，可以從所述第一控制曲線、所述第二控制曲線、所述第三控制曲 線以及所述第四控制曲線中各選出3個(gè)水平；
[0091] 所述步驟S14中，可以根據(jù)所述測(cè)試次數(shù)、所述第一控制曲線及其3個(gè)水平、所述 第二控制曲線及其3個(gè)水平、所述第三控制曲線及其3個(gè)水平以及所述第四控制曲線及其 3個(gè)水平生成L 9(34)正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表。
[0092] 具體地，因?yàn)橛杉冸娔Ｊ角袚Q至純發(fā)動(dòng)機(jī)模式的臨界點(diǎn)控制參數(shù)、由純發(fā)動(dòng)機(jī)模 式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式的臨界點(diǎn)控制參數(shù)、由串聯(lián)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式 的臨界點(diǎn)控制參數(shù)以及由發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式切換至純發(fā)動(dòng)機(jī)模式的臨界點(diǎn)控制參數(shù)被 認(rèn)為對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性能的影響最大，也即上述四個(gè)臨界點(diǎn)控制參數(shù)之一或全部變化時(shí)，燃油 經(jīng)濟(jì)性能會(huì)隨之改變，而上述四個(gè)臨界點(diǎn)控制參數(shù)可以由其對(duì)應(yīng)的第一控制曲線、第二控 制曲線、第三控制曲線以及第四控制曲線插值獲取。上述四個(gè)控制曲線的水平的組合，對(duì)燃 油經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)的影響最大，通過對(duì)上述四個(gè)控制曲線的臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合的優(yōu)化，可 以獲得較高的燃油經(jīng)濟(jì)性能。
[0093] 優(yōu)選地，如圖3所示，所述步驟S2可以包括：
[0094] S21.將所述正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的每次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平寫入整車控制器 中；
[0095] S22.記錄每次測(cè)試中所述各個(gè)控制曲線的水平的組合所對(duì)應(yīng)的百公里油耗，并據(jù) 此生成測(cè)試結(jié)果表；
[0096] S23.根據(jù)所述測(cè)試結(jié)果表獲取百公里油耗最低的控制曲線的水平的組合，將其作 為所述最佳組合。
[0097] 具體地，正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表中規(guī)定了每次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平，每次測(cè)試中， 將該次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平寫入整車控制器中來控制車輛運(yùn)行模式的切換，就可以 獲取到該次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平的組合所對(duì)應(yīng)的百公里油耗，每次測(cè)試，都會(huì)獲取 到這次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平的組合的控制下的百公里油耗，當(dāng)然，百公里油耗最低 的控制曲線的水平的組合，即為最佳組合。為了便于查詢，可以記錄每次測(cè)試中所述各個(gè)控 制曲線的水平的組合所對(duì)應(yīng)的百公里油耗，并據(jù)此生成測(cè)試結(jié)果表，測(cè)試人員通過該測(cè)試 結(jié)果表，可以很方便的查詢到哪次測(cè)試的百公里油耗最低，以及該次測(cè)試中各個(gè)控制曲線 的水平，非常便捷。
[0098] 優(yōu)選地，為了找到更為優(yōu)選的最優(yōu)組合，獲取更低的百公里油耗，如圖4所示，所 述步驟S23可以進(jìn)一步包括：
[0099] S231.根據(jù)所述測(cè)試結(jié)果表分別計(jì)算所述各個(gè)控制曲線在其每個(gè)水平下的百公里 油耗的和；
[0100] S232.比較所述每個(gè)控制曲線的各個(gè)水平下的百公里油耗的和，將百公里油耗的 和的最小值所對(duì)應(yīng)的水平作為該控制曲線的最優(yōu)水平；
[0101] S233.將所述各個(gè)控制曲線的最優(yōu)水平的組合作為所述最佳組合。
[0102] 具體地，測(cè)試結(jié)果表中，每個(gè)控制曲線的每個(gè)水平在整個(gè)測(cè)試中可能出現(xiàn)了不止 一次，以L 9 (34)正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表為例，4個(gè)控制曲線，每個(gè)控制曲線有3個(gè)水平，在9次測(cè)試 中，每個(gè)控制曲線的各個(gè)水平都會(huì)出現(xiàn)3次，將每個(gè)控制曲線在每個(gè)水平下的百公里油耗 相加，就可以得到各個(gè)控制曲線在其每個(gè)水平下的百公里油耗的和。每個(gè)控制曲線百公里 油耗的和的最小值所對(duì)應(yīng)的水平是最優(yōu)控制，該水平下燃油經(jīng)濟(jì)性能最高，可以將每個(gè)控 制曲線百公里油耗的和的最小值所對(duì)應(yīng)的水平作為該控制曲線的最優(yōu)水平，各個(gè)控制曲線 的最優(yōu)水平的組合即為最省油的組合，即是最佳組合。由此，在生成測(cè)試結(jié)果表獲取的水平 組合的基礎(chǔ)上，獲取到燃油經(jīng)濟(jì)性能更高的水平組合，獲取到更低的百公里油耗。
[0103] 優(yōu)選地，為了進(jìn)一步優(yōu)化控制方案，還可以對(duì)控制曲線的水平進(jìn)行小范圍修正，以 獲得更佳的形狀，如圖3所示，所述步驟S23之后，還可以包括：
[0104] S24.根據(jù)所述測(cè)試結(jié)果表分別計(jì)算所述每個(gè)控制曲線在其各個(gè)水平下的百公里 油耗的和的最大值和最小值的差值；
[0105] S25.比較所述各個(gè)控制曲線的所述差值的大小，將最大的所述差值所對(duì)應(yīng)的控制 曲線作為最大影響力控制曲線，并將其最優(yōu)水平作為基準(zhǔn)水平；
[0106] S26.將除所述最大影響力控制曲線之外的其他控制曲線的水平固定在其最優(yōu)水 平，將所述最大影響力控制曲線的水平在其所述基準(zhǔn)水平的一定幅值范圍內(nèi)進(jìn)行連續(xù)調(diào) 整，將百公里油耗最低時(shí)所述最大影響力控制曲線的水平作為其新的最優(yōu)水平，并將所述 最大影響力控制曲線的新的最優(yōu)水平與所述其他控制曲線的最優(yōu)水平一起作為最終的最 佳組合。
