尼器25上施加壓縮力或張力。在任一種狀況下，此壓縮力或張力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子螺桿50相對于定子螺母40旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)子螺桿50的旋轉(zhuǎn)與電動機(jī)60的轉(zhuǎn)子66的旋轉(zhuǎn)一致地發(fā)生。電動機(jī)60可以操作為電機(jī)以在順時針方向或逆時針方向上旋轉(zhuǎn)從而使得轉(zhuǎn)子螺桿50旋轉(zhuǎn)，并且因此擴(kuò)展MLS阻尼器25的長度或縮短MLS阻尼器25的長度。此外，MLS阻尼器25上壓縮力或張力的存在可以導(dǎo)致轉(zhuǎn)子螺桿50相對于定子螺母40旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)與電動機(jī)60的轉(zhuǎn)子66的旋轉(zhuǎn)一致地發(fā)生。當(dāng)MLS阻尼器25的長度響應(yīng)于張力或壓縮力而被延長或縮短時，電動機(jī)60可以操作為在順時針方向或逆時針方向上的發(fā)電機(jī)以便與轉(zhuǎn)子螺桿50 —起旋轉(zhuǎn)。
[0039]圖3-1示意性地示出聯(lián)接在簧載元件10(例如，車輛底盤)與非簧載元件16 (例如，車輪)之間的懸架組件20的第一實(shí)施例。承載彈簧22聯(lián)接在簧載元件10與非簧載元件16之間。MLS阻尼器25聯(lián)接在簧載元件10與非簧載元件16之間。懸架組件20的此實(shí)施例包括與MLS阻尼器25并聯(lián)布置的承載彈簧22，其中該并聯(lián)布置聯(lián)接在簧載元件10與非簧載元件16之間。不包括其他懸架元件?；奢d元件10相對于非簧載元件16的移動在MLS阻尼器25上施加壓縮力或張力，該力變換為轉(zhuǎn)子螺桿相對于定子螺母的旋轉(zhuǎn)從而在響應(yīng)于作用在底盤或車輪上的外力(諸如道路中的凸起或彎曲)實(shí)現(xiàn)彈簧22的阻尼的速率下延長或縮短MLS阻尼器25的長度。當(dāng)外力超出MLS阻尼器25中的磁力聯(lián)接時，MLS阻尼器25可以跳過螺紋，但是跳過螺紋的作用不能導(dǎo)致對MLS阻尼器25的機(jī)械損壞。
[0040]圖3-2示意性地示出聯(lián)接在簧載元件10(例如，車輛底盤)與非簧載元件16 (例如，車輪)之間的懸架組件20’的第二實(shí)施例。如圖3-1中所示，承載彈簧22聯(lián)接在簧載元件10與非簧載元件16之間，并且MLS阻尼器25聯(lián)接在簧載元件10與非簧載元件16之間。懸架組件20’的此實(shí)施例包括與MLS阻尼器25和至少一個彈簧126的串聯(lián)布置并聯(lián)布置的承載彈簧22。然而，為了說明而非為了限制，將MLS阻尼器25展示為布置在圖3-2的串聯(lián)布置的一對彈簧126之間。MLS阻尼器25具有可以是硬性的彈簧作用，并且因此比一些應(yīng)用中所需要的更加剛性。串聯(lián)的彈簧126使得旋轉(zhuǎn)慣性的剛性作用變?nèi)彳洸⑶覝p少M(fèi)LS阻尼器25中螺紋跳過的可能性。來自電機(jī)和MLS阻尼器25的MLS的額外質(zhì)量連同用于彈簧126的適當(dāng)調(diào)諧的彈簧剛度系數(shù)可以有利地提供抑制在特定頻率(例如，8至10 Hz)下發(fā)生的振動輸入的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器以減少車輪跳動，由此改進(jìn)乘坐和輪胎抓地力。圖7用圖表示出與調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的一個實(shí)施例的設(shè)計(jì)相關(guān)的頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)。
