結(jié)果表分別計(jì)算所述每個(gè)控制曲線在其各個(gè) 水平下的百公里油耗的和的最大值和最小值的差值；
[0048] 最大影響力確定子單元，用于比較所述各個(gè)控制曲線的所述差值的大小，將最大 的所述差值所對(duì)應(yīng)的控制曲線作為最大影響力控制曲線，并將其最優(yōu)水平作為基準(zhǔn)水平；
[0049] 調(diào)試子單元，用于將除所述最大影響力控制曲線之外的其他控制曲線的水平固定 在其最優(yōu)水平，將所述最大影響力控制曲線的水平在其所述基準(zhǔn)水平的一定幅值范圍內(nèi)進(jìn) 行連續(xù)調(diào)整，將百公里油耗最低時(shí)所述最大影響力控制曲線的水平作為其新的最優(yōu)水平， 并將所述最大影響力控制曲線的新的最優(yōu)水平與所述其他控制曲線的最優(yōu)水平一起作為 最終的最佳組合。
[0050] 上述混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化系統(tǒng)中，所述優(yōu)化單元包括：
[0051] 插值子單元，用于通過對(duì)所述最佳組合所對(duì)應(yīng)的各個(gè)控制曲線的水平插值獲取其 對(duì)應(yīng)的相鄰運(yùn)行模式間的臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合；
[0052] 標(biāo)定子單元，用于將所述臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合寫入整車控制器中進(jìn)行標(biāo)定優(yōu)化。
[0053] 上述混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化系統(tǒng)中，所述生成單元包括：
[0054] 次數(shù)設(shè)定子單元，用于設(shè)定測(cè)試次數(shù)；
[0055] 曲線選取子單元，用于選取控制曲線；
[0056] 水平選取子單元，用于從每個(gè)所述控制曲線中選取至少一個(gè)水平；
[0057] 生成子單元，用于根據(jù)所述測(cè)試次數(shù)、所述各個(gè)控制曲線及其水平生成相應(yīng)的正 交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表。
[0058] 上述混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化系統(tǒng)中，所述次數(shù)設(shè)定子單元設(shè)定測(cè) 試次數(shù)為9次；
[0059] 所述曲線選取子單元，進(jìn)一步用于選取由純電模式切換至純發(fā)動(dòng)機(jī)模式后的控制 曲線作為第一控制曲線，選取由純發(fā)動(dòng)機(jī)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式后的控制曲線作 為第二控制曲線，選取由串聯(lián)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式后的控制曲線作為第三控制 曲線，選取由發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式切換至純發(fā)動(dòng)機(jī)模式后的控制曲線作為第四控制曲線；
[0060] 所述水平選取子單元，進(jìn)一步用于從所述第一控制曲線、所述第二控制曲線、所述 第三控制曲線以及所述第四控制曲線中各選出3個(gè)水平；
[0061] 所述生成子單元，進(jìn)一步用于根據(jù)所述測(cè)試次數(shù)、所述第一控制曲線及其3個(gè)水 平、所述第二控制曲線及其3個(gè)水平、所述第三控制曲線及其3個(gè)水平以及所述第四控制曲 線及其3個(gè)水平生成L 9 (34)正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表。
[0062] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0063] 本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法及系統(tǒng)，根據(jù)測(cè)試 次數(shù)、控制車輛運(yùn)行模式切換的多個(gè)控制曲線以及每個(gè)控制曲線的至少一個(gè)水平生成一個(gè) 正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表，正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表中每行為每次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平的組合，每列 為一個(gè)控制曲線在每次測(cè)試中的水平，之后將正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的每次測(cè)試中各個(gè)控制曲線 的水平的組合進(jìn)行燃油經(jīng)濟(jì)性能測(cè)試，從中選取出百公里油耗最低的控制曲線的水平的組 合作為最佳組合，再獲取所述最佳組合對(duì)應(yīng)的相鄰運(yùn)行模式間的臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合，將 該臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合用于標(biāo)定優(yōu)化。本發(fā)明的技術(shù)方案只需有限次測(cè)試即可獲取現(xiàn)有技 術(shù)上千甚至更多次測(cè)試才能獲取到的各個(gè)控制曲線的水平的最佳組合，大大減少了測(cè)試次 數(shù)，縮短了測(cè)試周期，減少了研發(fā)費(fèi)用，有利于混合汽車控制策略的及時(shí)優(yōu)化。
【附圖說明】
[0064] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0065] 圖1是本發(fā)明所述混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法的流程圖；
[0066] 圖2是本發(fā)明所述混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法中步驟Sl的具體 的流程圖；
[0067] 圖3是本發(fā)明所述混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法中步驟S2的具體 的流程圖；
[0068] 圖4是本發(fā)明所述混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法的步驟S2中的分 步驟S23的具體的流程圖；
