)和第四傳感器信號值（YR)，其中，所述第三傳感器信號值（XR)反映在 所述第一感應方向（X)上獲取的第三物理參數(shù)并且所述第四傳感器信號值（YR)反映在所 述第二感應方向（y)上獲取的第四物理參數(shù)，并且其中，在所述觸發(fā)步驟（620)中，在還使 用所述第三傳感器信號值（XR)和第四傳感器信號值（YR)的情況下觸發(fā)所述人員保護機構 (150、160、165)。
3. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法（600)，其特征在于，在所述讀取步驟（610) 中讀取反映作為物理參數(shù)的加速度的傳感器信號值。
4. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法（600)，其特征在于，在所述讀取步驟（610) 中，讀取在所述車輛（100)的行駛方向上獲取的物理參數(shù)作為第一傳感器信號值（XL)和/ 或第三傳感器信號值（XR)，和/或讀取橫向于所述車輛的行駛方向獲取的物理參數(shù)作為第 二傳感器信號值（YL)和/或第四傳感器信號值（YR)，或者讀取垂直于所述車輛行駛的車道 獲取的物理參數(shù)作為第二傳感器信號值（ZL)和第四傳感器信號值（ZR)。
5. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法（600)，其特征在于，在所述觸發(fā)步驟（620) 中，根據(jù)第一傳感器信號值（XL)、第二傳感器信號值（YL)、第三傳感器信號值（XR)和/或 第四傳感器信號值（YR)的一個或多個線性組合和/或線性組合的一個或多個比值進行觸 發(fā)。
6. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法（600)，其特征在于，在所述觸發(fā)步驟（620) 中，在使用第一傳感器信號值（XL)和第二傳感器信號值（YL)的情況下確定第一角度信號 (45L、A、AL)或第一線性組合（45L、ACC_f3_L)，和/或在使用第三傳感器信號值（XR)和第 四傳感器信號值（YR)的情況下確定第二角度信號（451?、八1?、4(^_0_1〇，其中，根據(jù)所述第 一角度信號（45L、A、AL、ACC_f3_L)和/或第二角度信號（AR、45R、Acc_f3_R)觸發(fā)所述人 員保護機構（150、160、165)。
7. 根據(jù)權利要求6所述的方法（600)，其特征在于，在所述觸發(fā)步驟（620)中，當所述 第一角度信號（45L、45R)和/或第二角度信號（45R)或傳感器信號值的線性組合相對于角 度信號閾值（Thd)具有預定的關系、特別是其中所述第一角度信號（45L)和第二角度信號 (45R)的差相對于角度信號識別閾值（ThcLAngel)具有預定的關系時，識別出物體（200)向 所述車輛（100)的傾斜碰撞。
8. 根據(jù)權利要求6或7所述的方法（600)，其特征在于，在所述觸發(fā)步驟（620)中，當 所述第一角度信號（AL)與參考閾值（Thd_L)具有預定的關系時和/或當所述第一傳感器 信號值（XL)、第二傳感器信號值（YL)、第三傳感器信號值（XR)和第四傳感器信號值（YR) 的線性組合或線性組合（A_sum)的比值與另一參考閾值（ThcLsum)具有預定的關系時，識 別出物體（200)向所述車輛（100)的傾斜碰撞，和/或其中，在所述觸發(fā)步驟（620)中，當 負的第二角度信號（AR)與參考閾值（Thd_R)具有預定的關系時和/或當?shù)谝粋鞲衅餍盘?值（XL)、第二傳感器信號值（YL)、第三傳感器信號值（XR)和第四傳感器信號值（YR)的線 性組合（A_sum)與另一參考閾值（ThcLsum)具有預定的關系時，識別出物體（200)向所述 車輛（100)的傾斜碰撞。