[0041]圖3-3示意性地示出聯(lián)接在簧載元件10(例如，車輛底盤)與非簧載元件16 (例如，車輪)之間的懸架組件20’ ’的第三實(shí)施例。如圖3-1和3-2中所示，承載彈簧22聯(lián)接在簧載元件10與非簧載元件16之間，并且MLS阻尼器25聯(lián)接在簧載元件10與非簧載元件16之間。此外，各種阻尼器115、128和129被示出為聯(lián)接在簧載元件10與非簧載元件16之間，并且各種額外的彈簧127和129被示出為聯(lián)接在簧載元件10與非簧載元件16之間。懸架組件20’’的此實(shí)施例包括與阻尼器115并聯(lián)布置并且與包括MLS阻尼器25的彈簧/阻尼器組件并聯(lián)布置的承載彈簧22。彈簧/阻尼器組件包括第一子組件，該第一子組件包括與彈簧127并聯(lián)布置的MLS阻尼器25。阻尼器128也被示出為與MLS阻尼器25和彈簧127并聯(lián)。第一子組件與至少一個彈簧126串聯(lián)布置，該彈簧126與對應(yīng)的阻尼器129并聯(lián)布置。然而，為了說明而非為了限制，在圖3-3中展示彈簧126和阻尼器129的一對這樣的并聯(lián)布置。預(yù)想構(gòu)成彈簧/阻尼器組件的彈簧126、127與阻尼器128、129之間的各種其他組合，包括其中可以排除彈簧126、127和阻尼器128、129中的一個或多個的組合。因此，圖3-3的包括性示出被理解為不排除少于所有彈簧126、127與阻尼器128、129的這些組合，因?yàn)檫@些各種組合在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)范圍之內(nèi)。阻尼器115、128和129以及彈簧126和127的添加(以各種組合并且具有適當(dāng)調(diào)諧的彈簧剛度系數(shù))可以有利地提供質(zhì)量阻尼器，該質(zhì)量阻尼器被調(diào)諧以如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解的所關(guān)注的幾個頻率下進(jìn)行抑制。
[0042]圖3-4示意性地示出聯(lián)接在簧載元件10(例如，車輛底盤)與非簧載元件16 (例如，車輪)之間的懸架組件20’’’的另一個實(shí)施例。懸架組件20’’’的此實(shí)施例包括與彈簧127和MLS阻尼器25的并聯(lián)布置串聯(lián)布置的彈簧126。
[0043]圖4-1示意性地示出MLS 430的一個實(shí)施例的部分，該MLS包括具有框架42和定子磁體組件44的定子螺母40和包括轉(zhuǎn)子磁體組件54的轉(zhuǎn)子50。轉(zhuǎn)子磁體組件54被配置有轉(zhuǎn)子磁體軸向長度158，并且定子磁體組件44被配置有定子磁體軸向長度148。在此實(shí)施例中，定子磁體組件44沿定子框架42從第一端45軸向地延伸到第二端47，并且定子磁體軸向長度148基本上等于定子框架42的長度。轉(zhuǎn)子磁體軸向長度158是基于所需的磁力聯(lián)接來確定，該磁力聯(lián)接是結(jié)合轉(zhuǎn)子螺桿50和定子螺母40的直徑來確定。轉(zhuǎn)子磁體軸向長度158小于定子磁體軸向長度148。在此配置中，轉(zhuǎn)子磁體組件54沿其長度從MLS430的完全伸展?fàn)顟B(tài)到MLS 430的完全縮回狀態(tài)完全包含在定子磁體組件44內(nèi)。因此，施加在定子磁體組件44與轉(zhuǎn)子磁體組件54之間的磁力聯(lián)接從MLS 430的完全伸展?fàn)顟B(tài)到完全縮回狀態(tài)是恒定的。