[0069] 圖5是本發(fā)明所述混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法中步驟3的具體的 流程圖；
[0070] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例1中所述第一控制曲線的3個(gè)水平的示意圖；
[0071] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例1中所述第二控制曲線的3個(gè)水平的示意圖；
[0072] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例1中所述第三控制曲線的3個(gè)水平的示意圖；
[0073] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例1中所述第四控制曲線的3個(gè)水平的示意圖；
[0074] 圖10是本發(fā)明所述混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0075] 圖中附圖標(biāo)記表示為：1-生成單元，2-選取單元，3-優(yōu)化單元，11-次數(shù)設(shè)定子單 元，12-曲線選取子單元，13-水平選取子單元，14-生成子單元，21-寫入子單元，22-記錄生 成子單元，23-選定子單元，24-差值獲取子單元，25-最大影響力確定子單元，26-調(diào)試子單 元，31-插值子單元，32-標(biāo)定子單元，231-計(jì)算器，232-比較器，233-獲取器。
【具體實(shí)施方式】
[0076] 本發(fā)明提供的混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法及系統(tǒng)用于優(yōu)化混合 動(dòng)力汽車的整車燃油經(jīng)濟(jì)性能的標(biāo)定優(yōu)化過程。下面舉例具體描述本發(fā)明混合動(dòng)力汽車的 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法及系統(tǒng)的技術(shù)方案。
[0077] 實(shí)施例1
[0078] 本實(shí)施例提供了一種混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法，如圖1所示， 包括：
[0079] SI.根據(jù)測(cè)試次數(shù)、控制車輛運(yùn)行模式切換的多個(gè)控制曲線以及每個(gè)控制曲線的 至少一個(gè)水平生成一個(gè)正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表，所述正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表中每行為每次測(cè)試中各個(gè)控 制曲線的水平的組合，每列為一個(gè)控制曲線在每次測(cè)試中的水平；
[0080] S2.將所述正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的每次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平的組合進(jìn)行燃油經(jīng) 濟(jì)性能測(cè)試，從中選取出百公里油耗最低的控制曲線的水平的組合作為最佳組合；
[0081] S3.獲取所述最佳組合對(duì)應(yīng)的相鄰運(yùn)行模式間的臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合，將所述臨 界點(diǎn)控制參數(shù)組合用于標(biāo)定優(yōu)化。
[0082] 具體地，正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表是一整套規(guī)則的設(shè)計(jì)表格，以L9 (34)正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表（L 表示正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的代號(hào)）為例，是表示需做9次測(cè)試，最多可觀察4個(gè)因素（相當(dāng)于本 實(shí)施例中的4條控制曲線），每個(gè)因素均為3個(gè)水平。其中，"水平"是指每個(gè)因素的可能情 況，以控制曲線為例，如果每一條控制曲線有三個(gè)水平，則說明該控制曲線有三種不同的形 狀。在正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表中，每一列中，不同的數(shù)字出現(xiàn)的次數(shù)是相等的。例如在兩水平正交 表中，任何一列都有數(shù)碼" 1"與"2"，且任何一列中它們出現(xiàn)的次數(shù)是相等的；如在三水平 正交表中，任何一列都有"1"、"2"、"3"，且在任一列的出現(xiàn)數(shù)均相等；任意兩列中數(shù)字的排 列方式齊全而且均衡。例如在兩水平正交表中，任何兩列（同一橫行內(nèi)）有序?qū)ψ庸灿? 種：（1，1)、（1，2)、（2，1)、（2,2)。每種對(duì)數(shù)出現(xiàn)次數(shù)相等。在三水平情況下，任何兩列（同 一橫行內(nèi)）有序?qū)灿?9 種，（1，1)、（1，2)、（1，3)、（2,1)、（2, 2)、（2, 3)、（3,1)、（3, 2)、（3， 3)，且每對(duì)出現(xiàn)數(shù)也均相等。通俗的說，每個(gè)因素的每個(gè)水平與另一個(gè)因素各水平各碰一 次，這就是正交性。
[0083] 優(yōu)選地，如圖2所示，所述步驟Sl可以包括：
[0084] SlL設(shè)定測(cè)試次數(shù)；
[0085] S12.選取控制曲線；
[0086] S13.每個(gè)所述控制曲線至少選取一個(gè)水平；
[0087] S14.根據(jù)所述測(cè)試次數(shù)、所述各個(gè)控制曲線及其水平生成相應(yīng)的正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 表。
[0088] 優(yōu)選地，所述步驟Sll中，可以設(shè)定測(cè)試次數(shù)為9次；
[0089] 所述步驟S12中，可以選取由純電模式切換至純發(fā)動(dòng)機(jī)模式后的控制曲線作為第 一控制曲線，選取由純發(fā)動(dòng)機(jī)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式后的控制曲線作為第二控制 曲線，選取由串聯(lián)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式后的控制曲線作為第三控制曲線，選取 由發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式切換至純發(fā)動(dòng)機(jī)模式后的控制曲線作為第四控制曲線；
[0090] 所述步驟S13中