9. 根據(jù)權利要求6至8中任一項所述的方法（600)，其特征在于，在所述觸發(fā)步驟 (620)中，當所述第一角度信號（AL)相對于第一角度閾值（ThcLPole)具有預定的關系時并 且負的第二角度信號（AR)相對于所述角度閾值（ThcLPole)或第二角度閾值具有預定的關 系時，識別出物體（210)向所述車輛（100)的粧柱碰撞，和/或 其中，當所述第二傳感器信號值（YL)和第四傳感器信號值（YR)的差（Y_SUrfaCe)與 所述第一傳感器信號值（XL)和第三傳感器信號值（XR)的和（X_sum)的商（A_Surface)跟 和閾值（ThcLsurface)具有預定的關系時，識別出物體（210)向所述車輛（100)的粧柱碰 撞，其中，響應于識別出的所述粧柱碰撞觸發(fā)所述人員保護機構（150、160、165)。
10. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法（600)，其特征在于，在所述觸發(fā)步驟 (620)中，將所述第一傳感器信號值（XL)和第三傳感器信號值（XR)結合成第一組合值（X_ sum、X_diff)，并且將所述第二傳感器信號值（YL)和第四傳感器信號值（YR)結合成第二組 合值（Y_sum、Y_surface)，其中，根據(jù)所述第一組合值（X_sum、X_diff)和/或第二組合值 (Y_sum、Y_surface)觸發(fā)所述人員保護機構（150、160、165)〇
11. 根據(jù)權利要求10所述的方法（600)，其特征在于，在所述觸發(fā)步驟（620)中，在使 用所述第一組合值（X_sum、X_diff)和第二組合值（Y_sum、Y_surface)的情況下確定組 合角度或組合比值（A_sum、A_surface)，其中，根據(jù)所述組合比值或組合角度（A_sum、A_ surface)觸發(fā)所述人員保護機構（150、160、165)。
12. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法（600)，其特征在于，在所述觸發(fā)步驟 (620)中，根據(jù)一個或多個傳感器信號強度值（Acc、AccL、AccR、Acc_sum)觸發(fā)所述人員保 護機構（150、160、165)，特別是其中，在使用對第一傳感器信號值（XL)和第三傳感器信號 值（XL)的平方和求根的情況下和/或在使用對第二傳感器信號值（YL)和第四傳感器信號 值（YR)的平方和求根的情況下和/或在使用對第一傳感器信號值（XL)和第三傳感器信號 值（XR)的和（X_sum)與第二傳感器信號值（XL)和第四傳感器信號值（YR)的和（Y_sum) 的平方和求根的情況下確定所述傳感器信號強度值。
13. -種裝置（135)，其能夠執(zhí)行根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法（600)的所有 步驟。
14. 一種計算機程序，其能夠用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的方法 (600)的所有步驟。
15. -種可機讀的儲存介質，其具有儲存在其上的根據(jù)權利要求14所述的計算機程 序。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于激活車輛的至少一個人員保護機構的方法。所述方法具有讀取步驟，其中讀取布置在所述車輛中的第一部位上的第一傳感器的第一和第二傳感器信號值并且必要時讀取布置在車輛中的與第一部位不同的第二部位上的第二傳感器的第三和第四傳感器信號值。在此，第一傳感器信號值反映在第一感應方向上獲取的第一物理參數(shù)并且第二傳感器信號值反映在與第一感應方向不同的第二感應方向上獲取的第二物理參數(shù)。同樣，第三傳感器信號值反映在第一感應方向上獲取的第三物理參數(shù)并且第四傳感器信號值反映在第二感應方向上獲取的第四物理參數(shù)。此外所述方法包括在使用所述第一、第二、第三和第四傳感器信號值的情況下觸發(fā)人員保護機構的觸發(fā)步驟。
【IPC分類】B60R21-0136
【公開號】CN104842916
【申請?zhí)枴緾N201510078707
【發(fā)明人】G·朗
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月13日
【公告號】DE102014202666A1, US20150224951