[0044]圖4-2示意性地示出MLS 430’的另一個實(shí)施例的部分，該MLS430’包括具有框架42和定子磁體組件44的定子螺母40和包括轉(zhuǎn)子磁體組件54的轉(zhuǎn)子50。在此實(shí)施例中，定子磁體組件44僅在中間部分46中沿定子框架42軸向地延伸，而并不延伸到第一端45或第二端47。在此實(shí)施例中，定子磁體軸向長度248在長度上對應(yīng)于轉(zhuǎn)子磁體軸向長度258。轉(zhuǎn)子磁體軸向長度258被確定以當(dāng)MLS 430’應(yīng)用于其上的系統(tǒng)是靜態(tài)并且在靜態(tài)負(fù)載狀況下(其中彈簧支撐來自底盤的所有負(fù)載輸入并且MLS阻尼器處于額定位移)時實(shí)現(xiàn)所需的磁力。在此配置中，僅當(dāng)所應(yīng)用的系統(tǒng)在額定位移下是靜態(tài)時，轉(zhuǎn)子磁體組件54與定子磁體組件44完全一致。轉(zhuǎn)子50在定子螺母40中的旋轉(zhuǎn)使得轉(zhuǎn)子50相對于定子螺母40線性地平移，從而使得轉(zhuǎn)子磁體組件54相對于定子磁體組件44移位并且伸展或縮回MLS430’。這導(dǎo)致轉(zhuǎn)子磁體組件54的一部分移動超出定子磁體組件44，其中定子磁體組件44與轉(zhuǎn)子磁體組件54之間的磁力聯(lián)接相應(yīng)減少。因此，當(dāng)所應(yīng)用的系統(tǒng)在靜態(tài)負(fù)載狀況下(其中彈簧22支撐來自底盤的所有負(fù)載輸入并且MLS阻尼器處于額定位移)時，施加在定子磁體組件44與轉(zhuǎn)子磁體組件54之間的磁力聯(lián)接被最大化，并且隨著MLS 430’伸展或收縮而減小。修改定子磁體軸向長度248和轉(zhuǎn)子磁體軸向長度258以調(diào)整重疊長度(例如，如圖所示)允許MLS 430’的性能(包括作為非磁性阻尼的這些操作)的修改。
[0045]圖4-3示意性地示出MLS 430’ ’的另一個實(shí)施例的部分，該MLS430’ ’包括具有框架42、定子磁體組件44和一個或多個導(dǎo)電嵌入物59的定子螺母40和包括轉(zhuǎn)子磁體組件54的轉(zhuǎn)子50。在此實(shí)施例中，定子磁體組件44僅在中間部分46中沿定子框架42軸向地延伸，而并不延伸到第一端45或第二端47，并且定子磁體軸向長度348在長度上對應(yīng)于轉(zhuǎn)子磁體軸向長度358。轉(zhuǎn)子磁體軸向長度358被選擇以當(dāng)MLS 430’’應(yīng)用于其上的系統(tǒng)是靜態(tài)并且在靜態(tài)負(fù)載狀況下(其中彈簧支撐來自底盤的所有負(fù)載輸入并且MLS阻尼器處于額定位移)時實(shí)現(xiàn)所需的磁力聯(lián)接。導(dǎo)電嵌入物59是由非鐵磁導(dǎo)電材料(諸如銅、鋁)或者在存在永磁體或電磁體的情況下引起渦電流的另一種適合的材料制成的環(huán)形設(shè)備。導(dǎo)電嵌入物59位于定子螺母40中，優(yōu)選地位于第一端45或第二端47。替代地，導(dǎo)電嵌入物可以獨(dú)占地位于第一端或獨(dú)占地位于第二端。當(dāng)定子磁體軸向長度348在長度上對應(yīng)于轉(zhuǎn)子磁體軸向長度358時，僅在MLS 430’ ’處于額定位移時，轉(zhuǎn)子磁體組件54沿其長度與定