[0107] 具體地，通過計(jì)算每個(gè)控制曲線在其各個(gè)水平下的百公里油耗的和的最大值和最 小值的差值，可以觀測(cè)出每個(gè)控制曲線的形狀變化時(shí)對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性能的影響，影響力小的 控制曲線，不同水平（形狀）下，百公里油耗的波動(dòng)性會(huì)比較小，影響力大的控制曲線，不同 水平（形狀）下，百公里油耗的波動(dòng)性會(huì)很大，也即影響力大的控制曲線，在其各個(gè)水平的 百公里油耗的和的最大值和最小值間的差值應(yīng)該是最大的。為了簡(jiǎn)化測(cè)試流程，可以忽略 除最大影響力控制曲線之外的其他控制曲線對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性能的影響，只對(duì)最大影響力控制 曲線的最優(yōu)水平（基準(zhǔn)水平）在一定幅值內(nèi)進(jìn)行連續(xù)調(diào)整，會(huì)對(duì)其水平進(jìn)一步優(yōu)化，找到最 大影響力控制曲線的新的最優(yōu)水平（形狀），使百公里油耗變得更低，與其他控制曲線的最 優(yōu)水平一起作為最終的最佳組合，這樣能夠進(jìn)一步降低百公里油耗，獲得更優(yōu)的燃油經(jīng)濟(jì) 性能。
[0108] 優(yōu)選地，如圖5所示，所述步驟S3可以包括：
[0109] S31.通過對(duì)所述最佳組合所對(duì)應(yīng)的各個(gè)控制曲線的水平插值獲取其對(duì)應(yīng)的相鄰 運(yùn)行模式間的臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合；
[0110] S32.將所述臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合寫入整車控制器中進(jìn)行標(biāo)定優(yōu)化。
[0111] 具體地，因?yàn)楦鱾€(gè)控制曲線的水平體現(xiàn)的是車速和扭矩間的關(guān)系，根據(jù)不同的車 速，通過各個(gè)控制曲線的水平就可以查詢到與當(dāng)前車速相匹配的扭矩，通過控制車輛運(yùn)行 模式切換的各個(gè)控制曲線的水平，就可以得到相鄰運(yùn)行模式間的臨界點(diǎn)控制參數(shù)（扭矩）， 將所述臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合（車速和扭矩）寫入整車控制器中進(jìn)行標(biāo)定優(yōu)化，作為車輛運(yùn) 行模式切換的參照，就可以獲得最優(yōu)的燃油經(jīng)濟(jì)性能。
[0112] 為了便于理解，本實(shí)施例還提供了一個(gè)混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方 法的具體案例，如下所述：
[0113] 為了減少測(cè)試次數(shù)，利用L9(34)正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表對(duì)第一控制曲線、第二控制曲線、 第三控制曲線以及第四控制曲線的具體形狀進(jìn)行標(biāo)定。該表共進(jìn)行9次測(cè)試，可獲得排列 組合測(cè)試81次的測(cè)試效果；表中四列分別表示第一控制曲線a、第二控制曲線吧b、第三控 制曲線c以及第四控制曲線d，每列中的" 1"、" 2 "和" 3 "分別表示每個(gè)控制曲線的三個(gè)水 平、每個(gè)水平代表一種形狀，具體如圖6-圖9所示。
[0114] 表1 L9 (34)正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)表
[0115]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法，其特征在于，包括： 根據(jù)測(cè)試次數(shù)、控制車輛運(yùn)行模式切換的多個(gè)控制曲線以及每個(gè)控制曲線的至少一個(gè) 水平生成一個(gè)正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表，所述正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表中每行為每次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的 水平的組合，每列為一個(gè)控制曲線在每次測(cè)試中的水平； 將所述正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的每次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平的組合進(jìn)行燃油經(jīng)濟(jì)性能 測(cè)試，從中選取出百公里油耗最低的控制曲線的水平的組合作為最佳組合； 獲取所述最佳組合對(duì)應(yīng)的相鄰運(yùn)行模式間的臨界點(diǎn)控制參數(shù)組合，將所述臨界點(diǎn)控制 參數(shù)組合用于標(biāo)定優(yōu)化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法，其特征在于， 所述將所述正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的每次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平的組合進(jìn)行燃油經(jīng)濟(jì)性能 測(cè)試，從中選取出百公里油耗最低的控制曲線的水平的組合作為最佳組合包括： 將所述正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的每次測(cè)試中各個(gè)控制曲線的水平寫入整車控制器中； 記錄每次測(cè)試中所述各個(gè)控制曲線的水平的組合所對(duì)應(yīng)的百公里油耗，并據(jù)此生成測(cè) 試結(jié)果表； 根據(jù)所述測(cè)試結(jié)果表獲取百公里油耗最低的控制曲線的水平的組合，將其作為所述最 佳組合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力汽車的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)標(biāo)定優(yōu)化方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述測(cè)試結(jié)果表獲取百公里油耗最低的控制曲線的水平的組合，將其作為最佳組 合進(jìn)一步包括： 根據(jù)所述測(cè)試結(jié)果表分別計(jì)算所述各個(gè)控制曲線在其每個(gè)水平下的百公里油耗的